观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法技术

本发明专利技术公开的观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法，属于卫星星座技术领域。本发明专利技术实现方法为：考虑卫星网络一个轨道平面内的一组卫星，根据卫星最小覆盖仰角和轨道高度，计算出同一轨道平面上相邻卫星之间能够满足对地连续覆盖的最大距离和最小距离。根据轨道平面的星座构型保持要求，给出卫星的最大相位偏差，确定预测制导的边界条件、路径约束条件和控制约束条件，并建立低轨地球卫星的动力学模型。采用高斯伪谱法将连续轨迹优化问题离散为非线性规划问题，采用序列二次优化方法进行燃耗最优小推力碰撞规避轨迹优化，将燃耗最优轨迹作为后续预测制导的航路点序列，并采用实时预测校正算法对航路点进行制导，降低轨道预测的累积误差。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种卫星小推力碰撞规避预测校正制导方法，尤其涉及一种低轨卫星星座观测构型约束的轨迹优化与预测制导方法，属于卫星星座。

技术介绍

1、近年来，oneweb、starlink等大型卫星星座相继投入运行。随着低轨道空间的日益拥挤，与卫星、碎片和其他空间物体的碰撞是星座安全运行的最大威胁之一。一般来说，对于大型卫星星座，其遥感、通信等设计功能，必须具备全球覆盖能力，这通常通过一定的观测构型来满足。然而，在碰撞规避过程中，这种观测构型很难保持。因此，观测构型约束下的碰撞规避将有利于大型卫星星座的安全和功能实现。在卫星碰撞规避方法中，目前卫星碰撞规避机动多是基于脉冲推力，需要计算脉冲时刻、推力大小和推力方向。同时，通常不考虑星座观测构型的约束。然而，随着卫星星座越来越多地采用电力推进技术，基于小推力的碰撞规避方法将更有利于有效延长卫星星座的寿命。为了提高卫星的安全性，有必要对具有构型约束的小推力碰撞规避制导进行研究。

技术实现思路

1、针对卫星星座在进行碰撞规避的过程中，推力幅值受限以及对地观测构型约束的问本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法，其特征在于：步骤1实现方法为，

3.如权利要求2所述的观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法，其特征在于：步骤2实现方法为，

4.如权利要求3所述的观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法，其特征在于：步骤3实现方法为，

【技术特征摘要】

1.观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法，其特征在于：包括如下步骤，

2.如权利要求1所述的观测构型约束的小推力碰撞规避预测制导方法，其特征在于：步骤1实现方法为，

3....

【专利技术属性】
技术研发人员：崔平远，徐堃，龙嘉腾，朱圣英，郭昊，
申请(专利权)人：北京理工大学，
类型：发明
国别省市：