【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及发送位置估计用的报知信息的固定装置、位置估计系统、控制电路、存储介质和位置估计方法。
技术介绍
1、利用如下技术：利用通信的收发定时，根据固定于地面的固定装置与移动装置之间的传播时间来测定距离，使用固定装置的位置和测距结果来估计移动装置的位置。超宽带无线(uwb：ultra-wide band)信号在时域中是超短脉冲信号。因此，在使用uwb信号时，能够高分辨率地掌握通信的收发定时，能够高精度地估计移动装置的位置。
2、为了在宽范围内实现高精度的位置估计，需要增加固定装置的台数。但是，固定装置通常发送表示自身的位置信息的报知信号，在增加了固定装置的台数的情况下，在多个固定装置分别发送报知信号时，所发送的报知信号的数量增加。例如，在能够用于发送报知信号的频带为1个的情况下，以时分方式发送报知信号，以使固定装置发送的报知信号彼此不冲突。因此，固定装置的台数越增加，则发送报知信号所花费的时间越增加，能够用于位置估计的时间的比例越减少。因此，产生进行位置估计处理的频度降低而位置估计精度降低这样的课题。
3、为...
【技术保护点】
1.一种固定装置，其属于多个区域中的任意一方，其特征在于，所述固定装置具有：
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，
5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的固定装置，其特征在于，
6.一种位置估计系统，其特征在于，所述位置估计系统具有：
7.根据权利要求6所述的位置估计系统，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的位置估计系统，其特征在于，
9.根据权利要求6～8中的...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种固定装置，其属于多个区域中的任意一方，其特征在于，所述固定装置具有：
2.根据权利要求1所述的固定装置，其特征在于，
3.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，
4.根据权利要求2所述的固定装置，其特征在于，
5.根据权利要求2～4中的任意一项所述的固定装置，其特征在于，
6.一种位置估计系统，其特征在于，所述位置估计系统具有：
7.根据权利要求6所述的位置估计系统，其特征在于，
8.根据权利要求6或7所述的位置估...
【专利技术属性】
技术研发人员：梅田周作，平明德，佐野裕康，落合麻里，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：
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