【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及地面检测，更具体地说，涉及一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置。
技术介绍
1、三维雷达综合检测车是一种配备了三维雷达系统以及其他传感器和设备的车辆，用于在不同场景中进行环境感知、检测、定位和监测。这种车辆通常应用于自动驾驶、智能交通、城市规划、安全监控各个领域。而在地面检测时三维雷达综合检测车常常用到扫描定位装置，旨在提供车辆在环境中的准确位置以及探测到的地基土质疏松、空洞和脱空的精准方向信息。这些装置的目标是通过整合不同类型的传感器数据，使车辆能够实时感知周围环境、定位自身并执行任务。
2、现有的成熟的三维雷达综合检测车在搭载扫描定位装置前提下已经陆续落地实践，不过在扫描定位装置的帮助下虽然能够精准检测到地基土质疏松、空洞和脱空这些道路病害，而检测到问题之后需要对其具体方位进行标记，而现有的扫描定位装置在标记时往往只设置有一种标记装置，即不管是任何道路病害类型都统一使用同一种标记方式，这在后期道路补修时容易影响补修工作人员的判断，耽误补修工作人员的实际补修工作进程。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，以解决上述
技术介绍
中提出的问题：现有的成熟的三维雷达综合检测车在搭载扫描定位装置前提下已经陆续落地实践，不过在扫描定位装置的帮助下虽然能够精准检测到地基土质疏松、空洞和脱空这些道路病害，而检测到问题之后需要对其具体方位进行标记，而现有的扫描定位装置在标记时往往只设置有一种标记装置，即不管是任何道路病害类
2、一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，包括结构车板、连接架和高清摄像头，所述结构车板上表面固定安装有太阳能板，所述结构车板下表面四角固定连接有移动工具，且所述结构车板前端固定设置有所述连接架，所述连接架上安装有所述高清摄像头；
3、所述结构车板包括雷达检测板，所述雷达检测板上表面前后两端分别开设有移动滑槽二，且所述雷达检测板上表面连接有制动结构；
4、优选地，所述制动结构包括活动连接在所述移动滑槽二中的滑块，所述滑块由上板面、移动板和下板面组成，所述滑块上板面前后两侧贯穿连接有螺纹杆，所述滑块移动板设置在所述移动滑槽二中，且所述滑块下板面贴合所述雷达检测板下表面，且所述滑块上板面及下板面共同连接有标记装置，所述滑块下板面连接有定位触发装置；
5、优选地，所述标记装置包括贯穿所述滑块下板面的转轴，所述转轴底端固定连接有三角架，且所述转轴内部设置有蓄电池，所述三角架三头分别固定连接有电动喷枪盒，且每个所述电动喷枪盒内装有的喷漆颜色均不相同。
6、优选地，位于所述雷达检测板中间且位于两个移动滑槽二之间开设有移动滑槽一，且所述雷达检测板上表面右端固定设置有驱动电源。
7、优选地，所述移动工具包括固定连接在所述雷达检测板下表面四角的连接柱，所述连接柱下端活动连接有锥形齿轮轴，所述锥形齿轮轴由锥齿轮和短轴固定连接组成，且所述锥形齿轮轴下端固定连接有移动轮，且所述连接柱下端连接有转动杆，所述转动杆两端固定连接有锥形齿轮，且所述锥形齿轮啮合连接所述锥形齿轮轴的锥齿轮。
8、优选地，所述转动杆贯穿连接固定块，所述固定块固定连接在所述雷达检测板下表面，且所述转动杆上连接有传动结构，所述传动结构由一个环形齿轮和两个直齿轮啮合连接组成，所述传动结构下端的一个直齿轮固定连接在所述转动杆上，且所述传动结构上端的一个直齿轮固定连接有伺服电机，所述伺服电机固定安装在所述雷达检测板下表面。
9、通过采用上述技术方案，转动杆连接移动轮，并通过伺服电机控制驱动，实现实时变向调节，使得整体装置在跟随牵引车行驶过程中更加稳定，不易晃动，提高了高清摄像头以及雷达检测板的检测稳定性和精准度。
10、优选地，所述螺纹杆尾端连接有同步电机组，且所述同步电机组固定安装在所述雷达检测板上表面。
11、优选地，所述转轴上端连接有驱动电机，所述电动喷枪盒下端连接有喷枪，所述电动喷枪盒上端连接有控制导线，且所述电动喷枪盒顶部设置有触发开关，所述控制导线连接进所述转轴内，并连接所述转轴内蓄电池。
12、通过采用上述技术方案，旋转调节三角架上的喷枪即可对病害道路进行实时标记，方便在后期补修时快速识别标记处是地基土质疏松、空洞和脱空的具体哪一种。
13、优选地，所述定位触发装置包括固定安装在所述滑块下板面的连接圆盘，所述连接圆盘中心贯穿连接所述转轴，所述连接圆盘中间设置有活动转环，所述活动转环上半段周向环形设置有轮齿，所述轮齿啮合连接有圆盘齿轮，所述圆盘齿轮活动连接在所述滑块下板面，且所述圆盘齿轮下端固定连接有转动电机。
14、优选地，活动转环下半段连接有固定杆，所述固定杆底端设置有伸缩按压头。
15、通过采用上述技术方案，启动同步电机组，通过同步电机组工作带动螺纹杆旋转，控制螺纹杆上连接的滑块沿着移动滑槽二滑动，从而带动滑块下端连接的标记装置移动调整位置，实现喷枪的精准定位。
16、相比于现有技术，本专利技术的优点在于：
17、（1）本专利技术中，设置具有三种不同颜色喷漆的标记装置，在通过雷达检测板到具体道路病害，并识别处道路病害类型后，通过旋转调节三角架上的喷枪即可对病害道路进行实时标记，方便在后期补修时快速识别标记处是地基土质疏松、空洞和脱空的具体哪一种。
18、（2）本专利技术中，设置的标记装置不仅能够具体标记道路病害类型，而且该标记装置具有移动调节的功能，一方面通过旋转三角架调节角度，另一方面还可以通过启动同步电机组，通过同步电机组工作带动螺纹杆旋转，控制螺纹杆上连接的滑块沿着移动滑槽二滑动，从而带动滑块下端连接的标记装置移动调整位置，此外还可结合牵引车的小段距离调节移动，并观察车内显示，使喷枪正对检测到的道路病害位置，实现喷枪的精准定位。
19、（3）本专利技术中，在该专利技术装置中设置有可自动转向调节的移动工具，以往不具有自动快速调节变向功能的三维雷达综合检测车，在跟随牵引车行驶过程中转向不太灵活，而本专利技术中通过转动杆连接移动轮，并通过伺服电机控制驱动，实现实时变向调节，使得整体装置在跟随牵引车行驶过程中更加稳定，不易晃动，提高了高清摄像头以及雷达检测板的检测稳定性和精准度。
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1.一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，包括结构车板（1）、连接架（5）和高清摄像头（6），其特征在于：所述结构车板（1）上表面固定安装有太阳能板（2），所述结构车板（1）下表面四角固定连接有移动工具（3），且所述结构车板（1）前端固定设置有所述连接架（5），所述连接架（5）上安装有所述高清摄像头（6）；
2.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：位于所述雷达检测板（101）中间且位于两个移动滑槽二（102）之间开设有移动滑槽一（104），且所述雷达检测板（101）上表面右端固定设置有驱动电源（103）。
3.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述移动工具（3）包括固定连接在所述雷达检测板（101）下表面四角的连接柱（303），所述连接柱（303）下端活动连接有锥形齿轮轴（302），所述锥形齿轮轴（302）由锥齿轮和短轴固定连接组成，且所述锥形齿轮轴（302）下端固定连接有移动轮（301），且所述连接柱（303）下端连接有转动杆（305），所述转动杆（305）两端固定连接有锥
4.根据权利要求3所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述转动杆（305）贯穿连接固定块（306），所述固定块（306）固定连接在所述雷达检测板（101）下表面，且所述转动杆（305）上连接有传动结构（307），所述传动结构（307）由一个环形齿轮和两个直齿轮啮合连接组成，所述传动结构（307）下端的一个直齿轮固定连接在所述转动杆（305）上，且所述传动结构（307）上端的一个直齿轮固定连接有伺服电机（308），所述伺服电机（308）固定安装在所述雷达检测板（101）下表面。
5.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述螺纹杆（702）尾端连接有同步电机组（701），且所述同步电机组（701）固定安装在所述雷达检测板（101）上表面。
6.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述转轴（402）上端连接有驱动电机（401），所述电动喷枪盒（404）下端连接有喷枪（405），所述电动喷枪盒（404）上端连接有控制导线（407），且所述电动喷枪盒（404）顶部设置有触发开关（406），所述控制导线（407）连接进所述转轴（402）内，并连接所述转轴（402）内蓄电池。
7.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述定位触发装置（8）包括固定安装在所述滑块（703）下板面的连接圆盘（801），所述连接圆盘（801）中心贯穿连接所述转轴（402），且所述连接圆盘（801）中间活动连接有活动转环（807），所述活动转环（807）上半段周向环形设置有轮齿（802），所述轮齿（802）啮合连接有圆盘齿轮（803），所述圆盘齿轮（803）活动连接在所述滑块（703）下板面，且所述圆盘齿轮（803）下端固定连接有转动电机（804）。
8.根据权利要求7所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述活动转环（807）下半段固定连接有固定杆（805），且所述固定杆（805）前端设置有伸缩按压头（806）。
...【技术特征摘要】
1.一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，包括结构车板（1）、连接架（5）和高清摄像头（6），其特征在于：所述结构车板（1）上表面固定安装有太阳能板（2），所述结构车板（1）下表面四角固定连接有移动工具（3），且所述结构车板（1）前端固定设置有所述连接架（5），所述连接架（5）上安装有所述高清摄像头（6）；
2.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：位于所述雷达检测板（101）中间且位于两个移动滑槽二（102）之间开设有移动滑槽一（104），且所述雷达检测板（101）上表面右端固定设置有驱动电源（103）。
3.根据权利要求1所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述移动工具（3）包括固定连接在所述雷达检测板（101）下表面四角的连接柱（303），所述连接柱（303）下端活动连接有锥形齿轮轴（302），所述锥形齿轮轴（302）由锥齿轮和短轴固定连接组成，且所述锥形齿轮轴（302）下端固定连接有移动轮（301），且所述连接柱（303）下端连接有转动杆（305），所述转动杆（305）两端固定连接有锥形齿轮（304），且所述锥形齿轮（304）啮合连接所述锥形齿轮轴（302）的锥齿轮。
4.根据权利要求3所述的一种用于三维雷达综合检测车的扫描定位装置，其特征在于：所述转动杆（305）贯穿连接固定块（306），所述固定块（306）固定连接在所述雷达检测板（101）下表面，且所述转动杆（305）上连接有传动结构（307），所述传动结构（307）由一个环形齿轮和两个直齿轮啮合连接组成，所述传动结构（307）下端的一个直齿轮固定连接在所述转动杆（3...
【专利技术属性】
技术研发人员：宋佳，潘隆虎，杨磊，钟辉荣，杨承志，王蔚，辛超，
申请(专利权)人：江西核工业工程地质勘察院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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