【技术实现步骤摘要】
本技术涉及无刷电机，具体是一种基于pid控制器的离心机无刷电机控制装置。
技术介绍
1、无刷直流电机由电动机主体和驱动器组成，是一种典型的机电一体化产品。由于无刷直流电动机是以自控式运行的，所以不会像变频调速下重载启动的同步电机那样在转子上另加启动绕组，也不会在负载突变时产生振荡和失步。中小容量的无刷直流电动机的永磁体，现在多采用高磁能级的稀土钕铁硼(nd-fe-b)材料。
2、现有的离心机往往采用无刷电机作为离心机的旋转动力来源，但是常规的离心机只配备一个了无刷电机和一个离心盘，若是遇到需要离心多种溶液时，需要离心完一种溶液后，然后更换溶液再进行离心，过程较为繁琐，而无刷电机内部的稀土材料价格昂贵，不适合配备多个无刷电机对多个离心盘进行离心，此方法成本较高。
3、因此，有必要提供一种基于pid控制器的离心机无刷电机控制装置解决上述技术问题。
技术实现思路
1、本技术的目的在于提供一种基于pid控制器的离心机无刷电机控制装置，采用气缸、移动机构和第一螺杆，增加了多种离心溶液的获取效率。
2、本技术的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种基于pid控制器的离心机无刷电机控制装置，包括工作台，所述工作台的两侧内壁均固定连接有多个支撑板，多个所述支撑板两两相对设置，多对所述支撑板之间均固定安装有多个支撑台，多个所述支撑台上均设置有离心托盘，多个所述离心托盘均贯穿支撑台的顶端，多个所述离心托盘与支撑台转动连接，所述工作台的两侧内壁均开设有第一滑槽
3、通过采用上述技术方案，将离心溶液设置在离心托盘内部，离心托盘内部设置有离心机本体(图中未示出)，离心机本体为基于pid控制器的离心机，然后通过气缸将无刷电机顶起，无刷电机通过旋转使得第一螺杆与螺纹槽螺纹连接，此时气缸继续向上顶起，将离心托盘顶起离开支撑台，然后无刷电机进行旋转，进行离心操作，操作完成之后，气缸将离心托盘放置到支撑台上，工作人员将离心托盘在支撑台上进行限位固定，无刷电机进行反转使得第一螺杆离开螺纹槽，工作人员即可拿起离心托盘获得成品溶液，此时，通过移动机构将气缸水平移动至下一个支撑台的下方，重复上述操作，即可获取另外一种溶液，增加了不同溶液的离心效率，提高了工作效率和无刷电机的利用率。
4、本技术的进一步设置为：所述工作台的底端开设有两个通槽，两个所述通槽相对开设在第二滑槽的两侧，所述移动机构包括滑板，两个所述滑板滑动安装在两个通槽内部，两个所述滑板之间固定连接有连接板，所述连接板的侧壁开设有螺纹孔，所述工作台的底端固定安装有两个底座，两个所述底座分别设置在工作台的两端，两个所述底座之间转动连接有第二螺杆，其中一个所述底座的侧壁固定安装有第二电机，所述第二电机的输出端传动连接有第二螺杆，所述第二螺杆与螺纹孔相适配，所述第二螺杆贯穿连接板并与连接板螺纹连接。
5、通过采用上述技术方案，需要移动气缸时，通过电机旋转，使得螺杆进行旋转，螺杆旋转，在滑杆和滑板的限位作用下，使得连接板在螺杆上进行移动，然后夹板和限位块夹住气缸，实现了气缸在第二滑槽内部移动。
6、本技术的进一步设置为：所述无刷电机的侧壁安装有转速传感器，所述转速传感器与无刷电机通过plc模块电性连接，所述转速传感器型号为a3144。
7、通过采用上述技术方案，转速传感器为现有技术，其功能是检测旋转物体的转速，故不详细描述，所述转速传感器内部设置有阈值，若无刷电机转速超过阈值，则plc模块会控制无刷电机降低转速，提高了装置的安全性能和实用性能。
8、本技术的进一步设置为：所述第二滑槽内部嵌入安装有多个滚珠。
9、通过采用上述技术方案，滚珠的设置可以减少气缸底部与第二滑槽内部的摩擦力，使得移动过程更加流畅，防止气缸在第二滑槽内部移动发生阻塞，增加了工作效率。
10、本技术的进一步设置为：所述支撑台的顶端固定安装有防护圈，所述防护圈设置在离心托盘的周围。
11、通过采用上述技术方案，防护圈可以对内部的离心托盘进行保护，保障了离心工作的稳步进行，增强了离心装置的安全性能。
12、本技术的进一步设置为：所述离心托盘的顶端转动安装有转轴，所述转轴的侧壁固定安装有盖板，所述盖板通过转轴与离心托盘转动连接。
13、通过采用上述技术方案，盖板可以对离心机本体的内部溶液进行保护，防止外界环境对内部溶液造成影响，对溶液进行了保护，增强了装置的实用性能和安全性能。
14、综上所述，本技术具有以下有益效果：本技术将离心溶液设置在离心托盘内部，离心托盘内部设置有离心机本体(图中未示出)，离心机本体为基于pid控制器的离心机，然后通过气缸将无刷电机顶起，无刷电机通过旋转使得第一螺杆与螺纹槽螺纹连接，此时气缸继续向上顶起，将离心托盘顶起离开支撑台，然后无刷电机进行旋转，进行离心操作，操作完成之后，气缸将离心托盘放置到支撑台上，工作人员将离心托盘在支撑台上进行限位固定，无刷电机进行反转使得第一螺杆离开螺纹槽，工作人员即可拿起离心托盘获得成品溶液，此时，通过电机旋转，使得螺杆进行旋转，螺杆旋转，在滑杆和滑板的限位作用下，使得连接板在螺杆上进行移动，夹板和限位块夹住气缸，实现了气缸在第二滑槽内部移动，将气缸水平移动至下一个支撑台的下方，重复上述操作，即可获取另外一种溶液，增加了不同溶液的离心效率，提高了工作效率和无刷电机的利用率。
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1.一种基于PID控制器的离心机无刷电机控制装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的两侧内壁均固定连接有多个支撑板(2)，多个所述支撑板(2)两两相对设置，多对所述支撑板(2)之间均固定安装有多个支撑台(6)，多个所述支撑台(6)上均设置有离心托盘(3)，多个所述离心托盘(3)均贯穿支撑台(6)的顶端，多个所述离心托盘(3)与支撑台(6)转动连接，所述工作台(1)的两侧内壁均开设有第一滑槽(7)，两个所述第一滑槽(7)内部均滑动安装有滑杆(8)，所述工作台(1)的顶端开设有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)内部滑动安装有气缸(10)，两个所述滑杆(8)的一端均固定连接有夹板(11)，两个所述夹板(11)的侧壁均固定安装有两个限位块(12)，所述限位块(12)设置在气缸(10)的两侧，所述滑杆(8)的下方设置有移动机构，所述气缸(10)的输出端传动连接有无刷电机(13)，所述无刷电机(13)的输出端传动连接有第一螺杆(15)，所述离心托盘(3)的底端固定安装有连接管(16)，所述连接管(16)的底端开设有螺纹槽(17)，所述螺纹槽(17)与第一螺杆(15)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种基于PID控制器的离心机无刷电机控制装置，其特征在于：所述工作台(1)的底端开设有两个通槽(18)，两个所述通槽(18)相对开设在第二滑槽(20)的两侧，所述移动机构包括滑板(9)，两个所述滑板(9)滑动安装在两个通槽(18)内部，两个所述滑板(9)之间固定连接有连接板(24)，所述连接板(24)的侧壁开设有螺纹孔(25)，所述工作台(1)的底端固定安装有两个底座(21)，两个所述底座(21)分别设置在工作台(1)的两端，两个所述底座(21)之间转动连接有第二螺杆(23)，其中一个所述底座(21)的侧壁固定安装有第二电机(22)，所述第二电机(22)的输出端传动连接有第二螺杆(23)，所述第二螺杆(23)与螺纹孔(25)相适配，所述第二螺杆(23)贯穿连接板(24)并与连接板(24)螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种基于PID控制器的离心机无刷电机控制装置，其特征在于：所述无刷电机(13)的侧壁安装有转速传感器(14)，所述转速传感器(14)与无刷电机(13)通过PLC模块电性连接。
4.根据权利要求1所述的一种基于PID控制器的离心机无刷电机控制装置，其特征在于：所述第二滑槽(20)内部嵌入安装有多个滚珠(19)。
5.根据权利要求1所述的一种基于PID控制器的离心机无刷电机控制装置，其特征在于：所述支撑台(6)的顶端固定安装有防护圈(26)，所述防护圈(26)设置在离心托盘(3)的周围。
6.根据权利要求1所述的一种基于PID控制器的离心机无刷电机控制装置，其特征在于：所述离心托盘(3)的顶端转动安装有转轴(4)，所述转轴(4)的侧壁固定安装有盖板(5)，所述盖板(5)通过转轴(4)与离心托盘(3)转动连接。
...【技术特征摘要】
1.一种基于pid控制器的离心机无刷电机控制装置，包括工作台(1)，其特征在于：所述工作台(1)的两侧内壁均固定连接有多个支撑板(2)，多个所述支撑板(2)两两相对设置，多对所述支撑板(2)之间均固定安装有多个支撑台(6)，多个所述支撑台(6)上均设置有离心托盘(3)，多个所述离心托盘(3)均贯穿支撑台(6)的顶端，多个所述离心托盘(3)与支撑台(6)转动连接，所述工作台(1)的两侧内壁均开设有第一滑槽(7)，两个所述第一滑槽(7)内部均滑动安装有滑杆(8)，所述工作台(1)的顶端开设有第二滑槽(20)，所述第二滑槽(20)内部滑动安装有气缸(10)，两个所述滑杆(8)的一端均固定连接有夹板(11)，两个所述夹板(11)的侧壁均固定安装有两个限位块(12)，所述限位块(12)设置在气缸(10)的两侧，所述滑杆(8)的下方设置有移动机构，所述气缸(10)的输出端传动连接有无刷电机(13)，所述无刷电机(13)的输出端传动连接有第一螺杆(15)，所述离心托盘(3)的底端固定安装有连接管(16)，所述连接管(16)的底端开设有螺纹槽(17)，所述螺纹槽(17)与第一螺杆(15)相适配。
2.根据权利要求1所述的一种基于pid控制器的离心机无刷电机控制装置，其特征在于：所述工作台(1)的底端开设有两个通槽(18)，两个所述通槽(18)相对开设在第二滑槽(20)的两侧，所述移动机构包括滑板(9)，两个所述滑板(9)滑动安装在两个通槽(18)内...
【专利技术属性】
技术研发人员：程莹，赵成仕，刘松，
申请(专利权)人：安徽赛如分析检测科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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