【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及绝缘子检测，尤其涉及一种针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法、装置、设备及介质。
技术介绍
1、现有技术中，一般采用yolo系列算法将无人机巡视的针式绝缘子和支柱绝缘子图像简单直接地进行端到端的学习检测，最终通过算法进行针式绝缘子和支柱绝缘子回归输出。
2、由于针式绝缘子和支柱绝缘子具体高相似度，在无人机巡视图像中两个目标经常独立地存在在一张图像中，算法无法进行高区分学习，导致算法误检比较多，难以有效区分配网中针式绝缘子和支柱绝缘子两个部件之间的差异。
技术实现思路
1、本专利技术实施例提供一种针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法、装置、设备及介质，采用图像拼接的方式形成训练集对具有自注意力机制的多尺度特征结构的深度神经网络模型，降低算法误判率。
2、为实现上述目的，本申请一实施例的第一方面提供一种针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，包括：
3、获取同样尺寸的多张针式绝缘子图像和多张支柱绝缘子图像，在同一方向上对各张针式绝缘子图像和各张支柱绝缘子图像...
【技术保护点】
1.一种针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，其特征在于，所述在同一方向上对各张针式绝缘子图像和各张支柱绝缘子图像分别进行裁剪，保留含有针式绝缘子目标的且一半大小的针式绝缘子图像和含有支柱绝缘子目标的且一半大小的支柱绝缘子图像，具体包括：
3.如权利要求2所述针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，其特征在于，所述根据针式绝缘子图像的中心点左右采样至针式绝缘子图像长度的一半，具体包括：
4.如权利要求3所述针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，其特征在于，所述以针式绝缘子图...
【技术特征摘要】
1.一种针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，其特征在于，包括：
2.如权利要求1所述针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，其特征在于，所述在同一方向上对各张针式绝缘子图像和各张支柱绝缘子图像分别进行裁剪，保留含有针式绝缘子目标的且一半大小的针式绝缘子图像和含有支柱绝缘子目标的且一半大小的支柱绝缘子图像，具体包括：
3.如权利要求2所述针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，其特征在于，所述根据针式绝缘子图像的中心点左右采样至针式绝缘子图像长度的一半，具体包括：
4.如权利要求3所述针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，其特征在于，所述以针式绝缘子图像的中心点为起点进行左采样，左采样距离为针式绝缘子图像长度的四分之一之后，还包括：
5.如权利要求2所述针式绝缘子和支柱绝缘子的检测方法，其特征在于，所述根据支柱绝缘子图像的中心点左右采样至支柱绝缘子图像长度的一半，具体包括：
6.如权利要求5...
【专利技术属性】
技术研发人员：罗劲斌，李端姣，章坚，陈义龙，郭启迪，蓝誉鑫，张国发，杨科，黎江雷，谢文敏，何嘉彬，
申请(专利权)人：广东电网有限责任公司，
类型：发明
国别省市：
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