基于标识识别的室内定位方法及装置、电子设备、介质制造方法及图纸

技术编号:40517686 阅读:20 留言:0更新日期:2024-03-01 13:35
本发明专利技术涉及室内定位技术领域,具体涉及一种基于标识识别的室内定位方法及装置、电子设备、介质。所述方法包括:响应于对定位终端进行标识识别,获取所述定位终端在第一位置的第一接收信号强度及所述第一位置的第一位置信息;根据定位终端的惯性导航数据确定第一位置与第二位置之间的第一距离信息及第一角度信息;获取定位终端在第二位置的第二接收信号强度,根据第一距离信息及第二接收信号强度确定至少一第二位置信息;在第二位置信息的数量大于1时,根据第一角度信息和/或第一信号强度确定多个第二位置信息中的一个作为所述第二位置的位置信息。所述方法及装置能够有效提高室内定位的精确度并降低室内定位成本。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及室内定位,具体涉及一种基于标识识别的室内定位方法及装置、电子设备、介质


技术介绍

1、在室内环境下卫星定位技术由于存在信号遮挡、反射、衰减等多重不利因素的影响,其定位作用及提供导航的功能难以得到良好的发挥,目前室内定位主要依赖于信号测量定位、光学定位、视觉图像识别定位和惯性导航定位等技术。信号测量定位技术是指通过测量接收到的室内信号的强度、时间、相位、多普勒频移等参数来推算接收者所处的位置坐标,这种定位技术通过采集环境中的信号,对其进行处理和解析,利用统计学、数学模型和算法得到接收者所处的位置信息,通常包括三角测量、指纹定位、时差测量等技术。由于三角定位技术中对于空间中任一位置都需要结合至少三个不同位置的信号源或基站进行定位,并且信号源或基站与定位终端之间可直视且无墙体等阻挡,信号源或基站所发射信号径直且无任何阻挡的传递至定位终端,才能达到较高的定位精度。这种定位方式一方面对于室内环境要求较为苛刻,无法广泛应用在复杂多变的室内环境中,另一面则需要室内空间中所布置的信号源或基站达到足够大的密度,才能实现在室内任一位置无遮挡地接收至少三个无线信本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于标识识别的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于标识识别的室内定位方法,其特征在于,所述根据所述第一角度信息和/或所述第一信号强度确定多个所述第二位置信息中的一个作为所述第二位置的位置信息包括:

3.根据权利要求1所述的基于标识识别的室内定位方法,其特征在于,所述根据所述第一角度信息和/或所述第一信号强度确定多个所述第二位置信息中的一个作为所述第二位置的位置信息包括:

4.根据权利要求1所述的基于标识识别的室内定位方法,其特征在于,在所述第二位置信息的数量为1时,确定所述第二位置信息为所述第二位置的位置信息。...

【技术特征摘要】

1.一种基于标识识别的室内定位方法,其特征在于,包括以下步骤:

2.根据权利要求1所述的基于标识识别的室内定位方法,其特征在于,所述根据所述第一角度信息和/或所述第一信号强度确定多个所述第二位置信息中的一个作为所述第二位置的位置信息包括:

3.根据权利要求1所述的基于标识识别的室内定位方法,其特征在于,所述根据所述第一角度信息和/或所述第一信号强度确定多个所述第二位置信息中的一个作为所述第二位置的位置信息包括:

4.根据权利要求1所述的基于标识识别的室内定位方法,其特征在于,在所述第二位置信息的数量为1时,确定所述第二位置信息为所述第二位置的位置信息。

5.根据权利要求1所述的基于标识识别的室内定位方法,其特征在于,所...

【专利技术属性】
技术研发人员:徐颖
申请(专利权)人:陕西四维数邦科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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