【技术实现步骤摘要】
本技术涉及工业机器人，尤其涉及一种可调节工业机器人。
技术介绍
1、工业机器人是广泛用于工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，具有一定的自动性。
2、现有技术诸如公开号为cn204712049u的技术，该专利公开了一种六自由度工业机器人，其包括有主体结构和设在主体结构上的电气控制装置，主体结构包括有基座、安装在基座上的第一关节臂、第二关节臂、第三关节臂、第四关节臂和腕部关节臂；第一关节臂转动连接在基座上；第二关节臂与第一关节臂竖直转动连接；第三关节臂通过一连接件与第二关节臂转动连接；连接件包括横向套筒和卡套，卡套与第二关节臂连接，第三关节臂固定套装横向套筒内；第四关节臂与第三关节臂转动连接；腕部关节臂与第四关节臂转动连接；腕部关节臂包括固定连接部和快接工具部，本技术采用各个关节自由转动连接、分别控制的方式，实现整个机器人的动作顺畅而无滞涩，根据实际工作的需要，在机器人的快接工具部上接上各种工具就能适应各种工作的需求，适应度广。
3、专利技术人在日常工作中发现在使用的过程中，难以对机体的高度进行调整的问题，为了解决机体高度难以进行调整的问题，现有技术是采用更换新设备进行处理，但是耗费大量时间的情况出现，增加了使用者的经济损失，进而导致设备难以使用的问题。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决现有技术中存在机体高度难以进行调整的缺点，而提出的一种可调节工业机器人。
2、为了实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：一种可调节工业机器人，包括底
3、优选的，所述拉杆与调节板表面的调节槽卡接，所述底座的一侧固定连接有气缸，通过设置气缸，有效带动机体进行抬升，增加了设备的稳定性，减少了设备的操作难度，方便进行使用。
4、优选的，所述气缸的驱动端固定连接有伸缩杆，所述伸缩杆远离气缸的一侧与机体固定连接，通过设置伸缩杆，使用时，伸缩杆带动机体高度进行抬升，增加了设备的易用性，减少了设备的使用难度。
5、优选的，所述旋转板的一侧固定连接有扭转弹簧，所述扭转弹簧远离旋转板的一侧与底座固定连接，通过设置扭转弹簧，使用时，扭转弹簧产生弹力推动旋转板进行转动，增加了设备的易用性，便于操作。
6、优选的，所述机体的一侧设置有维护装置，所述维护装置包括辅助板，所述辅助板与机械爪固定连接，所述机体的一侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的一侧螺纹连接有安装板，所述辅助板的表面开设有孔一，通过设置维护装置，有效对夹具进行更换维护，增加了设备的安全性，减少了设备的操作难度，方便使用。
7、优选的，所述安装板与辅助板表面的孔一插设，所述螺纹杆的一侧固定连接有圆板，所述圆板的表面开设有槽一，所述圆板表面的槽一的内壁滑动连接有移动杆，所述机体的表面固定连接有卡板，所述卡板的表面开设有孔二，通过设置圆板，使用时，圆板带动螺纹杆进行转动，增加了设备的易用性，方便进行操作。
8、优选的，所述移动杆与卡板表面的孔二插设，所述移动杆的一侧固定连接有固定弹簧，所述固定弹簧远离移动杆的一侧与圆板固定连接，通过设置固定弹簧，使用时，固定弹簧产生弹力推动移动杆进行滑动，辅助进行定位。
9、与现有技术相比，本技术的优点和积极效果在于：
10、1、本技术中，通过设置调节装置，使用时，启动气缸，气缸带动伸缩杆，伸缩杆升起将机体抬起，此时松开旋转板，扭转弹簧失去束缚产生弹力推动旋转板带动拉杆与调节板相抵，完成定位，转动旋转板带动拉杆脱离调节板，此时即可启动气缸再次对机体的高度进行调整，通过设置调节装置，有效对机体的高度进行调整，增加了设备的稳定性，降低了设备的操作难度，增加了设备的安全性。
11、2、本技术中，通过设置维护装置，使用时，转动圆板带动螺纹杆，此时安装板插入辅助板中，此时松开移动杆，固定弹簧失去束缚产生弹力推动移动杆插入卡板中完成定位，按压移动杆脱离卡板，此时即可反转螺纹杆带动安装板脱离辅助板，即可将夹具更换，通过设置维护装置，有效对夹具进行更换，便于对不同的物料进行夹持，增加了设备的安全性，方便进行使用，降低了设备的操作难度。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种可调节工业机器人，包括底座(1)和调节装置(4)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有机体(2)，所述机体(2)的一侧设置有机械爪(3)，所述调节装置(4)设置在底座(1)的表面上，所述调节装置(4)包括调节板(43)，所述调节板(43)与机体(2)固定连接，所述调节板(43)的表面开设有调节槽，所述底座(1)的表面转动连接有旋转板(44)，所述旋转板(44)的一侧固定连接有拉杆(45)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述拉杆(45)与调节板(43)表面的调节槽卡接，所述底座(1)的一侧固定连接有气缸(41)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述气缸(41)的驱动端固定连接有伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)远离气缸(41)的一侧与机体(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述旋转板(44)的一侧固定连接有扭转弹簧(46)，所述扭转弹簧(46)远离旋转板(44)的一侧与底座(1)固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种可调节工业
6.根据权利要求5所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述安装板(52)与辅助板(51)表面的孔一插设，所述螺纹杆(53)的一侧固定连接有圆板(54)，所述圆板(54)的表面开设有槽一，所述圆板(54)表面的槽一的内壁滑动连接有移动杆(55)，所述机体(2)的表面固定连接有卡板(57)，所述卡板(57)的表面开设有孔二。
7.根据权利要求6所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述移动杆(55)与卡板(57)表面的孔二插设，所述移动杆(55)的一侧固定连接有固定弹簧(56)，所述固定弹簧(56)远离移动杆(55)的一侧与圆板(54)固定连接。
...【技术特征摘要】
1.一种可调节工业机器人，包括底座(1)和调节装置(4)，其特征在于：所述底座(1)的表面设置有机体(2)，所述机体(2)的一侧设置有机械爪(3)，所述调节装置(4)设置在底座(1)的表面上，所述调节装置(4)包括调节板(43)，所述调节板(43)与机体(2)固定连接，所述调节板(43)的表面开设有调节槽，所述底座(1)的表面转动连接有旋转板(44)，所述旋转板(44)的一侧固定连接有拉杆(45)。
2.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述拉杆(45)与调节板(43)表面的调节槽卡接，所述底座(1)的一侧固定连接有气缸(41)。
3.根据权利要求2所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述气缸(41)的驱动端固定连接有伸缩杆(42)，所述伸缩杆(42)远离气缸(41)的一侧与机体(2)固定连接。
4.根据权利要求1所述的一种可调节工业机器人，其特征在于：所述旋转板(44)的一侧固定连接有扭转弹簧(46)，所述扭转弹簧(46)远离旋转板(44)的一侧与底...
【专利技术属性】
技术研发人员：张亚超，张敏，李传真，席秀蕾，曹阳，
申请(专利权)人：郑州科技学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。