【技术实现步骤摘要】
本技术涉及咖啡机，具体是咖啡机械臂。
技术介绍
1、咖啡机是一种自动实现酿制咖啡的机器，能够实现磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡的全过程。随着咖啡机技术的发展，目前咖啡机可通过机械臂进行拉花、装盘等操作，进一步完善咖啡的制作过程。
2、现有的咖啡机械臂与杯体的接触部由于缺乏温度提醒结构，导致咖啡冲泡完成后，使用者拿取咖啡时手部易被烫伤，且咖啡机械臂缺少同步拾取防烫部件的结构，基于此，本技术设计了咖啡机械臂，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供咖啡机械臂，以解决上述提出的使用者拿取冲泡完成的咖啡时手部易被烫伤的问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、咖啡机械臂，包括底座，所述底座的顶部安装有舵机，舵机的输出端连接有关节臂组件，舵机的输出端用于带动关节臂组件在水平方向转动，关节臂组件的一端铰接有腕关节，腕关节的一端通过u型开口固定有定指关节，定指关节的一端固定有定卡板，腕关节的另一端铰接有动卡板，定卡板与动卡板之间形成的空腔为放置咖啡容器的空间，腕关节的顶部固定有电机，电机的输出端通过转轴与动卡板连接，定卡板和动卡板的内壁设置有防滑部件，定卡板的内壁固定有温度传感器，腕关节的顶部固定有温度警示部件，定卡板和动卡板的底部固定有拉杆，拉杆的底部固定有支撑部，支撑部的顶部安装防烫咖啡容器。
4、作为本技术进一步的方案：所述底座是电动吸盘，用于稳定机械臂底部的安装。
5、作为本技术进一步
6、作为本技术进一步的方案：所述定卡板和动卡板均为半圆弧形板，所述定卡板和动卡板的曲率相等，定卡板和动卡板的相对侧面形成圆形空腔，用于放置防烫咖啡容器。
7、作为本技术进一步的方案：所述防滑部件为圆周等间距排布的硅胶条，硅胶条为弹性条状硅胶，用于接触防烫咖啡容器侧面，提升卡板与防烫咖啡容器侧面接触的稳定性，防止防烫咖啡容器从卡板内壁滑落。
8、作为本技术进一步的方案：所述温度警示部件包括竖杆，竖杆的顶部安装有指示灯，指示灯为led灯条，当防烫咖啡容器外壁的温度超过预设温度时，指示灯点亮报警，提醒使用者防止烫手。
9、作为本技术进一步的方案：所述咖啡容器包括防烫圈和咖啡杯，防烫圈贯穿咖啡杯的外壁，防烫圈的底部与支撑部的顶面贴合接触，防烫圈用于避免咖啡杯外壁烫手，提升拿取咖啡的安全性。
10、作为本技术进一步的方案：所述硅胶条和温度传感器的侧面与咖啡杯的外壁卡接，温度传感器用于探测咖啡杯的温度。
11、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
12、1、本技术中，通过竖杆的顶部安装指示灯，当防烫咖啡容器外壁的温度超过预设温度时，指示灯点亮报警，提醒使用者防止烫手，通过设置防烫圈，可用于避免咖啡杯外壁烫手，提升拿取咖啡的安全性，防止使用者拿取咖啡杯时手部被烫伤。
13、2、本技术中，通过设置底座，可对咖啡机机械臂底部进行支撑，通过设置电动吸盘式的底座，可提升机械臂底部安装的稳定性，通过设置圆周等间距排布的硅胶条，可提升卡板夹持咖啡杯的稳定性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.咖啡机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有舵机（2），舵机（2）的输出端连接有关节臂组件，关节臂组件的一端铰接有腕关节（6），腕关节（6）的一端通过U型开口固定有定指关节（7），定指关节（7）的一端固定有定卡板（8），腕关节（6）的另一端铰接有动卡板（11），腕关节（6）的顶部固定有电机（12），电机（12）的输出端通过转轴与动卡板（11）连接，定卡板（8）和动卡板（11）的内壁设置有防滑部件（13），定卡板（8）的内壁固定有温度传感器（14），腕关节（6）的顶部固定有温度警示部件，定卡板（8）和动卡板（11）的底部固定有拉杆（15），拉杆（15）的底部固定有支撑部（16），支撑部（16）的顶部安装防烫咖啡容器。
2.根据权利要求1所述的咖啡机械臂，其特征在于：所述底座（1）是电动吸盘。
3.根据权利要求1所述的咖啡机械臂，其特征在于：所述关节臂组件包括与舵机（2）输出端连接的第一关节臂（3），第一关节臂（3）的顶部铰接有第二关节臂（4），第二关节臂（4）的顶部铰接有第三关节臂（5）。
4.根据权利要求1所述的咖啡机
5.根据权利要求1所述的咖啡机械臂，其特征在于：所述防滑部件（13）为圆周等间距排布的硅胶条。
6.根据权利要求1所述的咖啡机械臂，其特征在于：所述温度警示部件包括竖杆（9），竖杆（9）的顶部安装有指示灯（10），指示灯（10）为LED灯条。
7.根据权利要求1所述的咖啡机械臂，其特征在于：所述咖啡容器包括防烫圈（17）和咖啡杯（18），防烫圈（17）贯穿咖啡杯（18）的外壁，防烫圈（17）的底部与支撑部（16）的顶面贴合接触。
8.根据权利要求1所述的咖啡机械臂，其特征在于：所述防滑部件（13）和温度传感器（14）的侧面与咖啡杯（18）的外壁卡接。
...【技术特征摘要】
1.咖啡机械臂，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）的顶部安装有舵机（2），舵机（2）的输出端连接有关节臂组件，关节臂组件的一端铰接有腕关节（6），腕关节（6）的一端通过u型开口固定有定指关节（7），定指关节（7）的一端固定有定卡板（8），腕关节（6）的另一端铰接有动卡板（11），腕关节（6）的顶部固定有电机（12），电机（12）的输出端通过转轴与动卡板（11）连接，定卡板（8）和动卡板（11）的内壁设置有防滑部件（13），定卡板（8）的内壁固定有温度传感器（14），腕关节（6）的顶部固定有温度警示部件，定卡板（8）和动卡板（11）的底部固定有拉杆（15），拉杆（15）的底部固定有支撑部（16），支撑部（16）的顶部安装防烫咖啡容器。
2.根据权利要求1所述的咖啡机械臂，其特征在于：所述底座（1）是电动吸盘。
3.根据权利要求1所述的咖啡机械臂，其特征在于：所述关节臂组件包括与舵机（2）输出端连接的第一关节臂（3）...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小兵，陈胜，张力，
申请(专利权)人：上海派啡特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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