【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及生物医疗，具体涉及一种磁性固相萃取仪以及一种磁性固相萃取仪的控制方法。
技术介绍
1、现有的固相萃取仪或基于传统spe(固相萃取)小柱开发的固相萃取仪，无法适用于磁性固相萃取的方法学或试剂盒。现有固相萃取仪基于传统固相萃取方法学，通过动力部件、上样装置、萃取收集装置和废液排出装置等多个部件组成了基于spe(固相萃取)小柱的固相萃取仪，通过不同管路进行平衡液、淋洗液、洗脱液等不同试剂的加液和排液功能，从而实现样品与基质的分离操作。但是该设备仅支持传统固相萃取方法学，在萃取效率和样品通量上具有相当大的局限性。
2、而单纯的磁棒法固相萃取仪，仅具有磁性转移功能，萃取过程中的淋洗液、平衡液、洗脱液等试剂均需人工预先加入，萃取过程中还需单独配备超声装置、氮吹装置、萃取完成后亦需要人为取样复溶后方可上机检测。针对以上问题的出现，现有技术并没有自动化高效的解决方案，给本领域工作带来了巨大的麻烦。
3、因此，有必要提供一种新方式来解决上述技术问题。
技术实现思路
1、针对现有技术的不足之处，本专利技术的目的在于提供一种磁性固相萃取仪，可高通量萃取，兼顾加液、分液、超声、磁棒萃取、氮吹干燥、复溶、移液多项功能，实现高效的全自动萃取，减少人工干预及操作者的劳动强度，避免人工操作引起的误差，重复性好，均一性高，稳定性强，提高萃取效率及检测结果准确性。
2、本专利技术的技术方案概述如下：
3、一种磁性固相萃取仪，包括：
4、工作台，
5、第一移动机构，其安装于所述工作台上并沿a方向往复移动；所述第一移动机构上安装有磁棒模块和磁棒套模块，所述磁棒套模块与所述磁棒模块配合，以对磁珠吸附和分离；
6、第二移动机构，其安装于所述工作台上并可沿a方向往复移动；所述第二移动机构上安装有氮吹模块和夹爪模块，所述氮吹模块用以提供氮吹，所述夹爪模块在所述样本预添加板位、所述超声板位与所述洗脱板位之间转移深孔板；
7、第三移动机构，其安装于所述工作台上并沿a方向往复移动；所述第三移动机构上安装有分液模块和加液模块，用以提供洗脱液；
8、其中，所述第一移动机构、第二移动机构和第三移动机构独立运动，并与所述样本预添加板位、超声板位、淋洗板位、洗脱板位和复溶板位相互配合，以实现磁性固相萃取过程的全自动化。
9、优选的，所述磁棒模块包括：
10、磁棒组件，其包括第一基座以及阵列排布垂直连接到所述第一基座下方的若干个磁力棒；
11、驱动所述磁棒组件上下移动的磁棒升降组件，所述磁棒升降组件包括第一驱动电机以及与所述第一驱动电机的输出轴连接的第一传动组件；
12、其中，所述第一传动组件与所述第一基座连接，所述第一驱动电机驱动所述第一传动组件带动所述第一基座上下移动。
13、优选的，所述第一基座形成有朝下的若干个第一开口和第二开口；其中，
14、所述第一开口阵列排布有若干个第一磁力棒；
15、所述第二开口阵列排布有若干个第二磁力棒。
16、优选的，所述磁棒套模块包括：
17、磁棒套组件，其包括第二基座以及垂直设置在所述第二基座上的磁棒套，所述磁棒套用以套设于所述磁力棒上；
18、驱动所述磁棒套组件上下移动的磁棒套升降组件，所述磁棒套升降组件包括安装在所述第一移动机构的支撑板背面的第二驱动电机、位于所述支撑板前面且与所述第二驱动电机的输出端连接的第二传动组件；
19、其中，所述第二传动组件与所述第二基座固定连接，所述第二驱动电机驱动所述第二传动组件带动所述第二基座上下移动。
20、优选的，所述氮吹模块包括氮吹组件以及驱动所述氮吹组件上下移动的氮吹升降组件；其中，
21、所述氮吹组件包括第三基座以及垂直阵列固定在所述第三基座底部的氮吹管；所述氮吹升降组件包括第三驱动电机以及与所述第三驱动电机输出端连接的第三传动组件；
22、所述第三传动组件与所述第三基座固定连接，所述第三驱动电机驱动所述第三传动组件带动所述第三基座上下移动。
23、优选的，所述夹爪模块包括夹爪组件以及驱动所述夹爪组件上下移动的夹爪升降组件；其中，
24、所述夹爪升降组件包括第四驱动电机以及与所述第四驱动电机输出端连接的第四传动组件；
25、所述第四传动组件与所述夹爪组件固定连接，所述第四驱动电机驱动所述第四传动组件带动所述夹爪组件上下移动。
26、优选的，所述分液模块包括第一横向移动机构、第一纵向移动机构和移液部件；其中，
27、所述第一横向移动机构驱动第一纵向移动机构沿着b方向往复移动；
28、所述移液部件安装在所述第一纵向移动机构上，所述第一纵向移动机构驱动所述移液部件上下移动。
29、优选的，所述加液模块包括第二横向移动机构、第二纵向移动机构和加液部件；其中，
30、所述第二横向移动机构驱动所述第二纵向移动机构沿着b方向往复移动；
31、所述加液部件安装在所述第二纵向移动机构上，所述第二纵向移动机构驱动所述加液部件上下移动。
32、优选的，所述工作台还具有耗材承载架以及耗材收集腔，所述耗材收集腔的底部设置有排出通道。
33、本专利技术还提供一种磁性固相萃取仪的控制方法，包括配置如上所述的磁性固相萃取仪执行如下步骤：
34、s1、将磁珠、样本预加入位于样本预添加板位的第一深孔板中，并使在磁珠和样本在样本预添加板位振荡孵育混合；
35、s2、控制第二移动机构向样本预添加板位的方向移动，并驱使所述夹爪模块下移抓取所述第一深孔板转移至超声板位；控制所述第一移动机构移动至超声板位并驱使所述磁棒套模块伸入至所述第一深孔板内振荡t1分钟，以进行超声萃取；同时，控制所述第三移动机构移动至淋洗板位位置，驱使加液模块在位于淋洗板位的第二深孔板中快速分装淋洗液m1微升；
36、s3、超声萃取结束后，控制第二移动机构向样本预添加板位的方向移动，并驱使夹爪模块下移将所述第一深孔板转回样本预添加板位；
37、控制第一移动机构移动至样本预添加板位，所述磁棒模块和与磁棒套模块配合将位于样本预添加板位上的第一深孔板中的磁珠磁吸分离并转移至位于淋洗板位中含有淋洗液的第二深孔板中，并驱使所述磁棒套模块伸入至第二深孔板中上下振荡将磁珠充分分散清洗；同时，控制所述加液模块在位于洗脱板位中的第三深孔板中快速分装洗脱液m2微升；
38、s4、所述磁棒模块和与磁棒套模块配合将淋洗板位位置上第二深孔板中的磁珠磁吸分离并转移至位于洗脱板位中含有洗脱液的第三深孔板中，而后驱使所述夹爪模块将位于洗脱板位上的第三深孔板转移至超声板位位置，控制所述第一移动机构移动至超声板位，驱使所述磁棒套模块伸入至第一深孔本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种磁性固相萃取仪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的磁性固相萃取仪，其特征在于，所述磁棒模块包括：
3.如权利要求2所述的磁性固相萃取仪，其特征在于：所述第一基座形成有朝下的若干个第一开口和第二开口；其中，
4.如权利要求2所述的磁性固相萃取仪，其特征在于，所述磁棒套模块包括：
5.如权利要求1所述的磁性固相萃取仪，其特征在于：所述氮吹模块包括氮吹组件以及驱动所述氮吹组件上下移动的氮吹升降组件；其中，
6.如权利要求1所述的磁性固相萃取仪，其特征在于：所述夹爪模块包括夹爪组件以及驱动所述夹爪组件上下移动的夹爪升降组件；其中，
7.如权利要求1所述的磁性固相萃取仪，其特征在于：所述分液模块包括第一横向移动机构、第一纵向移动机构和移液部件；其中，
8.如权利要求1所述的磁性固相萃取仪，其特征在于：所述加液模块包括第二横向移动机构、第二纵向移动机构和加液部件；其中，
9.如权利要求1所述的磁性固相萃取仪，其特征在于：所述工作台还具有耗材承载架以及耗材收集腔，所述耗材收集腔的底部
10.一种磁性固相萃取仪的控制方法，其特征在于，包括配置如权利要求1所述的磁性固相萃取仪执行如下步骤：
...【技术特征摘要】
1.一种磁性固相萃取仪，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述的磁性固相萃取仪，其特征在于，所述磁棒模块包括：
3.如权利要求2所述的磁性固相萃取仪，其特征在于：所述第一基座形成有朝下的若干个第一开口和第二开口；其中，
4.如权利要求2所述的磁性固相萃取仪，其特征在于，所述磁棒套模块包括：
5.如权利要求1所述的磁性固相萃取仪，其特征在于：所述氮吹模块包括氮吹组件以及驱动所述氮吹组件上下移动的氮吹升降组件；其中，
6.如权利要求1所述的磁性固相萃取仪，其特征在于：所述夹爪模块包括夹爪组件以及驱动所...
【专利技术属性】
技术研发人员：尚春庆，李敬清，黄烽，丁浩，吉华权，
申请(专利权)人：苏州英芮诚生化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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