【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人,尤其涉及一种可调节工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置,具有一定的自动性。
2、现有技术诸如公开号为cn204712049u的技术,该专利公开了一种六自由度工业机器人,其包括有主体结构和设在主体结构上的电气控制装置,主体结构包括有基座、安装在基座上的第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和腕部关节臂;第一关节臂转动连接在基座上;第二关节臂与第一关节臂竖直转动连接;第三关节臂通过一连接件与第二关节臂转动连接;连接件包括横向套筒和卡套,卡套与第二关节臂连接,第三关节臂固定套装横向套筒内;第四关节臂与第三关节臂转动连接;腕部关节臂与第四关节臂转动连接;腕部关节臂包括固定连接部和快接工具部,本技术采用各个关节自由转动连接、分别控制的方式,实现整个机器人的动作顺畅而无滞涩,根据实际工作的需要,在机器人的快接工具部上接上各种工具就能适应各种工作的需求,适应度广。
3、专利技术人在日常工作中发现在使用的过程中,难以对机体的高度进行调整的问题,为
...【技术保护点】
1.一种可调节工业机器人,包括底座(1)和调节装置(4),其特征在于:所述底座(1)的表面设置有机体(2),所述机体(2)的一侧设置有机械爪(3),所述调节装置(4)设置在底座(1)的表面上,所述调节装置(4)包括调节板(43),所述调节板(43)与机体(2)固定连接,所述调节板(43)的表面开设有调节槽,所述底座(1)的表面转动连接有旋转板(44),所述旋转板(44)的一侧固定连接有拉杆(45)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人,其特征在于:所述拉杆(45)与调节板(43)表面的调节槽卡接,所述底座(1)的一侧固定连接有气缸(41)。
>3.根据权利...
【技术特征摘要】
1.一种可调节工业机器人,包括底座(1)和调节装置(4),其特征在于:所述底座(1)的表面设置有机体(2),所述机体(2)的一侧设置有机械爪(3),所述调节装置(4)设置在底座(1)的表面上,所述调节装置(4)包括调节板(43),所述调节板(43)与机体(2)固定连接,所述调节板(43)的表面开设有调节槽,所述底座(1)的表面转动连接有旋转板(44),所述旋转板(44)的一侧固定连接有拉杆(45)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人,其特征在于:所述拉杆(45)与调节板(43)表面的调节槽卡接,所述底座(1)的一侧固定连接有气缸(41)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节工业机器人,其特征在于:所述气缸(41)的驱动端固定连接有伸缩杆(42),所述伸缩杆(42)远离气缸(41)的一侧与机体(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人,其特征在于:所述旋转板(44)的一侧固定连接有扭转弹簧(46),所述扭转弹簧(46)远离旋转板(44)的一侧与底...
【专利技术属性】
技术研发人员:张亚超,张敏,李传真,席秀蕾,曹阳,
申请(专利权)人:郑州科技学院,
类型:新型
国别省市:
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