【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及电力电网领域，特别涉及电力电网系统的一种互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法。
技术介绍
1、近年来随着人们对于电力电网系统的关注度不断提高，世界上很多国家都大力推动电力技术产业的发展，通过不断研究，最终电力技术开始走向成熟，并不断投入市场应用之中，为各行各业生产提供了保障，加速了各个行业的智能化、信息化进程。但在实际电力电网系统中，电力电网系统由多个子电网系统构成，形式繁杂，并且每个子电网系统会产生突变，例如物理环境的干扰，电路故障，维护维修，其系统参数会随机变化，为了研究互联电网的随机性、鲁棒性，如何描述和处理由多个子电网系统构成并且具有突变性特点的随机互联电网系统也是亟需解决的问题。为了实现对所述互联电网系统进行故障容错控制，需要通过构造多个分布式观测器对故障或者扰动进行快速，精准的估计，然而在电力电网系统中，由于通信网络的开放性，传输过程中可能会被对手中断或注入恶意信息，从而导致接收到的信号通常是不完整的测量结果。本专利技术考虑了更实际的拒绝服务攻击和错误数据注入攻击的网络环境，并考虑使用h∞技术衰减这
【技术保护点】
1.一种互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，其特征在于，所述步骤1中，为所述互联电网系统建立互联Markovian跳变系统模型的具体过程为：
3.如权利要求2所述的互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，其特征在于，基于所述互联Markovian跳变系统模型得到增广互联Markovian跳变系统模型，所述增广互联Markovian跳变系统模型包括增广状态方程和增广输出方程：
4.如权利要求3所述的互联电网系统下基...
【技术特征摘要】
1.一种互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.如权利要求1所述互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，其特征在于，所述步骤1中，为所述互联电网系统建立互联markovian跳变系统模型的具体过程为：
3.如权利要求2所述的互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，其特征在于，基于所述互联markovian跳变系统模型得到增广互联markovian跳变系统模型，所述增广互联markovian跳变系统模型包括增广状态方程和增广输出方程：
4.如权利要求3所述的互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，其特征在于，所述步骤3中的系统输出的随机攻击模型，具体过程为：其中，fsi(t)表示来自攻击者的错误数据注入攻击信号，αi(t)和βi(t)表示在{0，1}内取值的服从伯努利分布的变量，αi(t)和βi(t)的期望e{αi(t)}＝αi，e{βi(t)}＝βi。
5.如权利要求1所述的互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，其特征在于，所述步骤4利用模态依赖的中间变量构造分布式中间观测器，其具体形式为：
6.如权利要求3所述的互联电网系统下基于分布式中间观测器的安全控制方法，其特征在于，得到增广状态的动态误差和中间变量的动态误差系...
【专利技术属性】
技术研发人员：施佳成，李丽伟，肖贤泽，刘丹，
申请(专利权)人：南京工业大学，
类型：发明
国别省市：
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