【技术实现步骤摘要】
本申请涉及动力设备的领域，尤其是涉及一种扭头驱动机构。
技术介绍
1、扁线电机是一种特殊类型的电机，其绕组采用了扁线（或称为矩形线）而不是传统的圆线。这种设计使得电机在性能、效率和功率密度等方面具有优势。
2、相关技术中，扁线电机包括定子，定子呈筒状。定子包括定子铁心和扁线绕组，扁线绕组包括多股u型导线，u型导线的两段自由端分别穿设于定子铁心的两个预留通孔。扁线绕组在定子上穿设完成后，需要对每个自由端进行弯折，然后焊接相邻两个u型导线的对应自由端，使得扁线绕组的所有u型导线形成串联。
3、目前，在对u型导线的自由端进行弯折时，先对定子进行固定，然后由折弯装置对u型导线的自由端进行折弯。折弯装置包括机架，机架上设置有驱动机构和折弯指爪。驱动机构包括电动滑台，折弯指爪竖直固定于电动滑台的滑块上。实际运用中，由折弯指爪抵接u型导线的自由端，电动滑台运动，折弯指爪随同电动滑台的滑块平移，并由折弯指爪推动u型导线的自由端，并对u型导线的自由端进行折弯。
4、然而，上述由电动滑台推动折弯指爪对u型导线自由端逐个进行折弯，效率相对较低，存在待改进之处。
技术实现思路
1、为了改善相关技术中，由折弯装置的电动滑台推动折弯指爪对u型导线自由端逐个进行折弯，效率相对较低的问题，本申请提供了一种扭头驱动机构。
2、本申请提供的一种扭头驱动机构，采用如下的技术方案：
3、一种扭头驱动机构，包括机架，所述机架上设置有转筒，所述转筒绕其轴线转动设置于
4、通过采用上述技术方案，实际运用中，可以将多个折弯指爪均固定于转筒的连接部，并使得定子与转筒同轴，使得每个折弯指爪均对应一个u型导线的自由端；然后，由驱动组件驱动转筒转动，由所有的折弯指爪同时对相应u型导线的自由端进行折弯。通过这种方式，有助于实现对多个u型导线自由端进行同步折弯，有助于提升对u型导线自由端折弯的工作效率。
5、优选的，所述转筒在机架上设置有多个，所有的所述转筒轴线共线，所有的所述转筒从内向外依次套设，且所述驱动组件用于驱动每个转筒分别转动。
6、通过采用上述技术方案，实际运用中，可以在内外每个转筒的连接部均设置折弯指爪，同时对大量的u型导线自由端进行折弯，进一步提升对u型导线自由端折弯的工作效率。
7、优选的，所述机架上设置有传动环，所述传动环的轴线与转筒的轴线共线，所述转筒背离连接部的一侧与传动环同轴固定，且所述传动环与转筒一一对应。
8、通过采用上述技术方案，设置与转筒同轴固定的传动环，并由驱动组件通过驱动每个传动环转动，进而驱动每个转筒转动，有助于方便所有转筒的安装和驱动，并有助于减少对每个转筒各自驱动工作相互干涉的情况发生。
9、优选的，所述传动环上同轴固定有齿环，所述驱动组件包括驱动电机和主动齿轮，所述主动齿轮转动设置于机架上，所述主动齿轮与齿环啮合，所述驱动电机固定于机架上，且所述驱动电机与主动齿轮传动连接并驱动主动齿轮啮合。
10、通过采用上述技术方案，由驱动电机驱动主动齿轮转动，并带动齿环、传动环以及转筒转动，具体实现对转筒的驱动作业。
11、优选的，相邻两个所述传动环相互靠近的侧壁分别设置有环形滑槽和环形凸起，所述环形滑槽、环形凸起二者的轴线均与传动环的轴线共线，所述环形凸起嵌入环形滑槽并与环形滑槽转动连接。
12、通过采用上述技术方案，由环形滑槽、环形凸起二者配合连接相邻两个传动环，有助于提升每个转筒在机架上转动的稳定性。
13、优选的，所述环形凸起与环形滑槽侧壁之间设置有助滑轴承。
14、通过采用上述技术方案，在环形凸起与环形滑槽侧壁之间设置助滑轴承，有助于提升相邻两个传动环之间相对转动的顺畅性。
15、优选的，相邻两个所述传动环之间设置有平面轴承。
16、通过采用上述技术方案，进一步提升相邻两个传动环之间相对转动的顺畅性。
17、优选的，所述机架上设置有定位轴，所述定位轴的轴线平行于传动环的轴线，所述传动环的外侧抵接于定位轴，且所述定位轴绕传动环轴线间隔设置有多个。
18、通过采用上述技术方案，由多个定位轴抵接于传动环的外侧，有助于进一步提升传动环和转筒转动的稳定性。
19、优选的，所述定位轴上转动设置有定心轴承，所述传动环的外侧抵接于定心轴承的外侧。
20、通过采用上述技术方案，减少定位轴对传动环转动的阻力，提升传动环和转筒转动的流畅性。
21、优选的，所述机架上还固定架设有限位板，所述限位板在传动环轴向上相对机架设置，所有的所述传动环均位于限位板与机架之间，且背离机架一侧的所述传动环抵接于限位板。
22、通过采用上述技术方案，由限位板抵接于背离机架一侧的传动环，有助于进一步保证各个传动环转动的稳定性。
23、优选的，所述机架上还设置有中心轴，所述中心轴穿设最内侧的所述转筒并与最内侧的所述转筒转动连接。
24、通过采用上述技术方案，由中心轴与最内侧套筒转动连接，进一步提升转筒转动的稳定性。
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1.一种扭头驱动机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有转筒（2），所述转筒（2）绕其轴线转动设置于机架（1）上，所述转筒（2）的一端设置有用于连接折弯指爪的连接部（21），所述机架（1）上还设置有用于驱动转筒（2）转动的驱动组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有传动环（4），所述传动环（4）的轴线与转筒（2）的轴线共线，所述转筒（2）背离连接部（21）的一侧与传动环（4）同轴固定，且所述传动环（4）与转筒（2）一一对应，所述驱动组件（3）用于驱动每个传动环（4）转动。
3.根据权利要求2所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：所述传动环（4）上同轴固定有齿环（42），所述驱动组件（3）包括驱动电机（31）和主动齿轮（32），所述主动齿轮（32）转动设置于机架（1）上，所述主动齿轮（32）与齿环（42）啮合，所述驱动电机（31）固定于机架（1）上，且所述驱动电机（31）与主动齿轮（32）传动连接并驱动主动齿轮（32）啮合。
4.根据权利要求2所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：相邻
5.根据权利要求4所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：所述环形凸起（7）与环形滑槽（6）侧壁之间设置有助滑轴承（61）。
6.根据权利要求2所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有定位轴（8），所述定位轴（8）的轴线平行于传动环（4）的轴线，所述传动环（4）的外侧抵接于定位轴（8），且所述定位轴（8）绕传动环（4）轴线间隔设置有多个。
7.根据权利要求6所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：所述定位轴（8）上转动设置有定心轴承（83），所述传动环（4）的外侧抵接于定心轴承（83）的外侧。
8.根据权利要求2所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：所述机架（1）上还固定架设有限位板（5），所述限位板（5）在传动环（4）轴向上相对机架（1）设置，所有的所述传动环（4）均位于限位板（5）与机架（1）之间，且背离机架（1）一侧的所述传动环（4）抵接于限位板（5）。
9.根据权利要求1所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：所述机架（1）上还设置有中心轴（12），所述中心轴（12）穿设最内侧的所述转筒（2）并与最内侧的所述转筒（2）转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种扭头驱动机构，包括机架（1），其特征在于：所述机架（1）上设置有转筒（2），所述转筒（2）绕其轴线转动设置于机架（1）上，所述转筒（2）的一端设置有用于连接折弯指爪的连接部（21），所述机架（1）上还设置有用于驱动转筒（2）转动的驱动组件（3）；
2.根据权利要求1所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：所述机架（1）上设置有传动环（4），所述传动环（4）的轴线与转筒（2）的轴线共线，所述转筒（2）背离连接部（21）的一侧与传动环（4）同轴固定，且所述传动环（4）与转筒（2）一一对应，所述驱动组件（3）用于驱动每个传动环（4）转动。
3.根据权利要求2所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：所述传动环（4）上同轴固定有齿环（42），所述驱动组件（3）包括驱动电机（31）和主动齿轮（32），所述主动齿轮（32）转动设置于机架（1）上，所述主动齿轮（32）与齿环（42）啮合，所述驱动电机（31）固定于机架（1）上，且所述驱动电机（31）与主动齿轮（32）传动连接并驱动主动齿轮（32）啮合。
4.根据权利要求2所述的一种扭头驱动机构，其特征在于：相邻两个所述传动环（4）相互靠近的侧壁分别设置有环形滑槽（6）和环形凸起（7），所述环形滑槽（6）、环形凸起（7）二者的轴...
【专利技术属性】
技术研发人员：王先锋，
申请(专利权)人：邦迪智能科技上海有限公司，
类型：发明
国别省市：
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