【技术实现步骤摘要】
本申请涉及相位测量领域,特别是涉及一种空间相位展开方法、装置、电子设备及存储介质。
技术介绍
1、近年来,光学三维测量因其高精度、非接触、灵活等优点在工业检测、逆向工程、生物医学、高精测量等领域得到广泛使用。其中的相移条纹图案抗干扰性强、分辨率高被广泛使用,如基于反射原理的相位偏折术以及基于主动投影条纹投影轮廓术中的相移轮廓术都是采用相移条纹图案编码待测物体,通过逐像素计算求解对应的相位编码值,基于三角成像原理恢复物体三维形貌,这两种方法均是采用反正切函数计算相位信息,求解得到相位具有周期歧义性的相位,称为包裹相位,值域被约束在(-π,π)之间且在条纹周期边界发生截断现象。因此需要对包裹相位进行相位展开获得全局连续的绝对相位使得编码唯一。
2、相位展开方法主要分为时间展开方法和空间展开方法两类,时间展开方法主要是利用额外的编码条纹,主要是二值编码图案或其它频率的相移条纹图案,实现各个像素点之间互相独立在时域上的相位展开,这种方法主要缺点是需要的图像数量大大增多,降低了测量速度。而空间相位展开方法通常利用与当前像素相邻像素的相...
【技术保护点】
1.一种空间相位展开方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定参考相位值的步骤,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,参考相位值计算公式为:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定包裹相位的步骤,具体为采用包裹相位计算公式:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定初始绝对相位的步骤,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,得到全局绝对相位的步骤,包括:
7.根据权利要求6所述的方法,其特征在于,得到最终绝对相位的步骤,包括:
>8.一种空间...
【技术特征摘要】
1.一种空间相位展开方法,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定参考相位值的步骤,包括:
3.根据权利要求2所述的方法,其特征在于,参考相位值计算公式为:
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定包裹相位的步骤,具体为采用包裹相位计算公式:
5.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,确定初始绝对相位的步骤,包括:
6.根据权利要求5所述的方法,其特征在于,得到全局绝对相位的步骤,...
【专利技术属性】
技术研发人员:葛俊辉,刘学文,沈小龙,邓文平,
申请(专利权)人:湖南视比特机器人有限公司,
类型:发明
国别省市:
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