【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及钢铁产品质量评测，具体涉及一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统。
技术介绍
1、钢铁产品种类非常多，可根据不同的标准进行分类。了解钢铁产品的种类有助于更好地了解其用途和特性。钢铁检斤数据指的是对钢铁产品进行称重或过磅以确定其重量的数据。检斤通常使用磅秤等设备对钢铁产品进行实际称重，以获得产品的实际重量数据。
2、浇注钢铁产品是一种制造方法，通过将熔融的铁或钢浇注到模具中，冷却后得到所需形状和尺寸的钢铁产品。浇注过程需要使用到熔炼炉、模具、浇注机等设备和工具，根据不同的产品要求，需要进行不同的工艺参数调整和控制。浇注钢铁产品的优点是可制造出各种形状和尺寸的产品，且生产效率较高，成本较低。但浇注过程中容易出现局部凹陷、毛刺等缺陷，其中存在凹陷的钢铁产品的重量低于标准（无缺陷）钢铁产品的重量，存在毛刺的钢铁产品的重量高于标准钢铁产品的重量。在浇注完成后冷却过程中受内部应力影响时常会出现弯曲现象，弯曲现象一般不会改变钢铁产品的重量。在钢铁产品进行出厂进行交易时，需要钢铁产品的质量进行综合评测，不合格的钢铁产品将要进行回收处理，合格的钢铁产品方可出厂售出。
3、如何基于钢铁产品的检斤数据，结合钢铁产品缺陷数据，对钢铁产品的质量进行综合评测，是一个亟待解决的问题。为此，提出一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题在于：如何基于钢铁产品的检斤数据，结合钢铁产品缺陷数据，对钢铁产品的质量进行综合评测，提供了一种基于检斤
2、本专利技术是通过以下技术方案解决上述技术问题的，本专利技术包括重量检测及判断模块、凹陷检测及评分模块、毛刺检测及评分模块、弯曲检测及评分模块、综合评分模块；
3、所述重量检测及判断模块，用于对当前钢铁产品的重量进行检测，获得当前钢铁产品的检斤数据，并根据检斤数据与预设的重量标准范围值的比较结果，判断当前钢铁产品的检斤数据是否符合要求；
4、所述凹陷检测及评分模块，用于在通过重量检测工作后，对当前钢铁产品的表面凹陷进行检测，进而获取当前钢铁产品的凹陷检测评分；
5、所述毛刺检测及评分模块，用于在通过凹陷检测工作后，对当前钢铁产品的边缘毛刺进行检测，进而获取当前钢铁产品的毛刺检测评分；
6、所述弯曲检测及评分模块，用于在通过毛刺检测工作后，对当前钢铁产品的弯曲程度进行检测，获得弯曲程度检测数据；并根据弯曲程度检测数据获取当前钢铁产品的弯曲检测评分；
7、所述综合评分模块，用于对通过重量检测、凹陷检测、毛刺检测、弯曲检测工作的钢铁产品，根据凹陷检测评分、毛刺检测评分、弯曲检测评分计算得到当前钢铁产品的产品质量评分。
8、更进一步地，所述重量检测及判断模块包括重量检测单元、比较判断单元；所述重量检测单元用于利用称重设备对当前钢铁产品的重量进行检测，获得当前钢铁产品的检斤数据z，并将获得的当前钢铁产品的检斤数据z发送至所述比较判断单元中；所述比较判断单元用于根据检斤数据z与预设的重量标准范围值z预设的比较结果，判断当前钢铁产品的检斤数据是否符合要求，当检斤数据z未处于预设的重量标准范围值z预设内时，表示当前钢铁产品的检斤数据不符合要求，当检斤数据z处于预设的重量标准范围值z预设内时，表示当前钢铁产品的检斤数据符合要求。
9、更进一步地，所述凹陷检测及评分模块包括凹陷检测单元、凹陷评分单元；所述凹陷检测单元用于利用深度相机对当前钢铁产品的各个表面依次分别拍摄，获取多张表面深度图像，然后根据各个表面深度图像进行分别检测，获取多个凹陷区域；所述凹陷评分单元用于根据各个凹陷区域内像素点的像素值获取各个凹陷区域的凹陷子评分，然后根据凹陷子评分计算当前钢铁产品的凹陷总评分，即得到凹陷检测评分。
10、更进一步地，所述凹陷检测单元的具体处理过程如下：
11、s11：利用深度相机对当前钢铁产品的各个表面依次分别拍摄，获取多张表面深度图像gi，其中下标中的i表示第i个表面；
12、s12：对于各个表面深度图像，利用opencv中轮廓的轮廓检测函数对各个表面深度图像中的钢铁产品进行轮廓检测，进而获取各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线坐标数据ki；
13、s13：对各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线区域内部的所有像素点的像素值进行获取，将各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线区域内部的各个像素点的像素值与预设的像素值p预设进行分别比较，当像素值大于像素值p预设时，将该像素值对应的像素点标记为凹陷像素点，获取单个表面深度图像中所有的凹陷像素点，所有的凹陷像素点形成至少一个凹陷区域，进而得到各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线区域内部所有的凹陷区域aj，其中下标中的j表示第j个凹陷区域；
14、所述凹陷评分单元的具体处理过程如下：
15、s21：将各个凹陷区域aj中各个像素点的像素值分别与允许的最大像素值pmax进行分别比较，当存在任一个凹陷区域中任一像素点的像素值大于允许的最大像素值pmax时，则表示当前钢铁产品不合格，不进入步骤s22，不存在时进入步骤s22；
16、s22：计算各个凹陷区域aj中所有像素点的像素值的均值pavg，根据均值pavg在像素均值范围-凹陷子评分数据库中进行查找比对，获取各个凹陷区域aj的凹陷子评分bj，最后计算各个凹陷区域aj的凹陷子评分b j的均值bavg，即得到凹陷检测评分，像素均值范围-凹陷子评分数据库中存储有均值pavg范围与凹陷子评分bj的对应关系。
17、更进一步地，所述毛刺检测及评分模块包括毛刺检测单元、毛刺评分单元；所述毛刺检测单元用于根据凹陷检测单元获取的各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线坐标数据，得到各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线长度值；所述毛刺评分单元用于根据各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线长度值，计算得到各个表面深度图像中钢铁产品的毛刺子评分，然后根据毛刺子评分计算得到当前钢铁产品的毛刺总评分，即得到毛刺检测评分。
18、更进一步地，所述毛刺检测单元的具体处理过程如下：
19、s31：从凹陷检测单元中获取各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线坐标数据ki；
20、s32：根据各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线坐标数据ki，计算得到各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线长度值li；
21、所述毛刺评分单元的具体处理过程如下：
22、s41：将各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线长度值li与允许的最大轮廓线长度值lmax进行分别比较，当存在任一个轮廓线长度值大于允许的最大轮廓线长度值lmax时，则表示当前钢铁产品不合格，不进入步骤s42，不存在时进入步骤s42；
23、s42：计算各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线长度值的均值lavg，根据均值lavg在长度均值范围-毛刺子评分数据库中进行查找比对，获取各个表面深度图像中钢铁产品的毛刺子评分mi，最后计算本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，包括重量检测及判断模块、凹陷检测及评分模块、毛刺检测及评分模块、弯曲检测及评分模块、综合评分模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述重量检测及判断模块包括重量检测单元、比较判断单元；所述重量检测单元用于利用称重设备对当前钢铁产品的重量进行检测，获得当前钢铁产品的检斤数据Z，并将获得的当前钢铁产品的检斤数据Z发送至所述比较判断单元中；所述比较判断单元用于根据检斤数据Z与预设的重量标准范围值Z预设的比较结果，判断当前钢铁产品的检斤数据是否符合要求，当检斤数据Z未处于预设的重量标准范围值Z预设内时，表示当前钢铁产品的检斤数据不符合要求，当检斤数据Z处于预设的重量标准范围值Z预设内时，表示当前钢铁产品的检斤数据符合要求。
3.根据权利要求1所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述凹陷检测及评分模块包括凹陷检测单元、凹陷评分单元；所述凹陷检测单元用于利用深度相机对当前钢铁产品的各个表面依次分别拍摄，获取多张表面深度图像，然后根据各个表面深度图像进行分别检
4.根据权利要求3所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述凹陷检测单元的具体处理过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述毛刺检测及评分模块包括毛刺检测单元、毛刺评分单元；所述毛刺检测单元用于根据凹陷检测单元获取的各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线坐标数据，得到各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线长度值；所述毛刺评分单元用于根据各个表面深度图像中钢铁产品的轮廓线长度值，计算得到各个表面深度图像中钢铁产品的毛刺子评分，然后根据毛刺子评分计算得到当前钢铁产品的毛刺总评分，即得到毛刺检测评分。
6.根据权利要求5所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述毛刺检测单元的具体处理过程如下：
7.根据权利要求6所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述弯曲检测及评分模块包括弯曲检测单元、弯曲评分单元；所述弯曲检测单元用于利用弯曲检测机构对当前钢铁产品的弯曲程度进行检测，获得弯曲程度检测数据；所述弯曲评分单元用于根据弯曲程度检测数据获取弯曲检测评分。
8.根据权利要求7所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述弯曲检测机构包括辊组，所述辊组安装在底座上，辊组包括多个等间隔且水平布置的辊子，辊子两端分别通过两个对称且竖直设置的弹性杆与底座连接，辊子两端均与弹性杆通过轴承转动连接，所述弹性杆包括内杆、外杆、弹簧，所述内杆一端与底座连接，另一端位于外杆内部，并通过弹簧与外杆连接，所述内杆与弹簧接触的端面设置有压力传感器，用于检测压力数值。
9.根据权利要求8所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述弯曲检测单元的具体处理过程如下：
10.根据权利要求9所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，在所述综合评分模块中，产品质量评分的计算公式如下：
...【技术特征摘要】
1.一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，包括重量检测及判断模块、凹陷检测及评分模块、毛刺检测及评分模块、弯曲检测及评分模块、综合评分模块；
2.根据权利要求1所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述重量检测及判断模块包括重量检测单元、比较判断单元；所述重量检测单元用于利用称重设备对当前钢铁产品的重量进行检测，获得当前钢铁产品的检斤数据z，并将获得的当前钢铁产品的检斤数据z发送至所述比较判断单元中；所述比较判断单元用于根据检斤数据z与预设的重量标准范围值z预设的比较结果，判断当前钢铁产品的检斤数据是否符合要求，当检斤数据z未处于预设的重量标准范围值z预设内时，表示当前钢铁产品的检斤数据不符合要求，当检斤数据z处于预设的重量标准范围值z预设内时，表示当前钢铁产品的检斤数据符合要求。
3.根据权利要求1所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述凹陷检测及评分模块包括凹陷检测单元、凹陷评分单元；所述凹陷检测单元用于利用深度相机对当前钢铁产品的各个表面依次分别拍摄，获取多张表面深度图像，然后根据各个表面深度图像进行分别检测，获取多个凹陷区域；所述凹陷评分单元用于根据各个凹陷区域内像素点的像素值获取各个凹陷区域的凹陷子评分，然后根据凹陷子评分计算当前钢铁产品的凹陷总评分，即得到凹陷检测评分。
4.根据权利要求3所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述凹陷检测单元的具体处理过程如下：
5.根据权利要求4所述的一种基于检斤数据的钢铁生产评测系统，其特征在于，所述毛刺检测及评分模块包括毛刺检测单元、毛刺...
【专利技术属性】
技术研发人员：白立峰，
申请(专利权)人：吉林省柏汇物联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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