【技术实现步骤摘要】
本申请涉及车辆控制，并且更具体地，涉及车辆控制中的一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质。
技术介绍
1、车门作为车辆的重要组成部分，现有的车门开启方式是先通过钥匙实现整车解锁，在整车解锁之后，再由用户拉动车门的门把手来开启车门。然而，在特定情况下(比如，当用户双手提拿物品时，操作门把手比较困难；又或者在光线不足的环境下，用户可能无法准确找到门把手的位置)，现有的车门开启方式存在诸多不便，控制车门开启的方式的灵活性和便利性较差，降低了用户的使用体验。
技术实现思路
1、本申请提供了一种车门控制方法、装置、车辆及计算机可读存储介质，该方法能够在用户提前向车辆发送了目标车门的第一预约信息的情况下，当检测到预设时间段内该车辆的车钥匙与该车辆之间的距离位于预设距离范围内的持续时长大于或等于预设时长时，控制用户期望开启的车门自动开启，无需用户手动操作门把手来开启目标车门，控制目标车门开启的方式灵活便利，用户体验好。
2、第一方面，提供了一种车门控制方法，该方法包括：
3、获取目标车门的第一预约信息；
4、基于所述第一预约信息，检测到预设时间段内车钥匙与所述车辆之间的距离位于第一预设距离范围内的第一持续时长大于或等于第一预设时长，控制所述车辆自动开启所述目标车门。
5、上述技术方案中，车载终端基于目标车门的第一预约信息，在车钥匙与车辆之间的距离位于第一预设距离范围内的第一持续时长大于或等于第一预设时长，控制车辆自动开启目标车门，无需用户
6、结合第一方面，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：
7、若在所述预设时间段内未检测到与所述车辆匹配的车钥匙，控制所述车辆保持锁车状态并确定所述第一预约信息预约失效；或者，
8、若在所述预设时间段内检测到与所述车辆匹配的车钥匙，且所述车钥匙与所述车辆之间的距离位于第一预设距离范围之外的情况下，控制所述车辆保持锁车状态并确定所述第一预约信息预约失效；或者
9、若在所述预设时间段内检测到与所述车辆匹配的车钥匙，且所述车钥匙与所述车辆之间的距离位于第一预设距离范围之内的第一持续时长小于所述第一预设时长的情况下，控制所述车辆保持锁车状态并确定所述第一预约信息预约失效。
10、结合第一方面和上述实现方式，在所述基于所述第一预约信息，检测到预设时间段内车钥匙与所述车辆之间的距离位于第一预设距离范围内的第一持续时长大于或等于第一预设时长，控制所述车辆自动开启所述目标车门之前，还包括：
11、获取所述车辆的当前状态；
12、根据所述车辆的当前状态，确定所述第一预约信息是否预约成功。
13、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，当获取的所述第一预约信息来源于与所述车辆匹配的车钥匙时，所述获取所述车辆的当前状态，包括：
14、获取所述车辆的当前车速和电源状态；
15、所述根据所述车辆的当前状态，确定所述第一预约信息是否预约成功，包括：
16、当所述车辆的当前车速小于或等于预设车速且所述电源为关闭状态时，确定所述第一预约信息预约成功；
17、当所述车辆的当前车速大于所述预设车速和/或所述电源为开启状态时，确定所述第一预约信息预约失败。
18、上述技术方案中，在第一预约信息是通过与车辆匹配的车辆物理钥匙发送给车载终端的情况下，车载终端通过对比车辆的当前车速和预设车速，并对比车辆的电源的当前状态和预设状态，确定通过车辆物理钥匙发送的第一预约信息是否预约成功，实现了车载终端对来源于车辆物理钥匙的第一预约信息的智能化处理，以确定来源于车辆物理钥匙的第一预约信息是否预约成功，有效地保障了通过车辆物理钥匙预约目标车门在预设时间段内自动开启操作的安全性和可靠性。
19、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，当获取的所述第一预约信息来源于与所述车辆通信的终端时，所述获取所述车辆的当前状态，包括：
20、获取所述车辆的当前车速；
21、所述根据所述车辆的当前状态，确定所述第一预约信息是否预约成功，包括：
22、当所述车辆的当前车速小于或等于预设车速时，确定所述第一预约信息预约成功；
23、当所述车辆的当前车速大于所述预设车速时，确定所述第一预约信息预约失败。
24、上述技术方案中，在第一预约信息是通过与车辆通信的终端发送给车载终端的情况下，车载终端通过对比车辆的当前车速和预设车速，确定通过终端发送的第一预约信息是否预约成功，实现了车载终端对来源于终端的第一预约信息的智能化处理，以确定来源于终端的第一预约信息是否预约成功，有效地保障了远程预约目标车门在预设时间段内自动开启操作的安全性和可靠性。
25、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，所述方法还包括：
26、在所述第一预约信息预约成功的情况下，向与所述车辆通信的终端发送第一提醒消息，所述第一提醒消息用于提示用户预约成功；
27、在所述第一预约信息预约失败的情况下，向与所述车辆通信的终端发送第二提醒消息，所述第二提醒消息用于提示用户预约失败；
28、在所述第一预约信息预约失效的情况下，向与所述车辆通信的终端发送第三提醒消息，所述第三提醒消息用于提示用户重新预约。
29、上述技术方案中，车载终端可以根据第一预约信息的不同状态，向与车辆通信的电子终端发送不同的提醒消息，以便于提示用户第一预约信息的当前状态，可以消除用户的不确定感和困扰，让用户清楚地知道第一预约信息的当前状态，提升用户体验和满意度。
30、结合第一方面和上述实现方式，在某些可能的实现方式中，当所述预设时间段内获取到第二预约信息时，还包括：
31、确定所述第一预约信息和所述第二预约信息的接收时刻，并根据接收时刻距离当前时刻更近的所述第二预约信息重新预约。
32、上述技术方案中，车载终端根据第一预约信息和第二预约信息的接收时刻中距离当前时刻更近的第二预约信息重新预约，可以确保车载终端是基于用户最新的预约信息而控制车辆自动开启最新的预约信息中的目标车门，以为用户提供更加准确及时的反馈和服务。
33、第二方面，提供了一种车门控制装置，该本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一预约信息，检测到预设时间段内车钥匙与所述车辆之间的距离位于第一预设距离范围内的第一持续时长大于或等于第一预设时长，控制所述车辆自动开启所述目标车门之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当获取的所述第一预约信息来源于与所述车辆匹配的车钥匙时，所述获取所述车辆的当前状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当获取的所述第一预约信息来源于与所述车辆通信的终端时，所述获取所述车辆的当前状态，包括：
6.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：
7.根据权利要求1至3中任一项所述的方法，其特征在于，当所述预设时间段内获取到第二预约信息时，还包括：
8.一种车门控制装置，其特征在于，包括：
9.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：
10.一种计算机可读存储介质，其特征在于，所
...【技术特征摘要】
1.一种车门控制方法，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：
3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，在所述基于所述第一预约信息，检测到预设时间段内车钥匙与所述车辆之间的距离位于第一预设距离范围内的第一持续时长大于或等于第一预设时长，控制所述车辆自动开启所述目标车门之前，还包括：
4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当获取的所述第一预约信息来源于与所述车辆匹配的车钥匙时，所述获取所述车辆的当前状态，包括：
5.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，当获取的所...
【专利技术属性】
技术研发人员：郝春成，张逸曼，王嘉伟，
申请(专利权)人：长城汽车股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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