【技术实现步骤摘要】
本申请涉及隧道维护设备领域，具体地，涉及一种隧道维护多平台作业车。
技术介绍
1、现有的隧道维护辅助作业平台依赖人工方式对周边障碍物进行检测，存在效率低、检测盲区大、人力成本高、安全性差等问题，已很难适应我国铁路隧道的快速增长和隧道维护的需要。而激光、超声波传感器等非接触检测技术已非常成熟，日趋完善，广泛应用于车辆及诸多行业，极大地减少了人力成本，扩大了检测视野，提高了检测效率，并给用户带来明显的便利。
技术实现思路
1、本申请实施例中提供了一种隧道维护多平台作业车，以解决现有的隧道维护辅助作业平台依赖人工方式对周边障碍物检测，存在效率低、检测盲区大、人力成本高、安全性差等问题。
2、为了达到上述目的，本申请提供如下技术方案：
3、一种隧道维护多平台作业车，包括：
4、车体；
5、若干个多平台作业装置，所述多平台作业装置位于所述车体上，任一所述多平台作业装置包括作业平台，所述作业平台被配置为相对于所述车体能够升起或降落；
6、接触网线缆距离检测装置，位于所述作业平台的预设检测点处，对接触网线缆与所述作业平台的预设检测点之间的水平检测距离进行检测；
7、控制装置，与所述接触网线缆距离检测装置连接，所述控制装置用于当接触网线缆与所述作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时报警。
8、可选地，所述作业平台包括主作业平台和侧推作业平台，所述侧推作业平台被配置为能够相对于所述主作业平台的宽度方向移动，以
9、所述隧道维护多平台作业车还包括：
10、平台宽度检测装置，位于所述主作业平台的横向端部，用于检测所述侧推作业平台延展后、所述作业平台的横向宽度，并通过所述作业平台的横向宽度计算得到所述线缆预设距离。
11、可选地，所述控制装置具体用于：
12、当所述水平检测距离小于或等于第一线缆预设距离时，则控制所述作业平台急停且以第一预设方式报警。
13、可选地，所述控制装置还用于：
14、当所述水平检测距离小于或等于第二线缆预设距离时，则控制作业平台降速且以第二预设方式报警；所述第二线缆预设距离大于所述第一线缆预设距离。
15、可选地，还包括：
16、隧道检测装置，设于所述作业平台的横向端部，对所述作业平台与隧道壁面之间的隧道实际距离进行检测；
17、所述隧道检测装置与所述控制装置连接，所述控制装置还用于当所述隧道实际距离大于或等于第一隧道距离安全值、且小于第二隧道距离安全值时，以第三预设方式报警；
18、其中，所述第二隧道距离安全值大于所述第一隧道距离安全值。
19、可选地，所述控制装置还用于当所述隧道实际距离小于所述第一隧道距离安全值时，以第四预设方式报警。
20、可选地，所述主作业平台包括第一平台和第一护栏，所述第一护栏铰接于所述第一平台上；
21、所述侧推作业平台包括第二平台和第二护栏，所述第二护栏铰接于所述第二平台上，所述第二平台能够相对于所述第一平台滑动，所述第二护栏与所述第一护栏通过伸缩杆连接；
22、所述接触网线缆距离检测装置位于所述第二护栏上，且高于所述第二护栏上表面设置。
23、可选地，所述第二护栏的纵向两端分别设有至少一个所述接触网线缆距离检测装置。
24、可选地，所述平台宽度检测装置位于所述第一平台的底部；
25、和/或，所述隧道检测装置位于所述第二护栏上。
26、可选地，所述车体沿横向设有两排所述多平台作业装置；
27、每排所述多平台作业装置至少包括两个沿纵向排布的所述多平台作业装置；并排设置的所述多平台作业装置的所述第二护栏上设有所述隧道检测装置。
28、本申请实施例提供的隧道维护多平台作业车，包括：车体；若干个多平台作业装置，多平台作业装置位于平车上，任一多平台作业装置包括作业平台，作业平台被配置为相对于车体能够升起或降落；接触网线缆距离检测装置，位于作业平台的预设检测点处，对接触网线缆与作业平台的预设检测点之间的水平检测距离进行检测；控制装置，与接触网线缆距离检测装置连接，控制装置用于当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时报警。
29、采用本申请实施例中提供的一种隧道维护多平台作业车，相较于现有技术，具有以下技术效果：
30、通过设置接触网线缆距离检测装置，检测作业平台的预设检测点与接触网线缆之间的水平检测距离，当接触网线缆与作业平台的水平检测距离小于或等于线缆预设距离时，则进行报警。由此以能够对侧推作业平台与接触网线缆进行障碍物自动检测，提高检测效率，并扩大检测范围减小检测盲区面积，降低人力成本，提高系统安全性。
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1.一种隧道维护多平台作业车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述作业平台包括主作业平台和侧推作业平台，所述侧推作业平台被配置为能够相对于所述主作业平台的宽度方向移动，以使得所述作业平台的平台面积能够增大或减小；所述接触网线缆距离检测装置沿横向固定在所述侧推作业平台背离所述主作业平台的端部；
3.根据权利要求2所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述控制装置具体用于：
4.根据权利要求3所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述控制装置还用于：
5.根据权利要求3所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，还包括：
6.根据权利要求3所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述控制装置还用于当所述隧道实际距离小于所述第一隧道距离安全值时，以第四预设方式报警。
7.根据权利要求5所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述主作业平台包括第一平台和第一护栏，所述第一护栏铰接于所述第一平台上；
8.根据权利要求7所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述
9.根据权利要求7所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述平台宽度检测装置位于所述第一平台的底部；
10.根据权利要求9所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述车体沿横向设有两排所述多平台作业装置；
...【技术特征摘要】
1.一种隧道维护多平台作业车，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述作业平台包括主作业平台和侧推作业平台，所述侧推作业平台被配置为能够相对于所述主作业平台的宽度方向移动，以使得所述作业平台的平台面积能够增大或减小；所述接触网线缆距离检测装置沿横向固定在所述侧推作业平台背离所述主作业平台的端部；
3.根据权利要求2所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述控制装置具体用于：
4.根据权利要求3所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，所述控制装置还用于：
5.根据权利要求3所述的隧道维护多平台作业车，其特征在于，还包括：
6.根据权利要...
【专利技术属性】
技术研发人员：蒲鹏飞，史天亮，杨振彪，袁飞宇，李美香，张宁，张金庭，郭华雄，
申请(专利权)人：中国铁建高新装备股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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