【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及直升机、飞行器相关,尤其涉及一种直升机旋翼工作状态识别方法。
技术介绍
1、随着三维立体交通的快速发展,直升机低空低速飞行方便快捷,对于军事和民用两方面意义重大。在军事层面主要负责侦察救护、反潜反舰、两栖突击、空中预警、电子战、水雷战等众多使命。在民用方面,主要负责短途运输、医疗救护、救灾救生、紧急营救、吊装设备、地质勘探、护林灭火、空中摄影等。对直升机飞行监测是保证直升机安全稳定运行的关键。
2、然而,旋翼作为直升机的最核心的元件之一,其有任何部位故障都影响都会直接影响直升机飞行安全,最严重则导致直升机坠毁甚至威胁飞行员的生命安全。然而目前由于直升机旋翼在飞行过程中,地面人员无法进行实时安全监测有效监测,且直升机位于机舱的顶部,机组人员观察仍然不便。
3、因此,亟需一种直升机旋翼状态的识别方法。
技术实现思路
1、本专利技术要解决的问题是提供一种直升机旋翼工作状态的识别方法,主要通过精确识别直升机旋翼工作状态时域回波电场及其微动特征,来判断直升机旋翼
...【技术保护点】
1.一种直升机旋翼工作状态识别方法,其特征在于,它包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括步骤七:根据步骤六判断出直升机旋翼的运行状态后,做出相应调整,若直升机旋翼发生故障,则及时警报;若直升机旋翼正常运行,则继续监测直升机旋翼的运行状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤二中,以步骤一建立的模型为基础,以旋翼中心为坐标原点,垂直旋翼旋转面为x轴,平行旋翼旋转面为y、z轴,在空间中建立直角坐标系,并对每类直升机旋翼表面划分大量的三角面元,以目标三角面元为例,第n个三角面元的左顶点坐标为pn1(xn1,yn
...【技术特征摘要】
1.一种直升机旋翼工作状态识别方法,其特征在于,它包括以下步骤:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,还包括步骤七:根据步骤六判断出直升机旋翼的运行状态后,做出相应调整,若直升机旋翼发生故障,则及时警报;若直升机旋翼正常运行,则继续监测直升机旋翼的运行状态。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,在步骤二中,以步骤一建立的模型为基础,以旋翼中心为坐标原点,垂直旋翼旋转面为x轴,平行旋翼旋转面为y、z轴,在空间中建立直角坐标系,并对每类直升机旋翼表面划分大量的三角面元,以目标三角面元为例,第n个三角面元的左顶点坐标为pn1(xn1,yn1,zn1),右顶点坐标为pn2(xn2,yn2,zn2);上顶点坐标分别为,pn3(xn3,yn3,zn3),取第n个三角面元的几何中心:xm=1/3(xn1+xn2+xn3),ym=...
【专利技术属性】
技术研发人员:唐波,尚智宇,李一鸣,王佳敏,李逸峰,张龙斌,蔡晨林,朱振东,陈国庆,李恒博,
申请(专利权)人:三峡大学,
类型:发明
国别省市:
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