【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及巡检，尤其是指一种巡检任务发布和巡检路径规划方法、装置、设备及计算机存储介质。
技术介绍
1、煤炭行业是能源行业的重要组成部分，对于支撑工业社会发展具有举足轻重的作用。煤矿的生产运营过程包括采、掘、支、运多个任务条线，涉及大型装备、生产工序众多，为了维持整个煤矿巨系统的稳定高效运行，需要对各台装备运行状态和各道生产流程运作情况进行实时检测，并且定期进行维护。目前各个煤矿在生产运维工作中主要还是以人工巡检为主，巡检质量依赖人员责任心和工作经验，由于井下环境复杂、设备众多，巡检质量不高，容易出现漏检及误判等问题。
2、元宇宙是通过虚拟增强的物理现实，呈现收敛性和物理持久性特征的，基于未来互联网，具有链接感知和共享特征的3d虚拟空间。其中，增强现实(augmented reality)设备是元宇宙世界的重要入口和硬件承载设备。增强现实是运用三维建模、实时跟踪及注册、智能交互、传感等多种技术，将计算机生成的文字、图像、三维模型、音频、视频等虚拟信息叠加到真实世界中，真实和虚拟两种信息互为补充，实现对真实世界的信息“增强
3本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种巡检任务发布和巡检路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检任务发布和巡检路径规划方法，其特征在于，所述对巡检任务信息进行预加载包括：
3.根据权利要求1所述的巡检任务发布和巡检路径规划方法，其特征在于，当当前存在紧急任务时，确定前往紧急任务点的导航路线，并根据所述紧急任务点的导航路线进行巡检路线导航和显示。
4.根据权利要求1所述的巡检任务发布和巡检路径规划方法，其特征在于，所述基于所述最近的巡检任务点和所有未完成任务点的所在位置，计算总路程最短的巡检路线包括：
5.根据权利要求4所述的巡检...
【技术特征摘要】
1.一种巡检任务发布和巡检路径规划方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的巡检任务发布和巡检路径规划方法，其特征在于，所述对巡检任务信息进行预加载包括：
3.根据权利要求1所述的巡检任务发布和巡检路径规划方法，其特征在于，当当前存在紧急任务时，确定前往紧急任务点的导航路线，并根据所述紧急任务点的导航路线进行巡检路线导航和显示。
4.根据权利要求1所述的巡检任务发布和巡检路径规划方法，其特征在于，所述基于所述最近的巡检任务点和所有未完成任务点的所在位置，计算总路程最短的巡检路线包括：
5.根据权利要求4所述的巡检任务发布和巡检路径规划方法，其特征在于，所述路径规划算法包括dijkstra算法、ant...
【专利技术属性】
技术研发人员：张金虎，刘培源，雷声，邢有望，闫汝瑜，米牧石，于翔，李艳鹏，韩会军，辛家祥，王伦，吴昊阳，
申请(专利权)人：中煤科工开采研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：
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