传感器阵列、距离测量设备及方法技术

本发明专利技术提供一种传感器阵列、距离测量设备及方法。其中，所述传感器阵列中的感光阵列分为第一区域和第二区域，以分别至少接收被测目标位于预设距离内外的信号光。且第一区域至少与计数电路相接，第二区域至少与计时电路相接，则当被测目标位于预设距离内时，可根据三角法获取被测目标的距离；当被测目标位于预设距离外时，可根据TOF法获取被测目标的距离。即，本发明专利技术兼顾三角法和TOF法的测距优势，提高测距的精准度。以及，传感器阵列还能获取环境光信息，以校正被测目标的距离，提高测距分辨率和精准度。此外，本发明专利技术提供的距离测量方法采用初测和精测相结合的方式获取被测目标的距离，避免了噪声信号对测距的影响，进一步提高了测量精准度。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及传感器，特别涉及一种传感器阵列、距离测量设备及方法。

技术介绍

1、激光雷达（light detection and ranging，lidar）是激光技术与现代光电探测技术结合的先进探测方式，其广泛应用于工农业自动化、自动驾驶以及海洋生物等领域。现有的激光雷达的测距方法主要包括三角法和飞行时间测量法（time of flight，tof）。三角法是根据被测距离与接收器接收到反射光的位置之间的关系确定距离。如图1所示，采用激光器100向某一方向发射激光信号，当探测目标处于不同位置时（例如图中第一位置p1、第二位置p2、第三位置p3处），所述激光信号经目标发生反射，反射光经过接收光学系统101后，照射至接收器102中的位置分别用第一接收位置p1’、第二接收位置p2’和第三接收位置p3’表示。根据接收器102接收反射光的不同位置，再运用三角函数即可计算出被测目标的距离。但若被测目标距离较远，接收器102接收到的反射光的位置变化不大，故三角法对于远距离测距精度有限，而tof法则更适用于远距离精测。请参阅图2，计时器103记录从激光器100发射激光到本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种传感器阵列，其特征在于，包括感光阵列和读出电路；

2.根据权利要求1所述的传感器阵列，其特征在于，所述第一区域中部分区域与所述第二区域中部分区域相重叠，且相重叠的区域用于至少接收位于所述预设距离内或所述预设距离外的被测目标反射的信号光，并转换为电信号。

3.根据权利要求2所述的传感器阵列，其特征在于，所述相重叠的区域与所述计数电路和所述计时电路相接；以及，所述第一区域中去除所述相重叠的区域的剩余区域与所述计数电路相接，所述第二区域中去除所述相重叠的区域的剩余区域与所述计时电路相接。

4.根据权利要求1所述的传感器阵列，其特征在于，当所述被测目标...

【技术特征摘要】

1.一种传感器阵列，其特征在于，包括感光阵列和读出电路；

2.根据权利要求1所述的传感器阵列，其特征在于，所述第一区域中部分区域与所述第二区域中部分区域相重叠，且相重叠的区域用于至少接收位于所述预设距离内或所述预设距离外的被测目标反射的信号光，并转换为电信号。

3.根据权利要求2所述的传感器阵列，其特征在于，所述相重叠的区域与所述计数电路和所述计时电路相接；以及，所述第一区域中去除所述相重叠的区域的剩余区域与所述计数电路相接，所述第二区域中去除所述相重叠的区域的剩余区域与所述计时电路相接。

4.根据权利要求1所述的传感器阵列，其特征在于，当所述被测目标位于所述预设距离内时，部分所述信号光经所述第一区域接收，剩余部分所述信号光经所述第二区域接收；当所述被测目标位于所述预设距离外时，所述信号光经所述第二区域接收；其中，所述第一区域与所述计数电路相接，所述第二区域与所述计时电路相接。

5.根据权利要求1所述的传感器阵列，其特征在于，所述第一区域和所述第二区域均与所述计数电路和所述计时电路相接。

6.根据权利要求1~5中任意一项所述的传感器阵列，其特征在于，所述感光阵列包括呈阵列式排布的多个感光器件；且所述感光器件分别与所述计数电路和/或所述计时电路相接；或者，所述感光器件经逻辑电路运算后与所述计数电路和/或所述计时电路相接。

7.根据权利要求6所述的传感器阵列，其特征在于，所述逻辑电路经若干个逻辑单元连接而成，且所述逻辑单元包括与门、或门、非门或加法器；

8.根据权利要求6所述的传感器阵列，...

【专利技术属性】
技术研发人员：马伯奕，赵彦，赵久烜，
申请(专利权)人：苏州识光芯科技术有限公司，
类型：发明
国别省市：