【技术实现步骤摘要】
本技术涉及升降臂领域。更具体地，本技术涉及一种管提升组件和伸缩升降臂。
技术介绍
1、现有升降机器人升降臂主要有采用铝合金套管或者折叠臂的结构形式。铝合金套管内部采用多级螺纹管的形式，电机带动螺纹管旋转，管与管之间通过螺纹旋转来提供升降动力，外部嵌套伸缩管通过筋条防转。折叠臂是采用折叠的形式实现升降，折叠臂的每个关节都需要伺服关节电机来完成升降动作，每个关节都需要大扭力的伺服电机，通过控制关节伺服电机来完成升降动作。
2、铝合金套管的方案结构复杂、噪音大、成本高、故障率高，不符合巡检机器人高稳定性的使用要求。折叠臂的设计方案，关节电机使用数量多，使得成本增加，电机使用量的增多也导致故障率的攀升。
3、有鉴于此，亟需提供一种重量轻、具备高稳定性的伸缩臂结构。
技术实现思路
1、为了至少解决如上所提到的一个或多个技术问题，本技术一方面提供了一种用于伸缩升降臂的管提升组件，包括：依次滑动嵌套的多级管，多级管包括一级管、一个或多个中间管和末级管；至少一对相邻的管之间设置有相互配合的导向筋条和导向槽，至少一对相邻的管之间设置有带阻尼的摩擦块。
2、根据本技术的一个实施方式，一级管，呈筒状沿上下方向延伸，底端设置有从内壁朝向内侧延伸的一级下限位台阶；中间管，呈筒状沿上下方向延伸，顶端设置有从外壁朝向外侧延伸的中间上限位台阶，底端设置有从内壁朝向内侧延伸的中间下限位台阶；末级管，呈筒状沿上下方向延伸，顶端设置有从外壁朝向外侧延伸的末级上限位台阶；一级下限位台阶
3、根据本技术的一个实施方式，当中间管为多个时，上一级中间管的中间下限位台阶抵接于下一级中间管的外壁；下一级中间管的中间上限位台阶抵接于上一级中间管的内壁。
4、根据本技术的一个实施方式，上限位台阶的侧面设置有摩擦块固定槽；摩擦块固定槽内容纳有由弹簧和摩擦块叠置设置构成的带阻尼的摩擦块。
5、根据本技术的一个实施方式，中间管的顶端的内侧套设有呈环状的管限位件；管限位件的顶端边缘设置有朝向外侧延伸的挡片，底端边缘设置有朝向外侧延伸的凸起；中间管的顶端设置有从内壁朝向外侧延伸的管限位槽；管限位件被套设在中间管内；挡片搭接在中间管的顶端的端面；凸起内嵌于管限位槽。
6、根据本技术的一个实施方式，中间上限位台阶的侧面设置有朝向内侧延伸、贯穿中间管的管壁的摩擦块固定槽；管限位件上与摩擦块固定槽对应的位置设置有圆形槽；圆形槽内容纳有弹簧；摩擦块固定槽内容纳有摩擦块；弹簧和摩擦块叠置设置构成带阻尼的摩擦块。
7、根据本技术的一个实施方式，圆形槽内设置有沿圆形槽的槽深的方向延伸的立柱，弹簧套设在立柱上。
8、根据本技术的一个实施方式，摩擦块固定槽沿中间管的管壁竖向延伸至中间管的顶端的端面；摩擦块固定槽沿中间管的管壁横向延伸至连通管限位槽。
9、根据本技术的一个实施方式，一级管的内壁设置有沿上下方向延伸的一级导向筋条；中间管的中间上限位台阶的侧面设置有沿上下方向延伸的中间导向槽；中间管的内壁设置有沿上下方向延伸的中间导向筋条；末级管的末级上限位台阶的侧方设置有沿上下方向延伸的末级导向槽；一级导向筋条内嵌于与一级管相邻的中间管的中间导向槽；与末级管相邻的中间管的中间导向筋条内嵌于末级导向槽。
10、根据本技术的一个实施方式，当中间管为多个时，上一级中间管的中间导向筋条内嵌于下一级中间管的中间导向槽。
11、根据本技术的一个实施方式，中间管的顶端套设有呈环状的管限位件；管限位件的顶端边缘设置有向外侧延伸的挡片，底端边缘设置有向外侧延伸的凸起；中间管的顶端设置有从内壁朝向外侧延伸的管限位槽；挡片搭接在中间管的顶端的端面；凸起内嵌于管限位槽。
12、根据本技术的一个实施方式，中间管的顶端设置有从内壁向朝内侧延伸的管限位件。
13、根据本技术的一个实施方式，末级管的底端设置有从外壁朝向外侧延伸的承托件；承托件至少延伸至一级管的内壁边缘；承托件与末级管的底端固定连接。
14、根据本技术的一个实施方式，末级管的底端设置有连接件；连接件与末级管的底端固定连接；连接件从末级管的底端向下延伸。
15、根据本技术的一个实施方式，连接件呈沿上下方向延伸的筒形；连接件设置有从顶端端面向下凹陷的环状槽，末级管的底端内嵌于环状槽，与连接件固定连接。
16、根据本技术的一个实施方式，连接件的底端设置有用于连接待提升物的安装位。
17、根据本技术的一个实施方式，管采用碳纤维材质。
18、根据本技术的另一个方面，提供了一种伸缩升降臂，包括：动力机构、提升带和前述的管提升组件，动力机构和管提升组件的一级管之间相对位置固定；提升带的首端连接动力机构，末端连接管提升组件的末级管。
19、根据本技术的一个实施方式，伸缩升降臂还包括：支架，支架包括第一层板、第二层板和一级固定件，一级固定件呈筒状，沿上下方向延伸；一级固定件的侧壁设置有多个孔洞；第一层板与一级固定件的顶端固定连接；第二层板与一级固定件的底端固定连接；第二层板上与一级固定件的底端开口对应的位置开设有通孔；第二层板从一级固定件侧壁向侧方延伸；一级管的顶端穿过通孔与一级固定件固定连接；第一层板下方设置有导向轮；动力机构设置在第二层板的向侧方延伸的部分；提升带的首端与动力机构连接，末端穿过一级固定件的侧壁的孔洞，绕过导向轮与末级管连接。
20、根据本技术的一个实施方式，伸缩升降臂还包括：锚固件，锚固件设置在末级管内，与管内壁固定连接；锚固件还与提升带的末端连接。
21、根据本技术的一个实施方式，锚固件呈杆状，两端与管内壁固定连接，中间与提升带的末端连接。
22、根据本技术的一个实施方式，伸缩升降臂还包括，光电开关和光电片，光电开关通过光电开关支架固定在一级固定件上；光电片设置在末级管的顶端；光电开关和光电片位置对应。
23、根据本技术的一个实施方式，末级管的顶端开设有光电片定位槽；光电片包括底座、触发耳片、纵向定位台阶和圆周定位台阶，底座呈环形，被套设在末级管内；触发耳片从底座向上延伸；纵向定位台阶和圆周定位台阶设置在触发耳片的外侧；纵向定位台阶搭接在末级管的顶端；圆周定位台阶卡接在光电片定位槽内。
24、在本技术的实施例中，通过限位台阶的结构，一方面，减少相邻管之间的接触面积，避免管变形导致的摩擦力变化，保持摩擦力的稳定，另一方面避免相邻管在轴向上相互脱离。通过设置导向筋条和导向槽，避免相邻管之间的圆周方向的相对位移。通过设置带阻尼的摩擦块，保持相邻管之间具有稳定的摩擦力。通过设置动力机构位本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种管提升组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管提升组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的管提升组件，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的管提升组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的管提升组件，其特征在于，
6.根据权利要求5所述的管提升组件，其特征在于，
7.根据权利要求2所述的管提升组件，其特征在于，
8.根据权利要求7所述的管提升组件，其特征在于，
9.根据权利要求1所述的管提升组件，其特征在于，
10.一种伸缩升降臂，其特征在于，包括：
【技术特征摘要】
1.一种管提升组件，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的管提升组件，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的管提升组件，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的管提升组件，其特征在于，
5.根据权利要求4所述的管提升组件，其特征在于，
...【专利技术属性】
技术研发人员：张小成，王库，任忠伦，丁广顺，魏金龙，杜彦文，赵利峰，
申请(专利权)人：随锐科技集团股份有限公司，
类型：新型
国别省市：
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