【技术实现步骤摘要】
本公开涉及人工智能领域，具体涉及图像处理、计算机视觉、深度学习、智能车辆和智能驾驶等，尤其涉及一种图像处理方法、装置、设备及存储介质。
技术介绍
1、在无人驾驶中，可通过车载相机采集驾驶环境图像，基于对驾驶环境图像的分析，做出合理的驾驶决策。在驾驶环境图像中可能出现人脸、车牌等隐私内容，出于对隐私内容的保护，需要对驾驶环境图像进行脱敏处理。
2、相关技术中，为避免增加车载端的计算量，对车载相机采集的驾驶环境图像进行压缩、编码等处理后，存储为外部磁盘的落盘数据；通过外部的处理器对落盘数据进行解码、解压缩等处理，对处理后的图像进行脱敏。
3、然而，上述方式中存在图像质量损失，给图像脱敏效果带来不利影响。
技术实现思路
1、本公开提供了一种用于提高图像脱敏效果的图像处理方法、装置、设备及存储介质。
2、根据本公开的第一方面，提供了一种图像处理方法，应用于位于车载终端中的可编程芯片，所述车载终端内还包含第一内存单元，所述可编程芯片中部署目标检测模型和第二内存单元...
【技术保护点】
1.一种图像处理方法，应用于位于车载终端中的可编程芯片，所述车载终端内还包含第一内存单元，所述可编程芯片中部署目标检测模型和第二内存单元，所述图像处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述检测结果包括所述敏感对象的像素坐标范围，将所述检测结果存储至所述第二内存单元，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，所述基于读取到的检测结果，对所述相机图像包含的敏感对象进行马赛克处理，得到所述相机图像对应的脱敏图像，包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，所述按照所述相机图像中像素点的像素行列顺序，...
【技术特征摘要】
1.一种图像处理方法，应用于位于车载终端中的可编程芯片，所述车载终端内还包含第一内存单元，所述可编程芯片中部署目标检测模型和第二内存单元，所述图像处理方法包括：
2.根据权利要求1所述的图像处理方法，其中，所述检测结果包括所述敏感对象的像素坐标范围，将所述检测结果存储至所述第二内存单元，包括：
3.根据权利要求2所述的图像处理方法，其中，所述基于读取到的检测结果，对所述相机图像包含的敏感对象进行马赛克处理，得到所述相机图像对应的脱敏图像，包括：
4.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，所述按照所述相机图像中像素点的像素行列顺序，将所述相机图像中像素点的像素坐标与所述检测结果中的像素坐标范围进行匹配，包括：
5.根据权利要求3所述的图像处理方法，其中，所述检测结果还包括所述敏感对象的对象类型，所述对所述相机图像中的像素点进行马赛克处理，包括：
6.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，其中，通过所述目标检测模型对所述相机图像包含的敏感对象进行目标检测，得到所述敏感对象的检测结果，包括：
7.根据权利要求6所述的图像处理方法，其中，针对所述相机图像配置有数据有效段和数据无效段，所述对所述相机图像进行预处理，得到预处理图像，包括：
8.根据权利要求1至5中任一项所述的图像处理方法，得到脱敏图像之后，还包括：
9.一种图像处理装置，应用于位于车载终端中的可编程芯片，所述车载终端内还包含第一内存单元，所述可编程芯片中部署目标检测模...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄自瑞，
申请(专利权)人：北京百度网讯科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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