【技术实现步骤摘要】
本技术涉及农产品处理设备的设计制造领域，更具体的说，其涉及一种西红柿去蒂自动化设备。
技术介绍
0、技术背景
1、西红柿又名番茄，是大家喜爱的果蔬之一，西红柿的采摘期一般在45天左右，西红柿成熟时，会大量上市，部分西红柿被收购后会直接销售给消费者食用，但由于存储时间短，所以还有大部分的西红柿用来制作各种番茄制品，比如番茄酱、切块番茄罐头、番茄汁等。由于西红柿底部带有不能食用的西红柿蒂，所以这些产品在制作前需要将每个西红柿蒂都要去除，然后才能进行后续制作。
2、目前，去除西红柿蒂的过程通常依靠人工进行，而人工去蒂由于工人劳动强度较大，因此存在工作效率低的问题；同时由于还可能需要用到一些刀具，人工去蒂还存在一定的安全风险。
技术实现思路
1、本技术克服了现有技术的不足，提供高效率、低风险的一种西红柿去蒂自动化设备。
2、为了解决上述技术问题，本技术的技术方案如下：
3、一种西红柿去蒂自动化设备，包括用于放置西红柿的承载部和用于去蒂的切割组件；所述切割组件包括切割刀片和带动切割刀片抵接、切入西红柿的驱动装置；所述驱动装置包括水平驱动装置和垂直驱动装置，水平驱动装置和垂直驱动装置均设置有用于传递作用力的活动部；
4、切割刀片与水平驱动装置的活动部连接，水平驱动装置与垂直驱动装置的活动部连接；或者，切割刀片与垂直驱动装置的活动部连接，垂直驱动装置与水平驱动装置的活动部连接。
5、进一步的，所述水平驱动装置的活动部为转动轴
6、进一步的，所述切割刀片倾斜设置，切割刀片远离传动臂的一端朝向转动轴所在的方向倾斜。
7、进一步的，所述切割刀片整体呈弧形，且切割刀片内凹的弧面朝向转动轴所在的方向。
8、进一步的，驱动装置还包括辅助延伸装置，切割刀片设置于辅助延伸装置的输出端上；水平驱动装置与垂直驱动装置的活动部连接，辅助延伸装置设置在传动臂上；
9、所述辅助延伸装置包括延伸气缸，切割刀片设置于延伸气缸活塞杆的端部；延伸气缸的活塞杆倾斜设置，该活塞杆的端部朝向转动轴所在的方向倾斜。
10、进一步的，包括设置于承载部上方的限位组件，所述限位组件抵接于西红柿并施加限位的作用力；切割组件设置于承载部的下方，且承载部设置有供切割刀片通过的通过孔。
11、进一步的，所述限位组件包括限位部和限位驱动装置，限位驱动装置设置有用于传递作用力的活动部，限位部设置于限位驱动装置的活动部上，并由限位驱动装置带动限位部进行垂直方向的活动；
12、所述限位部包括限位轴，限位轴的一端与限位驱动装置的活动部连接，限位轴的另一端朝向承载部；限位轴朝向承载部的一端抵接于西红柿，并且设置有尖锐的限位块。
13、进一步的，限位部包括接触块；所述接触块套上设置将其上下端面贯穿的通孔，通过该通孔套设于限位轴上，并与限位轴滑动连接；限位轴设有限位块的一端通过通孔从接触块的下端面露出；接触块的下端面与西红柿接触，且接触块的下端面为弧面；
14、接触块采用软材质；
15、限位部还包括复位弹簧，所述复位弹簧套设于限位轴上；在限位轴远离限位块的一端设置有弹簧压盖，复位弹簧的一端与弹簧压盖连接，复位弹簧的另一端与接触块连接。
16、进一步的，所述承载部设置有下凹的承载空间用于放置西红柿；限位部在水平面上的投影落在承载空间内；通过孔对应设置于承载空间的所在处。
17、进一步的，包括装配支架，承载部、切割组件和限位组件均设置于装配支架上；
18、所述装配支架包括立柱和固定于立柱上的固定部，所述承载部与固定部连接；
19、垂直驱动装置的活动部包括驱动滑块和驱动安装板，所述驱动滑块与立柱滑动连接，驱动安装板与驱动滑块连接，水平驱动装置装配于驱动安装板上；
20、限位驱动装置的活动部包括限位滑块和限位安装板，所述限位滑块与立柱滑动连接，限位安装板与限位滑块连接，限位部装配于限位安装板上；
21、驱动滑块的活动范围位于固定部的下方，限位滑块的活动范围处于固定部的上方。
22、有益效果
23、在本技术中，通过垂直驱动装置的设置，带动切割刀片进行高度调节，进而使切割刀片能够抵接并切入西红柿；同时通过水平驱动装置的设置，再驱动已经切入西红柿的切割刀片，使切割刀片将西红柿蒂切除；进而实现本技术的自动化去蒂，进而使得效率更高、风险更低。
24、在本技术中，水平驱动装置的活动部为转动轴，转动轴上连接有横向或倾斜的传动臂，切割刀片或垂直驱动装置与传动臂连接；进而使得切割刀片在转动轴和传动臂的带动下进行环形的切割，进而便于将西红柿带蒂的区域切除；同时环形的切割方式相较于其他方向的切割方式还能尽可能的减少切割面积，避免浪费。
25、在本技术中，切割刀片倾斜设置，且切割刀片远离传动臂的一端朝向转动轴所在的方向倾斜；进而使得切割刀片切割出的立体形状为圆锥形；使得切割刀片完成切割后，即可将西红柿带蒂的区域与西红柿的其他区域之间的连接切断，使西红柿带蒂的区域与西红柿的其他区域无需借助外力即可直接可以分离，使得去蒂的效率更高。
26、在本技术中，所述切割刀片整体呈弧形，且切割刀片内凹的弧面朝向转动轴所在的方向；便于切割刀片进行环形切割，同时尽可能的减少切割面积避免浪费。
27、在本技术需要切割体型较大的西红柿时，切割刀片需要更为深入西红柿内部，但是如果仅采用通过调节垂直驱动装置来对应调节切割刀片所在高度的方式，极有可能出现垂直驱动装置的活动部抵接并挤坏西红柿的可能，进而影响到西红柿的去蒂工作；在本技术中，通过辅助延伸装置的设置，使得切割刀片不仅仅只能通过垂直驱动装置调节所在高度，还能在辅助延伸装置的带动下进一步的深入西红柿内部，有利于切割刀片进行切割。
28、在本技术中，延伸气缸的活塞杆倾斜设置，且该活塞杆的端部朝向转动轴所在的方向倾斜；进而便于切割刀片进行环形的切割。
29、在本技术中，通过限位组件的设置，进一步的限制了西红柿的位置，使得西红柿能够更为稳定的进行去蒂切割。
30、在本技术中，通过限位块的设置，使得限位轴抵接于西红柿时，尖锐的限位块能够刺入西红柿中，进而使得西红柿能够稳定的受到限位的作用力，使其以更为稳定的状态进行去蒂。
31、在本技术中，通过接触块的设置使得限位部与西红柿的接触面更大进而使得西红柿更为稳定的受到限位的作用力，并进行去蒂。
32、在本技术中，接触块的下端面为弧面，进而使得接触块与西红柿之间更为贴合；有益于西红柿的稳定。
33、在本技术中，接触块采用软材质，尽可能的避免接触块与西红柿接触时对西红柿造成损坏。
34、在本技术中，通过复位弹簧的设置，使本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，包括用于放置西红柿的承载部和用于去蒂的切割组件；所述切割组件包括切割刀片和带动切割刀片抵接、切入西红柿的驱动装置；所述驱动装置包括水平驱动装置和垂直驱动装置，水平驱动装置和垂直驱动装置均设置有用于传递作用力的活动部；
2.根据权利要求1所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，所述水平驱动装置的活动部为转动轴，转动轴上连接有横向或倾斜的传动臂，切割刀片或垂直驱动装置与传动臂连接。
3.根据权利要求2所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，所述切割刀片倾斜设置，切割刀片远离传动臂的一端朝向转动轴所在的方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，所述切割刀片整体呈弧形，且切割刀片内凹的弧面朝向转动轴所在的方向。
5.根据权利要求4所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，驱动装置还包括辅助延伸装置，切割刀片设置于辅助延伸装置的输出端上；水平驱动装置与垂直驱动装置的活动部连接，辅助延伸装置设置在传动臂上；
6.根据权利要求1-5任意一条所述的一种西
7.根据权利要求6所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，所述限位组件包括限位部和限位驱动装置，限位驱动装置设置有用于传递作用力的活动部，限位部设置于限位驱动装置的活动部上，并由限位驱动装置带动限位部进行垂直方向的活动；
8.根据权利要求7所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，限位部包括接触块；所述接触块套上设置将其上下端面贯穿的通孔，通过该通孔套设于限位轴上，并与限位轴滑动连接；限位轴设有限位块的一端通过通孔从接触块的下端面露出；接触块的下端面与西红柿接触，且接触块的下端面为弧面；
9.根据权利要求7或8所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，所述承载部设置有下凹的承载空间用于放置西红柿；限位部在水平面上的投影落在承载空间内；通过孔对应设置于承载空间的所在处。
10.根据权利要求9所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，包括装配支架，承载部、切割组件和限位组件均设置于装配支架上；
...【技术特征摘要】
1.一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，包括用于放置西红柿的承载部和用于去蒂的切割组件；所述切割组件包括切割刀片和带动切割刀片抵接、切入西红柿的驱动装置；所述驱动装置包括水平驱动装置和垂直驱动装置，水平驱动装置和垂直驱动装置均设置有用于传递作用力的活动部；
2.根据权利要求1所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，所述水平驱动装置的活动部为转动轴，转动轴上连接有横向或倾斜的传动臂，切割刀片或垂直驱动装置与传动臂连接。
3.根据权利要求2所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，所述切割刀片倾斜设置，切割刀片远离传动臂的一端朝向转动轴所在的方向倾斜。
4.根据权利要求3所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，所述切割刀片整体呈弧形，且切割刀片内凹的弧面朝向转动轴所在的方向。
5.根据权利要求4所述的一种西红柿去蒂自动化设备，其特征在于，驱动装置还包括辅助延伸装置，切割刀片设置于辅助延伸装置的输出端上；水平驱动装置与垂直驱动装置的活动部连接，辅助延伸装置设置在传动臂上；
6.根据权利要求1-5任意一条所述的一种西红柿去蒂自动化设备，...
【专利技术属性】
技术研发人员：乐秀杰，
申请(专利权)人：舟山市普陀神舟食品机械厂，
类型：新型
国别省市：
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