【技术实现步骤摘要】
本技术涉及机械手的，特别是涉及一种多角度机械手。
技术介绍
1、机械手是一种新型的智能机械设备，常用于加工制造领域，具有良好的辅助作用，机械手一般应用于自动化设备中，用于抓取物品以及用于物品运输的设备，不同的领域行业中机械手的结构都不尽相同，在工业生产制造中，机械手作为一种灵活的加工机械，代替了人工，不仅提升工业生产加工时的效率，还可以大大降低人力，从而可以保证工业生产的质量，降低工业生产所需要的成本；
2、例如，中国专利公开号为cn217168550u的技术专利公开了一种夹头可旋转机械手，包括安装座、转向装置、连接杆和夹持部，转向装置设置在安装座内，连接杆的上下两端分别连接转向装置和夹持部；
3、上述现有技术在使用中发现，该装置通过设置球头、万向节、导向球与滑块，能够根据需求，将下端的夹持部转动预定的角度，但是该装置能改变的转动角度范围较小，降低了工作效率，从而导致实用性较差。
技术实现思路
1、解决的技术问题
2、为解决上述技术问题，本技术提供一种便于调节，提高工作效率，增强实用性的多角度机械手。
3、技术方案
4、为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种多角度机械手，包括机械手本体，所述转动机构包括第一支柱与第二支柱，机械手本体安装在第一支柱上，第一支柱与第二支柱转动连接，第二支柱上固定安装有两个支板，其中一个支板上转动安装有贯穿另一个支板的蜗杆，第一支柱上固定安装有蜗轮，蜗杆与蜗轮啮合，其中一个支板上固定安装有
5、通过采用上述技术方案，启动电机，电机带动蜗杆转动，从而使与蜗杆啮合的蜗轮转动，使第二支柱转动，从而将机械手本体进行转动，该过程实现了便于调节的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。
6、优选的，所述机械手本体包括底板，底板固定安装在第一支柱上，底板上铰接有两个夹爪，底板底端固定安装有伸缩杆，伸缩杆输出端固定安装有连接板，连接板两端均铰接有支杆，两个支杆另一端分别与两个夹爪内端铰接。
7、通过采用上述技术方案，伸缩杆伸长或者收缩时，可以通过两个支杆带动两个夹爪松开或夹紧产品，从而增强了实用性。
8、优选的，所述第二支柱上固定安装有保护罩，保护罩上开设有第一通孔，第一支柱穿过第一通孔。
9、通过采用上述技术方案，保护罩可以避免蜗杆与蜗轮啮合处进入杂物，从而增强了安全性。
10、优选的，所述保护罩上开设有多个散热孔。
11、通过采用上述技术方案，散热孔可以将电机工作时产生的热量散发出去，从而增强了安全性。
12、优选的，两个所述夹爪上均设置有橡胶垫。
13、通过采用上述技术方案，橡胶垫可以避免夹爪夹紧产品时损伤产品，从而增强了实用性。
14、优选的，所述保护罩上开设有检修孔，检修孔上铰接有检修门，检修门与保护罩通过锁扣连接。
15、通过采用上述技术方案，可以打开检修门快速对保护罩内部部件进行检修，从而增强了使用便捷性。
16、有益效果
17、与现有技术相比，本申请提供了一种多角度机械手，具备以下有益效果：
18、启动电机，电机带动蜗杆转动，从而使与蜗杆啮合的蜗轮转动，使第二支柱转动，从而将机械手本体进行转动，该过程实现了便于调节的过程，提高了工作效率，从而增强了实用性。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种多角度机械手，包括机械手本体，其特征在于,还包括：
2.如权利要求1所述的一种多角度机械手，其特征在于：所述机械手本体包括底板，底板固定安装在第一支柱上，底板上铰接有两个夹爪，底板底端固定安装有伸缩杆，伸缩杆输出端固定安装有连接板，连接板两端均铰接有支杆，两个支杆另一端分别与两个夹爪内端铰接。
3.如权利要求1所述的一种多角度机械手，其特征在于：所述第二支柱上固定安装有保护罩，保护罩上开设有第一通孔，第一支柱穿过第一通孔。
4.如权利要求3所述的一种多角度机械手，其特征在于：所述保护罩上开设有多个散热孔。
5.如权利要求2所述的一种多角度机械手，其特征在于：两个所述夹爪上均设置有橡胶垫。
6.如权利要求3所述的一种多角度机械手，其特征在于：所述保护罩上开设有检修孔，检修孔上铰接有检修门，检修门与保护罩通过锁扣连接。
【技术特征摘要】
1.一种多角度机械手，包括机械手本体，其特征在于,还包括：
2.如权利要求1所述的一种多角度机械手，其特征在于：所述机械手本体包括底板，底板固定安装在第一支柱上，底板上铰接有两个夹爪，底板底端固定安装有伸缩杆，伸缩杆输出端固定安装有连接板，连接板两端均铰接有支杆，两个支杆另一端分别与两个夹爪内端铰接。
3.如权利要求1所述的一种多角度机械手，其特征在于：所述第二支柱上固...
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