【技术实现步骤摘要】
本技术涉及咖啡机，具体是咖啡机自动旋转落杯装置。
技术介绍
1、人们把电子技术应用到咖啡机上，实现了磨粉、压粉、装粉、冲泡、清除残渣等酿制咖啡全过程的自动控制，创造了咖啡机，现有的自动咖啡机带有自动落杯装置进行落杯，方便咖啡的承装。
2、但现有的落杯装置在落杯时容易导致杯体的堆叠，造成咖啡杯的浪费，杯体下落不畅，使用效果不佳，基于此，本技术设计了咖啡机自动旋转落杯装置，以解决上述问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供咖啡机自动旋转落杯装置，以解决上述提出的落杯装置在落杯时容易导致杯体的堆叠，造成咖啡杯的浪费，杯体下落不畅，使用效果不佳问题。
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、咖啡机自动旋转落杯装置，包括外壳体和杯筒，所述外壳体底端内部两侧安装有对称的电动杆，所述电动杆的移动端连接有连接架，所述连接架上连接有夹持板，所述外壳体的中部转动卡接安装有转动环，所述转动环的上端固定有齿轮环，所述转动环两侧开设有对称的弧形槽，所述外壳体的内部固定安装有伺服电机，所述伺服电机的输出端连接有驱动齿轮，所述驱动齿轮匹配啮合齿轮环，所述杯筒的底部两侧固定焊接有卡柱，所述卡柱卡接在弧形槽内，所述杯筒的底部连接有锥形的橡胶环，所述橡胶环上开设多个槽，所述杯筒的上端两侧固定焊接有限位杆，所述外壳体内部固定焊接有限位板，所述限位杆卡接在限位板内，所述外壳体的一侧焊接有连接板，外壳体一侧通过连接板进行装置的整体连接，多个堆叠的杯体放置在杯筒内，多个杯体
4、作为本技术进一步的方案：所述夹持板为弧形，所述夹持板的内部贴合连接有橡胶片，通过弧形的夹持板更好的与杯体接触，夹持板上的橡胶片增加夹持摩擦力，对杯体夹持更加稳定。
5、作为本技术进一步的方案：所述驱动齿轮的宽度大于齿轮环的宽度，所述齿轮环和驱动齿轮设置在同一水平面上，通过较宽的驱动齿轮对齿轮环避免啮合脱离，同一水平面上的驱动齿轮和齿轮环进行稳定啮合。
6、作为本技术进一步的方案：所述杯筒的上端卡接安装有导物环，所述导物环为漏斗形，通过杯筒上端的漏斗形导物环方便杯体放置导物，多个堆叠的杯体方便放置。
7、作为本技术进一步的方案：所述限位杆上转动连接有滚轮，所述滚轮接触连接限位板，限位杆上的滚轮减少摩擦力，让限位杆垂直移动更加平稳。
8、作为本技术进一步的方案：所述限位板的长度大于杯筒的移动行程，较长的限位板对杯筒的限位，避免杯筒垂直脱离。
9、作为本技术进一步的方案：所述连接板的两侧开设有安装槽，所述安装槽为u形设置，通过连接板上开设的u形安装槽进行卡位安装，安装连接便捷。
10、与现有技术相比，本技术的有益效果是：
11、1、本技术中，通过多个堆叠的杯体放置在杯筒内，多个杯体通过底端的橡胶环进行卡位，避免杯体下落，需要取用杯体时，外壳体底部通过两个电动杆推动连接架，进而带动连接架上的夹持板对杯体进行夹紧，伺服电机正向旋转，驱动齿轮配合齿轮环驱动转动环旋转，转动环上的弧形槽带动卡柱上移，让杯筒整体上移，让下方夹紧的杯体单独脱离橡胶环的卡位，进行单杯脱离，装置整体落杯操作快捷，电动杆回缩，让夹紧的杯体下落，杯体完成下落后，伺服电机反向旋转，让转动环带动杯筒下移，方便下一次取杯。
12、2、本技术中，通过限位杆上转动连接有滚轮，滚轮接触连接限位板，限位杆上的滚轮减少摩擦力，让限位杆垂直移动更加平稳，限位板的长度大于杯筒的移动行程，较长的限位板对杯筒的限位，避免杯筒垂直脱离。
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1.咖啡机自动旋转落杯装置，包括外壳体(1)和杯筒(10)，其特征在于：所述外壳体(1)底端内部两侧安装有对称的电动杆(2)，所述电动杆(2)的移动端连接有连接架(3)，所述连接架(3)上连接有夹持板(4)，所述外壳体(1)的中部转动卡接安装有转动环(5)，所述转动环(5)的上端固定有齿轮环(6)，所述转动环(5)两侧开设有对称的弧形槽(7)，所述外壳体(1)的内部固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端连接有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)匹配啮合齿轮环(6)，所述杯筒(10)的底部两侧固定焊接有卡柱(11)，所述卡柱(11)卡接在弧形槽(7)内，所述杯筒(10)的底部连接有锥形的橡胶环(12)，所述橡胶环(12)上开设多个槽，所述杯筒(10)的上端两侧固定焊接有限位杆(13)，所述外壳体(1)内部固定焊接有限位板(16)，所述限位杆(13)卡接在限位板(16)内，所述外壳体(1)的一侧焊接有连接板(17)。
2.根据权利要求1所述的咖啡机自动旋转落杯装置，其特征在于：所述夹持板(4)为弧形，所述夹持板(4)的内部贴合连接有橡胶片。
3.根
4.根据权利要求1所述的咖啡机自动旋转落杯装置，其特征在于：所述杯筒(10)的上端卡接安装有导物环(15)，所述导物环(15)为漏斗形。
5.根据权利要求1所述的咖啡机自动旋转落杯装置，其特征在于：所述限位杆(13)上转动连接有滚轮(14)，所述滚轮(14)接触连接限位板(16)。
6.根据权利要求5所述的咖啡机自动旋转落杯装置，其特征在于：所述限位板(16)的长度大于杯筒(10)的移动行程。
7.根据权利要求1所述的咖啡机自动旋转落杯装置，其特征在于：所述连接板(17)的两侧开设有安装槽(18)，所述安装槽(18)为U形设置。
...【技术特征摘要】
1.咖啡机自动旋转落杯装置，包括外壳体(1)和杯筒(10)，其特征在于：所述外壳体(1)底端内部两侧安装有对称的电动杆(2)，所述电动杆(2)的移动端连接有连接架(3)，所述连接架(3)上连接有夹持板(4)，所述外壳体(1)的中部转动卡接安装有转动环(5)，所述转动环(5)的上端固定有齿轮环(6)，所述转动环(5)两侧开设有对称的弧形槽(7)，所述外壳体(1)的内部固定安装有伺服电机(8)，所述伺服电机(8)的输出端连接有驱动齿轮(9)，所述驱动齿轮(9)匹配啮合齿轮环(6)，所述杯筒(10)的底部两侧固定焊接有卡柱(11)，所述卡柱(11)卡接在弧形槽(7)内，所述杯筒(10)的底部连接有锥形的橡胶环(12)，所述橡胶环(12)上开设多个槽，所述杯筒(10)的上端两侧固定焊接有限位杆(13)，所述外壳体(1)内部固定焊接有限位板(16)，所述限位杆(13)卡接在限位板(16)内，所述外壳体(1)的一侧焊接有连接板(17)。
2.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：郭小兵，陈胜，张力，
申请(专利权)人：上海派啡特科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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