一种智能辅助运输控制系统技术方案

技术编号:40524265 阅读:21 留言:0更新日期:2024-03-01 13:43
本发明专利技术涉及智能运输技术领域,且公开了一种智能辅助运输控制系统,包括载物平衡台,所述载物平衡台内安装有双轴电机,且双轴电机的两个输出轴分别活动贯穿至载物平衡台的两侧外部,并设置有控制机构,所述控制机构包括横梁,所述横梁的一端上开设有调节槽,通过控制双轴电机进行工作,使得两个输出轴同步带动摇臂旋转,继而通过铰接拉动各自的支臂向调节槽内移动,此时横臂的前端悬空并产生倾斜,继而促使底板倾斜,让转辊优先接触地面进行滚动缓冲,在支臂曲线运动至完全水平与调节槽内壁时,整个底板远离载物平衡台并接触地面,从而可便捷人、物从运输载具下来,提升使用便捷性。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及智能运输,具体为一种智能辅助运输控制系统


技术介绍

1、如今,为了满足人们的出行需求,在城市中,地铁、轻轨列车等轨道交通也迅速普及,人们出行的方式也变得更加方便快捷,如此便利的交通方式满足了绝大多数人,但对于一些行动不便的人来说并不能享受到这些交通方式带来的方便快捷的出行。另外,针对出行携带大型行李包裹的人而言,在使用轨道交通时同样很不方便,携带大量大型的行李包裹,进出站相当不方便。

2、城市轨道交通中的火车、轻轨、地铁、brt公交等从进站后所经过的主要地形,包括闸门、楼梯、站台等;针对闸门,轻轨、地铁等交通方式一般都会设计有供轮椅通过的一个加宽闸门,但其他的交通站则需要走人工通道。

3、但是针对行动不便和携带大型的行李包裹的人来说,搭乘轨道交通不方便,针对楼梯这是一个困难的点,对于部分坐轮椅的人来说,就算楼梯上设置有辅助轮椅上下楼梯的装置,但也需要人工辅助才能正常使用,针对站台与车厢的间距通常有40cm左右,同样是需要工作人员人工辅助才能上下车。故而提出一种智能辅助运输控制系统来解决上述所提出的问题。

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【技术保护点】

1.一种智能辅助运输控制系统,包括载物平衡台(1),其特征在于:所述载物平衡台(1)内安装有双轴电机(2),且双轴电机(2)的两个输出轴分别活动贯穿至载物平衡台(1)的两侧外部,并设置有控制机构(3),所述控制机构(3)包括横梁(31),所述横梁(31)的一端上开设有调节槽(32),所述双轴电机(2)的一个输出轴继续活动贯穿至调节槽(32)的内壁,并套设有摇臂(33)的一端,所述摇臂(33)的另一端通过插销铰接有支臂(34),所述调节槽(32)的一侧内壁是倾斜面,所述支臂(34)靠近调节槽(32)倾斜面的一端上开设有轮槽,且轮槽的内壁安装有滑轮(35),所述支臂(34)远离摇臂(33)的...

【技术特征摘要】

1.一种智能辅助运输控制系统,包括载物平衡台(1),其特征在于:所述载物平衡台(1)内安装有双轴电机(2),且双轴电机(2)的两个输出轴分别活动贯穿至载物平衡台(1)的两侧外部,并设置有控制机构(3),所述控制机构(3)包括横梁(31),所述横梁(31)的一端上开设有调节槽(32),所述双轴电机(2)的一个输出轴继续活动贯穿至调节槽(32)的内壁,并套设有摇臂(33)的一端,所述摇臂(33)的另一端通过插销铰接有支臂(34),所述调节槽(32)的一侧内壁是倾斜面,所述支臂(34)靠近调节槽(32)倾斜面的一端上开设有轮槽,且轮槽的内壁安装有滑轮(35),所述支臂(34)远离摇臂(33)的一侧连接有限位臂(36),所述支臂(34)远离滑轮(35)的一端上安装有旋转电机(37),所述支臂(34)上还开设有凹槽,所述凹槽的内壁贴合有正齿轮(38),所述旋转电机(37)的输出轴活动贯穿至凹槽内壁,所述正齿轮(38)套设在旋转电机(37)的输出轴贯穿端上。

2.根据权利要求1所述的一种智能辅助运输控制系统,其特征在于:所述横梁(31)上安装有移动机构(4),并包括横臂(41),所述横臂(41)靠近横梁(31)的一侧开设有滑槽(42),所述滑槽(42)的内壁一侧开设有限位槽(43),所述限位臂(36)滑动连接在限位槽(43)的内壁,所述滑槽(42)的内壁还安装有齿条(44),所述齿条(44)与正齿轮(38)啮合。

3.根据权利要求2所述的一种智能辅助运输控制系统,其特征在于:所述控制机构(3)和移动机构(4)的数量各有两个,两个所述控制机构(3)和移动机构(4)以载物平衡台(1)为中心对称设置。

4.根据权利要求3所述的一种智能辅助运输控制系统,其特征在于:两个所述移动机构(4)中的两个横臂(41)之间安装有翻转机构(5),所述翻转机构(5)包括两个转杆(51),两个所述转杆(51)相互远离的一端分别通过轴承转动连接在两个横臂(41)相互靠近的一侧,两个所述转杆(51)相互靠近的一端之间固定连接有转辊(52),两个所述横臂(41)之间固定连接有底板(53),两个所述横臂(41)之间设置有翻转板(54),两个所述横臂(41...

【专利技术属性】
技术研发人员:萧嘉欣罗名君许景川许沛东
申请(专利权)人:广东工业大学
类型:发明
国别省市:

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