【技术实现步骤摘要】
本申请涉及基础施工，特别是涉及一油缸位移同步控制系统及油缸位移同步控制方法。
技术介绍
1、trd链式成槽机包括上横移油缸和下横移油缸，且既要求上横移油缸和下横移油缸能够单独动作，也要求上横移油缸和下横移油缸能够同时动作，并在同时动作时要求上横移油缸和下横移油缸的活塞杆位移能够基本保持一致，即保持油缸同步。
2、上横移油缸和下横移油缸缸体固定于上，当多路阀的两个电磁换向阀得电换向时，可实现上横移油缸和下横移油缸活塞杆伸出或缩回。当两个电磁换向阀同时换向时，上横移油缸和下横移油缸便能实现同时动作。然而，由于上横移油缸和下横移油缸在工作过程中所受阻力不同，同时上横溢油缸和下横移油缸在工作时内泄量不同，导致二者油缸在同时工作时，活塞杆的位移会产生偏差，无法满足油缸同步性要求。当需要同步动作时，若上横移油缸和下横移油缸活塞杆初始位移不同，需要人为操作操纵杆，使二者油缸活塞杆具有相同的初始位移，劳动强度较大。
技术实现思路
1、有鉴于此，本申请的目的在于提供一种油缸位移同步控制系统及油缸位移同步控制方法，以使两个油缸能够保持同步动作，且无需人工干预，降低了劳动强度。
2、为达到上述目的，本申请提供一种油缸位移同步控制系统，包括主泵、第一换向阀、第二换向阀、第一主油路、第二主油路、第三主油路、第四主油路、第一调节阀、第二调节阀、第一油缸和第二油缸，所述主泵用于通过所述第一主油路或所述第二主油路给所述第一油缸供油，所述主泵还用于通过所述第三主油路或所述第四主油路供油，所述
3、可选地，所述第一调节阀直接连通或通过节流阀连通所述第一主油路；所述第二调节阀直接连通或通过节流阀连通所述第三主油路。
4、可选地，所述第一油缸包括第一腔和第二腔，所述第二油缸包括第三腔和第四腔，所述第一主油路的一端连接于所述第一腔，所述第一主油路的另一端连接于所述第一换向阀，所述第二主油路的一端连接于所述第二腔，所述第二主油路的另一端连接于所述第一换向阀，所述第三主油路的一端连接于所述第三腔，所述第三主油路的另一端连接于所述第二换向阀，所述第四主油路的一端连接于所述第四腔，所述第四主油路的另一端连接于所述第二换向阀；
5、所述油缸位移同步控制系统还包括主压力油路和回油油路，所述主压力油路的一端连接于所述主泵，另一端连接于所述第一换向阀和所述第二换向阀；所述回油油路的一端连接于油箱，另一端连接于所述第一换向阀和所述第二换向阀所述。
6、可选地，所述第一换向阀包括第一油口、第二油口、第三油口和第四油口，所述第一油口通过所述主压力油路连接于所述主泵，所述第二油口连接于所述回油油路，所述第三油口连接于所述第一主油路，所述第四油口连接于所述第二主油路，所述第一换向阀包括第一位、第二位和第三位，所述第一位时所述第一油口与所述第二油口、所述第三油口、所述第四油口断开，所述第二位时所述第一油口和所述第四油口连通，所述第二油口和所述第三油口连通；所述第三位时所述第一油口和所述第三油口连通，所述第二油口和所述第四油口连通；
7、所述第二换向阀包括第五油口、第六油口、第七油口和第八油口，所述第五油口通过所述主压力油路连接于所述主泵，所述第六油口连接于所述回油油路，所述第七油口连接于所述第三主油路，所述第八油口连接于所述第四主油路，所述第二换向阀包括第四位、第五位和第六位，所述第四位时所述第五油口与所述第六油口、所述第七油口、所述第八油口断开；所述第五位时所述第五油口和所述第八油口连通，所述第六油口和所述第七油口连通；所述第六位时所述第五油口和所述第七油口连通，所述第六油口和所述第八油口连通。
8、可选地，所述第一调节阀包括第一调节油口和第二调节油口，所述第一调节油口连接于所述第一换向阀的所述第三油口，所述第二调节油口连接于所述第一油缸的所述第一腔，所述第一调节阀包括第一换向位和第二换向位，所述第一换向位时，所述第一调节油口和所述第二调节油口直接连通；所述第二换向位时，所述第一调节油口和所述第二调节油口通过节流阀连通；所述第二调节阀包括第三调节油口和第四调节油口，所述第三调节油口连接于所述第二换向阀的所述第七油口，所述第四调节油口连接于所述第二油缸的所述第三腔，所述第二调节阀包括第三换向位和第四换向位，所述第三换向位时，所述第三调节油口和所述第四调节油口直接连通；所述第四换向位时，所述第三调节油口和所述第四调节油口通过节流阀连通。
9、可选地，所述第一主油路和所述第二主油路上设有第一液压锁，所述第三主油路和所述第四主油路上设有第二液压锁。
10、可选地，所述第一液压锁包括第一单向阀和第二单向阀，所述第一主油路上设有允许油液从所述第一换向阀流向所述第一油缸的所述第一单向阀，所述第二主油路上设有允许油液从所述第一换向阀流向所述第一油缸的所述第二单向阀，所述第一换向阀的所述第三油口还与所述第二单向阀的控制油口连接，所述第一换向阀的所述第四油口还与所述第一单向阀的控制油口连接；所述第二液压锁包括第三单向阀和第四单向阀，所述第三主油路上设有允许油液从所述第二换向阀流向所述第二油缸的所述第三单向阀，所述第四主油路上设有允许油液从所述第二换向阀流向所述第二油缸的所述第四单向阀，所述第二换向阀的所述第三油口还与所述第四单向阀的控制油口连接，所述第二换向阀的所述第四油口还与所述第三单向阀的控制油口连接。
11、可选地，所述油缸位移同步控制系统还包括第一位移检测元件、第二位移检测元件和控制模块，所述第一位移检测元件、所述第二位移检测元件、所述第一调节阀和所述第二调节阀均连接于所述控制模块；所述第一位移检测元件用于检测所述第一油缸的活塞杆的位移量，所述第二位移检测元件用于检测所述第二油缸的活塞杆的位移量，所述控制模块用于在控制所述第一油缸和所述第二油缸同步动作时并在所述第一位移检测元件和所述第二位移检测元件检测到的位移差值的绝对值大于预设位移差值时控制所述第一调节阀通过节流阀连通所述第一主油路，或者控制所述第二调节阀通过节流阀连通所述第三主油路。
12、本申请还提供一种油缸位移同步控制方法，用于控制上述油缸位移同步控制系统，所述油缸位移同步控制方法包括：
13、操作所述第一换向阀和所述第二换向阀换向；
14、判断所述第一油缸和所述第二油缸是否被控制为同步动作；
15、判断所述第一油缸的活塞杆的第一位移与所述第二油缸的活塞杆的第二位移的当前位移差值的绝对值是否小于等于预设位移差值，如果是本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种油缸位移同步控制系统，其特征在于，包括主泵(11)、第一换向阀(13)、第二换向阀(15)、第一主油路(17)、第二主油路(19)、第三主油路(21)、第四主油路(23)、第一调节阀(25)、第二调节阀(27)、第一油缸(29)和第二油缸(31)，所述主泵(11)用于通过所述第一主油路(17)或所述第二主油路(19)给所述第一油缸(29)供油，所述主泵(11)还用于通过所述第三主油路(21)或所述第四主油路(23)供油，所述第一换向阀(13)和所述第二换向阀(15)连接于所述主泵(11)，所述第一换向阀(13)连接于所述第一主油路(17)和所述第二主油路(19)，以控制所述主泵(11)通过所述第一主油路(17)还是所述第二主油路(19)给所述第一油缸(29)供油，所述第二换向阀(15)连接于所述第三主油路(21)和所述第四主油路(23)，以控制所述主泵(11)通过所述第三主油路(21)还是所述第四主油路(23)给所述第二油缸(31)供油，所述第一调节阀(25)设于所述第一主油路(17)上以调节所述第一主油路(17)流入所述第一油缸(29)的流量，所述第二调节阀(27)设于
2.如权利要求1所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所述第一调节阀(25)直接连通或通过节流阀连通所述第一主油路(17)；所述第二调节阀(27)直接连通或通过节流阀连通所述第三主油路(21)。
3.如权利要求2所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所述第一油缸(29)包括第一腔(292)和第二腔(294)，所述第二油缸(31)包括第三腔(312)和第四腔(314)，所述第一主油路(17)的一端连接于所述第一腔(292)，所述第一主油路(17)的另一端连接于所述第一换向阀(13)，所述第二主油路(19)的一端连接于所述第二腔(294)，所述第二主油路(19)的另一端连接于所述第一换向阀(13)，所述第三主油路(21)的一端连接于所述第三腔(312)，所述第三主油路(21)的另一端连接于所述第二换向阀(15)，所述第四主油路(23)的一端连接于所述第四腔(314)，所述第四主油路(23)的另一端连接于所述第二换向阀(15)；
4.如权利要求3所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(13)包括第一油口(132)、第二油口(133)、第三油口(134)和第四油口(135)，所述第一油口(132)通过所述主压力油路(33)连接于所述主泵(11)，所述第二油口(133)连接于所述回油油路(35)，所述第三油口(134)连接于所述第一主油路(17)，所述第四油口(135)连接于所述第二主油路(19)，所述第一换向阀(13)包括第一位、第二位和第三位，所述第一位时所述第一油口(132)与所述第二油口(133)、所述第三油口(134)、所述第四油口(135)断开，所述第二位时所述第一油口(132)和所述第四油口(135)连通，所述第二油口(133)和所述第三油口(134)连通；所述第三位时所述第一油口(132)和所述第三油口(134)连通，所述第二油口(133)和所述第四油口(135)连通；
5.如权利要求4所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所述第一调节阀(25)包括第一调节油口(252)和第二调节油口(253)，所述第一调节油口(252)连接于所述第一换向阀(13)的所述第三油口(134)，所述第二调节油口(253)连接于所述第一油缸(29)的所述第一腔(292)，所述第一调节阀(25)包括第一换向位和第二换向位，所述第一换向位时，所述第一调节油口(252)和所述第二调节油口(253)直接连通；所述第二换向位时，所述第一调节油口(252)和所述第二调节油口(253)通过节流阀连通；所述第二调节阀(27)包括第三调节油口(272)和第四调节油口(273)，所述第三调节油口(272)连接于所述第二换向阀(15)的所述第七油口(154)，所述第四调节油口(273)连接于所述第二油缸(31)的所述第三腔(312)，所述第二调节阀(27)包括第三换向位和第四换向位，所述第三换向位时，所述第三调节油口(272)和所述第四调节油口(273)直接连通；所述第四换向位时，所述第三调节油口(272)和所述第四调节油口(273)通过节流阀连通。
6.如权利要求4所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所述第一主油路(17)和所述第二主油路(19)上设有第一液压锁(39)，所述第三主油路(21)和所述第四主油路(23)上设有第二液压锁(41)。
7.如权利要求6所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所...
【技术特征摘要】
1.一种油缸位移同步控制系统，其特征在于，包括主泵(11)、第一换向阀(13)、第二换向阀(15)、第一主油路(17)、第二主油路(19)、第三主油路(21)、第四主油路(23)、第一调节阀(25)、第二调节阀(27)、第一油缸(29)和第二油缸(31)，所述主泵(11)用于通过所述第一主油路(17)或所述第二主油路(19)给所述第一油缸(29)供油，所述主泵(11)还用于通过所述第三主油路(21)或所述第四主油路(23)供油，所述第一换向阀(13)和所述第二换向阀(15)连接于所述主泵(11)，所述第一换向阀(13)连接于所述第一主油路(17)和所述第二主油路(19)，以控制所述主泵(11)通过所述第一主油路(17)还是所述第二主油路(19)给所述第一油缸(29)供油，所述第二换向阀(15)连接于所述第三主油路(21)和所述第四主油路(23)，以控制所述主泵(11)通过所述第三主油路(21)还是所述第四主油路(23)给所述第二油缸(31)供油，所述第一调节阀(25)设于所述第一主油路(17)上以调节所述第一主油路(17)流入所述第一油缸(29)的流量，所述第二调节阀(27)设于所述第三主油路(21)上以调节所述第三主油路(21)流入所述第二油缸(31)的流量。
2.如权利要求1所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所述第一调节阀(25)直接连通或通过节流阀连通所述第一主油路(17)；所述第二调节阀(27)直接连通或通过节流阀连通所述第三主油路(21)。
3.如权利要求2所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所述第一油缸(29)包括第一腔(292)和第二腔(294)，所述第二油缸(31)包括第三腔(312)和第四腔(314)，所述第一主油路(17)的一端连接于所述第一腔(292)，所述第一主油路(17)的另一端连接于所述第一换向阀(13)，所述第二主油路(19)的一端连接于所述第二腔(294)，所述第二主油路(19)的另一端连接于所述第一换向阀(13)，所述第三主油路(21)的一端连接于所述第三腔(312)，所述第三主油路(21)的另一端连接于所述第二换向阀(15)，所述第四主油路(23)的一端连接于所述第四腔(314)，所述第四主油路(23)的另一端连接于所述第二换向阀(15)；
4.如权利要求3所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所述第一换向阀(13)包括第一油口(132)、第二油口(133)、第三油口(134)和第四油口(135)，所述第一油口(132)通过所述主压力油路(33)连接于所述主泵(11)，所述第二油口(133)连接于所述回油油路(35)，所述第三油口(134)连接于所述第一主油路(17)，所述第四油口(135)连接于所述第二主油路(19)，所述第一换向阀(13)包括第一位、第二位和第三位，所述第一位时所述第一油口(132)与所述第二油口(133)、所述第三油口(134)、所述第四油口(135)断开，所述第二位时所述第一油口(132)和所述第四油口(135)连通，所述第二油口(133)和所述第三油口(134)连通；所述第三位时所述第一油口(132)和所述第三油口(134)连通，所述第二油口(133)和所述第四油口(135)连通；
5.如权利要求4所述的油缸位移同步控制系统，其特征在于，所述第一调节阀(25)包括第一调节油口(252)和第二调节油口(253)，所述第一调节油口(252)连接于所述第一换向阀(13)的所述第三油口(134)，所述第二调节油口(253)连接于所述第一油缸(29)的所述第一腔(292)，所述第一调节阀(25)包括第一换向位和第二换向位，所述第一换向位时，所述第一调节油口(252)和所述第二调节油口(253)直接连通；所述第二换向位时，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：吕飞虎，钱法，范鹏程，傅雄伟，
申请(专利权)人：上海中联重科桩工机械有限公司，
类型：发明
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