行李处理系统及行李处理方法技术方案

本发明专利技术公开了一种行李处理系统及行李处理方法，涉及机场行李处理技术领域。该行李处理系统包括行李传送装置、视觉识别装置、机械臂搬运装置和行李码放装置，行李传送装置的第一传送件将行李依次传送至视觉识别装置和机械臂搬运装置，视觉识别装置识别同一离港航班的行李和行李类型，并将属于同一离港航班的行李传送至对应的机械臂搬运装置，机械臂搬运装置包括机械臂和筐包分离机构，机械臂的末端设置有行李搬运机构，筐包分离机构用于将带行李筐的背包类行李中的行李筐和背包分离，机械臂的分拣位姿能在第一分拣位姿和第二分拣位姿之间转换，行李搬运机构能在夹爪状态和托盘状态之间转换，以将行李码放至不同类型的行李码放装置中。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及机场行李处理，尤其涉及一种行李处理系统及行李处理方法。

技术介绍

1、目前机场行李离港处理方式为：乘客办理托运手续，打印登机牌后行李由人工搬运至转运车中，再由人工驾驶拖车将转运车送至客机。

2、现有技术中为了降低离港行李搬运对人工的依赖，提高分拣效率，利用智能分拣模块实现自动化分拣，但是由于在机场行李大厅中通常同时对多个不同离港航班的行李办理托运，因此造成多个离港航班的行李混在一起传送，或设置多个智能分拣模块进行分拣；不同离港航班的机型不同，使用的行李码放装置的类型不同，对于窄体客机的行李通常码放至翻斗车内运送至客机，对于宽体客机的行李通常码放至集装箱内运送至客机。现有技术中的智能分拣模块通过设置不同的机械臂满足不同类型的行李码放装置的行李码放，而且行李的类型不同需要使用不同的机械臂进行搬运，现有智能分拣模块的处理流程复杂，而且行李容易丢失；乘客登机后，需要等待的时间长。

技术实现思路

1、本专利技术的目的在于提供一种行李处理系统及行李处理方法，以提高行李处理效率，降低航班延误率和行本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.行李处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行李处理系统，其特征在于，所述行李搬运机构(32)包括两个支撑板(321)，所述支撑板(321)包括支撑面，两个所述支撑板(321)能转动至两个所述支撑面相对平行或转动至两个所述支撑面位于同一平面内，两个所述支撑面相对平行时，所述行李搬运机构(32)为所述夹爪状态；两个所述支撑面位于同一平面内时，所述行李搬运机构(32)为所述托盘状态；

3.根据权利要求2所述的行李处理系统，其特征在于，所述行李搬运机构(32)还包括转动组件，所述转动组件设置有两个，两个所述支撑板(321)与两个所述转动组件一一对应连接...

【技术特征摘要】

1.行李处理系统，其特征在于，包括：

2.根据权利要求1所述的行李处理系统，其特征在于，所述行李搬运机构(32)包括两个支撑板(321)，所述支撑板(321)包括支撑面，两个所述支撑板(321)能转动至两个所述支撑面相对平行或转动至两个所述支撑面位于同一平面内，两个所述支撑面相对平行时，所述行李搬运机构(32)为所述夹爪状态；两个所述支撑面位于同一平面内时，所述行李搬运机构(32)为所述托盘状态；

3.根据权利要求2所述的行李处理系统，其特征在于，所述行李搬运机构(32)还包括转动组件，所述转动组件设置有两个，两个所述支撑板(321)与两个所述转动组件一一对应连接，两个所述转动组件能驱动两个所述支撑板(321)在所述夹爪状态和所述托盘状态之间转换；

4.根据权利要求2所述的行李处理系统，其特征在于，所述行李搬运机构(32)还包括平移组件，所述平移组件与两个所述支撑板(321)连接，所述平移组件能带动两个所述支撑板(321)向相互靠近或相互远离的方向移动；

5.根据权利要求1所述的行李处理系统，其特征在于，所述筐包分离机构(33)包括支撑架(331)、翻转组件和夹紧组件(333)，所述支撑架(331)位于所述机械臂(31)的一侧，所述支撑架(331)上设有支撑台，所述夹紧组件(333)设于所述支撑台上，用于夹紧行李筐(200)；所述翻转组件与所述支撑台连接，所述翻转组件驱动所述支撑台翻转能将背包(100)转移至呈所述托盘状态的所述行李搬运机构(32)；所述支撑台上还设置有第三传送件(3311)，所述第三传送件(3311)能将行李筐(200)传送至所述支撑台远离所述机械臂(31)的一侧；和/或，

6.根据权利要求1-5任一项所述的行李处理系统，其特征在于，所述行李传送装置(1)还包括行李生成传送件(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张威，刘晋旺，刘志琦，张攀，
申请(专利权)人：中国民航大学，
类型：发明
国别省市：