用于磁悬浮环形线的动子绝对位置检测系统技术方案

技术编号:40517095 阅读:28 留言:0更新日期:2024-03-01 13:34
本申请涉及一种用于磁悬浮环形线的动子绝对位置检测系统。系统包括:多个传感器单元、磁板和信号处理电路;磁板包括磁板材料板和磁板永磁体阵列,固定在环形直线电机的动子上;传感器单元包括磁阻传感器和霍尔开关阵列,霍尔开关阵列中各霍尔开关器件与并转串芯片连接,每一传感器单元中的霍尔开关阵列通过并转串芯片级联方式连接到信号处理电路;信号处理电路与多个传感器单元连接,接收霍尔开关阵列信号和磁阻传感器的输出信号,对磁阻传感器的输出信号进行处理得到磁场角度,对霍尔开关阵列信号进行处理得到当前磁场周期数,根据磁场角度和当前磁场周期数确定动子的绝对位置。采用本系统能够实现上电自动识别当前位置,实现动子的绝对定位。

【技术实现步骤摘要】

本申请涉及用于磁悬浮,特别是涉及一种用于磁悬浮环形线的动子绝对位置检测系统


技术介绍

1、编码器是一种高精度的位置测量和控制技术,具有广泛的应用价值和研究意义,在机器人关节位置测量和控制、半导体制造、光学制造、航空航天等领域中,编码器可以实现精密测量和控制。在智能制造和工业互联网的发展中,编码器也扮演着重要的角色。

2、对于环形线来说,环形线编码器可以通过对动子位置和运动状态的测量,实时监测生产线的运行状态,包括速度、加速度、位置信息等,为环形传输生产线的运行控制和维护提供重要的数据支持。同时,编码器可以通过对动子的位置信息的测量,实现对物料位置的精确定位和跟踪,提高生产线的定位精度和生产效率。因此,编码器在环形传输线中具有重要的价值和意义。

3、然而,传统的磁阻传感器在进行位置测量时,无法在系统刚刚上电时对位置进行绝对测量,必须让磁板先离开传感器感应区域,然后再重新进入该区域时,获得的位置才是准确的。因此,目前的编码器在进行位置检测时,存在效率低下和准确性低的问题。


技术实现思路</b>

本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种用于磁悬浮环形线的动子绝对位置检测系统,其特征在于,所述动子绝对位置检测系统包括:

2.根据权利要求1所述的动子绝对位置检测系统,其特征在于,所述动子移动时,带动所述磁板移动,所述磁板覆盖的磁阻传感器检测到所述磁板永磁体阵列的磁场的强度和方向并输出对应的输出信号,所述磁板覆盖的若干霍尔开关器件检测到所述磁板永磁体阵列的磁场并输出若干霍尔开关信号。

3.根据权利要求1所述的动子绝对位置检测系统,其特征在于,所述信号处理电路与所述多个传感器单元连接包括:

4.根据权利要求3所述的动子绝对位置检测系统,其特征在于,所述FPGA包括

5....

【技术特征摘要】

1.一种用于磁悬浮环形线的动子绝对位置检测系统,其特征在于,所述动子绝对位置检测系统包括:

2.根据权利要求1所述的动子绝对位置检测系统,其特征在于,所述动子移动时,带动所述磁板移动,所述磁板覆盖的磁阻传感器检测到所述磁板永磁体阵列的磁场的强度和方向并输出对应的输出信号,所述磁板覆盖的若干霍尔开关器件检测到所述磁板永磁体阵列的磁场并输出若干霍尔开关信号。

3.根据权利要求1所述的动子绝对位置检测系统,其特征在于,所述信号处理电路与所述多个传感器单元连接包括:

4.根据权利要求3所述的动子绝对位置检测系统,其特征在于,所述fpga包括:

5.根据权利要求4所述的动子绝对位置检测系统,其特征在于,所述区域编码模块在系统上电初始化时接收所述级联输出端的霍尔开关信号,对所述霍尔开关信号进行编码以识别当前动子所在的位置区间;

6.根据权利要求2所述的系统,其特征在于,所述动子绝对位置检...

【专利技术属性】
技术研发人员:年佳苏款
申请(专利权)人:湖南凌翔电气科技有限公司
类型:发明
国别省市:

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