【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及智能运输，具体为一种智能辅助运输控制系统。
技术介绍
1、如今，为了满足人们的出行需求，在城市中，地铁、轻轨列车等轨道交通也迅速普及，人们出行的方式也变得更加方便快捷，如此便利的交通方式满足了绝大多数人，但对于一些行动不便的人来说并不能享受到这些交通方式带来的方便快捷的出行。另外，针对出行携带大型行李包裹的人而言，在使用轨道交通时同样很不方便，携带大量大型的行李包裹，进出站相当不方便。
2、城市轨道交通中的火车、轻轨、地铁、brt公交等从进站后所经过的主要地形，包括闸门、楼梯、站台等；针对闸门，轻轨、地铁等交通方式一般都会设计有供轮椅通过的一个加宽闸门，但其他的交通站则需要走人工通道。
3、但是针对行动不便和携带大型的行李包裹的人来说，搭乘轨道交通不方便，针对楼梯这是一个困难的点，对于部分坐轮椅的人来说，就算楼梯上设置有辅助轮椅上下楼梯的装置，但也需要人工辅助才能正常使用，针对站台与车厢的间距通常有40cm左右，同样是需要工作人员人工辅助才能上下车。故而提出一种智能辅助运输控制系统来解决上述所提出的问题。
技术实现思路
1、(一)解决的技术问题
2、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种智能辅助运输控制系统，解决了提升行动不便或携带大量大型行李包裹的人群使用轨道交通时的感受，提高辅助运输的效率的问题。
3、(二)技术方案
4、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种智能辅助运输控制系统，包括载物平衡
5、优选的，所述横梁上安装有移动机构，并包括横臂，所述横臂靠近横梁的一侧开设有滑槽，所述滑槽的内壁一侧开设有限位槽，所述限位臂滑动连接在限位槽的内壁，所述滑槽的内壁还安装有齿条，所述齿条与正齿轮啮合。正齿轮进行旋转，继而通过齿条带动两个横臂向前侧位移。
6、优选的，所述控制机构和移动机构的数量各有两个，两个所述控制机构和移动机构以载物平衡台为中心对称设置。两个控制机构和移动机构保证了整体结构的完整性，并通过同步控制保证其实用性。
7、优选的，两个所述移动机构中的两个横臂之间安装有翻转机构，所述翻转机构包括两个转杆，两个所述转杆相互远离的一端分别通过轴承转动连接在两个横臂相互靠近的一侧，两个所述转杆相互靠近的一端之间固定连接有转辊，两个所述横臂之间固定连接有底板，两个所述横臂之间设置有翻转板，两个所述横臂相互靠近的一侧分别通过插销与翻转板的一侧铰接，所述底板的顶部固定连接有连接片一，所述翻转板的底部固定连接有连接片二，所述连接片一与连接片二之间分别通过插销铰接有液压杆的外杆、内杆，所述底板的顶部远离连接片一的一侧固定连接有支撑梁，所述支撑梁与翻转板之间贴合。支撑梁保证翻转板与底板与载物平衡台之间平行，还能提供承载支撑力。
8、优选的，所述翻转板上设置有防掉机构，且防掉机构包括收纳槽，所述收纳槽开设在翻转板的顶部一侧，所述收纳槽的内壁一侧开设有拨槽，所述翻转板的内壁通过插销铰接有防遛板。防遛板可有效防止推背力造成行李包裹或承载轮椅后退的迹象，保证放置和运输的稳定性、安全性。
9、优选的，所述移动机构的横臂上安装有操作机构，且操作机构包括固定架，所述固定架的底部与横臂的顶部固定连接，所述固定架上开设有扶手孔，所述固定架上还开设有安装槽，所述安装槽的内壁安装有触控屏。触控屏连接到云平台系统终端，设置有定位模块和收发模块，实时定位并将定位结果发送到云平台，云平台计算合理的路线规划。
10、优选的，所述操作机构的数量有两个，另一个所述操作机构对称安装在另一个移动机构的横臂上。两个操作机构便于匹配人员的双手进行抓握和操作，也可以根据左右手习惯对相邻的触控屏进行使用操作。
11、优选的，所述载物平衡台内安装有履带驱动机构，且载物平衡台的两侧均设置有履带轮，所述履带轮安装在履带驱动机构上，所述载物平衡台内还安装有云台系统。履带轮可平稳地通过大部分地形，如楼梯、闸门、站台间，速度以及平稳性有一定的保证。
12、优选的，所述载物平衡台的前侧安装有照明灯，所述载物平衡台的前侧还安装有雷达。照明灯和雷达均属于常见技术产品，照明灯用于照明，雷达用于监测避障。
13、优选的，两个所述控制机构的两个横梁相互远离的一侧均安装有护板，两个所述护板相互远离的一侧均安装有防撞板，两个所述护板的顶部均安装有挡板。护板和防撞板均能对运输载具进行外侧保护，而挡板则对横臂进行限位，保证其收放时的稳定性。
14、(三)有益效果
15、与现有技术相比，本专利技术提供了一种智能辅助运输控制系统，具备以下
16、有益效果：
17、1、该智能辅助运输控制系统，采用控制双轴电机进行工作，使得两个输出轴同步带动摇臂旋转，继而通过铰接拉动各自的支臂向调节槽内移动，此时横臂的前端悬空并产生倾斜，继而促使底板倾斜，让转辊优先接触地面进行滚动缓冲，在支臂曲线运动至完全水平与调节槽内壁时，整个底板远离载物平衡台并接触地面，从而可便捷人、物从运输载具下来，提升使用便捷性。
18、2、该智能辅助运输控制系统，采用控制两个旋转电机工作，使其输出轴带动各自的正齿轮进行旋转，继而通过齿条带动两个横臂向前侧位移，位移过程中限位槽对限位臂进行限位，滑槽沿着支臂贴合位移，避免横臂产生晃动偏移的问题，确保横臂移动稳定性，在横臂行进到极限距离后，同时底板和翻转板均跟随移动到极限距离，从而让底板落在车厢上，而延伸距离足以覆盖站台与车厢的间距，继而使得上方承载的人、物能顺利进入车厢，行动不便或携带大量大型行李包裹的人群使用轨道交通时的感受。
19、3、该智能辅助运输控制系统，采用在上下楼梯期间，控制液压杆的内杆延伸，并通过连接片推动翻转板以自身插销为轴心在两个横臂之间翻转，根据楼梯的倾斜角度，从而调节液压杆的延伸长度，并配合利用云台系统的云台原理，将载物平衡台始终保持在水平位置，无论对运输行李包裹还是轮椅都有一定的稳定性保证，液压杆在收缩后，翻转板会接触并抵在支撑梁上进行水平限位，保证翻转板与底板与载物平衡台之间平行，支撑梁还能提供承载支撑力，提高辅助运输的效率的问题。
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1.一种智能辅助运输控制系统，包括载物平衡台(1)，其特征在于：所述载物平衡台(1)内安装有双轴电机(2)，且双轴电机(2)的两个输出轴分别活动贯穿至载物平衡台(1)的两侧外部，并设置有控制机构(3)，所述控制机构(3)包括横梁(31)，所述横梁(31)的一端上开设有调节槽(32)，所述双轴电机(2)的一个输出轴继续活动贯穿至调节槽(32)的内壁，并套设有摇臂(33)的一端，所述摇臂(33)的另一端通过插销铰接有支臂(34)，所述调节槽(32)的一侧内壁是倾斜面，所述支臂(34)靠近调节槽(32)倾斜面的一端上开设有轮槽，且轮槽的内壁安装有滑轮(35)，所述支臂(34)远离摇臂(33)的一侧连接有限位臂(36)，所述支臂(34)远离滑轮(35)的一端上安装有旋转电机(37)，所述支臂(34)上还开设有凹槽，所述凹槽的内壁贴合有正齿轮(38)，所述旋转电机(37)的输出轴活动贯穿至凹槽内壁，所述正齿轮(38)套设在旋转电机(37)的输出轴贯穿端上。
2.根据权利要求1所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：所述横梁(31)上安装有移动机构(4)，并包括横臂(41)，
3.根据权利要求2所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：所述控制机构(3)和移动机构(4)的数量各有两个，两个所述控制机构(3)和移动机构(4)以载物平衡台(1)为中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：两个所述移动机构(4)中的两个横臂(41)之间安装有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括两个转杆(51)，两个所述转杆(51)相互远离的一端分别通过轴承转动连接在两个横臂(41)相互靠近的一侧，两个所述转杆(51)相互靠近的一端之间固定连接有转辊(52)，两个所述横臂(41)之间固定连接有底板(53)，两个所述横臂(41)之间设置有翻转板(54)，两个所述横臂(41)相互靠近的一侧分别通过插销与翻转板(54)的一侧铰接，所述底板(53)的顶部固定连接有连接片一(55)，所述翻转板(54)的底部固定连接有连接片二(56)，所述连接片一(55)与连接片二(56)之间分别通过插销铰接有液压杆(57)的外杆、内杆，所述底板(53)的顶部远离连接片一(55)的一侧固定连接有支撑梁(58)，所述支撑梁(58)与翻转板(54)之间贴合。
5.根据权利要求4所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：所述翻转板(54)上设置有防掉机构(6)，且防掉机构(6)包括收纳槽(61)，所述收纳槽(61)开设在翻转板(54)的顶部一侧，所述收纳槽(61)的内壁一侧开设有拨槽(62)，所述翻转板(54)的内壁通过插销铰接有防遛板(63)。
6.根据权利要求3所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：所述移动机构(4)的横臂(41)上安装有操作机构(7)，且操作机构(7)包括固定架(71)，所述固定架(71)的底部与横臂(41)的顶部固定连接，所述固定架(71)上开设有扶手孔(72)，所述固定架(71)上还开设有安装槽(73)，所述安装槽(73)的内壁安装有触控屏(74)。
7.根据权利要求6所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：所述操作机构(7)的数量有两个，另一个所述操作机构(7)对称安装在另一个移动机构(4)的横臂(41)上。
8.根据权利要求1所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：所述载物平衡台(1)内安装有履带驱动机构，且载物平衡台(1)的两侧均设置有履带轮(8)，所述履带轮(8)安装在履带驱动机构上，所述载物平衡台(1)内还安装有云台系统。
9.根据权利要求8所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：所述载物平衡台(1)的前侧安装有照明灯(9)，所述载物平衡台(1)的前侧还安装有雷达(10)。
10.根据权利要求3所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：两个所述控制机构(3)的两个横梁(31)相互远离的一侧均安装有护板(11)，两个所述护板(11)相互远离的一侧均安装有防撞板(12)，两个所述护板(11)的顶部均安装有挡板(13)。
...【技术特征摘要】
1.一种智能辅助运输控制系统，包括载物平衡台(1)，其特征在于：所述载物平衡台(1)内安装有双轴电机(2)，且双轴电机(2)的两个输出轴分别活动贯穿至载物平衡台(1)的两侧外部，并设置有控制机构(3)，所述控制机构(3)包括横梁(31)，所述横梁(31)的一端上开设有调节槽(32)，所述双轴电机(2)的一个输出轴继续活动贯穿至调节槽(32)的内壁，并套设有摇臂(33)的一端，所述摇臂(33)的另一端通过插销铰接有支臂(34)，所述调节槽(32)的一侧内壁是倾斜面，所述支臂(34)靠近调节槽(32)倾斜面的一端上开设有轮槽，且轮槽的内壁安装有滑轮(35)，所述支臂(34)远离摇臂(33)的一侧连接有限位臂(36)，所述支臂(34)远离滑轮(35)的一端上安装有旋转电机(37)，所述支臂(34)上还开设有凹槽，所述凹槽的内壁贴合有正齿轮(38)，所述旋转电机(37)的输出轴活动贯穿至凹槽内壁，所述正齿轮(38)套设在旋转电机(37)的输出轴贯穿端上。
2.根据权利要求1所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：所述横梁(31)上安装有移动机构(4)，并包括横臂(41)，所述横臂(41)靠近横梁(31)的一侧开设有滑槽(42)，所述滑槽(42)的内壁一侧开设有限位槽(43)，所述限位臂(36)滑动连接在限位槽(43)的内壁，所述滑槽(42)的内壁还安装有齿条(44)，所述齿条(44)与正齿轮(38)啮合。
3.根据权利要求2所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：所述控制机构(3)和移动机构(4)的数量各有两个，两个所述控制机构(3)和移动机构(4)以载物平衡台(1)为中心对称设置。
4.根据权利要求3所述的一种智能辅助运输控制系统，其特征在于：两个所述移动机构(4)中的两个横臂(41)之间安装有翻转机构(5)，所述翻转机构(5)包括两个转杆(51)，两个所述转杆(51)相互远离的一端分别通过轴承转动连接在两个横臂(41)相互靠近的一侧，两个所述转杆(51)相互靠近的一端之间固定连接有转辊(52)，两个所述横臂(41)之间固定连接有底板(53)，两个所述横臂(41)之间设置有翻转板(54)，两个所述横臂(41...
【专利技术属性】
技术研发人员：萧嘉欣，罗名君，许景川，许沛东，
申请(专利权)人：广东工业大学，
类型：发明
国别省市：
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