【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及雷达跟踪，尤其涉及一种基于和差通道的主副瓣识别方法。
技术介绍
1、雷达在对目标进行跟踪测量时，系统会同时处理和、俯仰差、方位差三个通道的回波信号，并采用频率捷变方式来提高测角精度，同时在距离和角度上进行跟踪。在实际跟踪过程中，若目标从雷达和回波的主瓣进入，则可以准确地测量和跟踪目标；若目标从副瓣进入，则会影响雷达的测向性能与角度跟踪能力。因此，及时准确地进行主副瓣识别是雷达进行跟踪任务的一个关键问题。
技术实现思路
1、本专利技术的目的是提供一种基于和差通道的主副瓣识别方法，能够通过和通道、方位通道、俯仰通道在搜索目标的同时有效的识别主副瓣。
2、为实现上述目的，本专利技术提供一种基于和差通道的主副瓣识别方法，包含以下步骤：s1、雷达搜索到目标时，划分雷达接收阵面并规定计算方式，获得和通道方向图、方位向差通道方向图以及俯仰向差通道方向图；s2、根据和通道方向图、方位向差通道方向图以及俯仰向差通道方向图，计算方位主副瓣门限tθ以及俯仰主副瓣门限s3、雷达搜索目标并判断该目标和通道回波幅度是否大于恒虚警检测门限σ；是，继续执行s4；否，雷达继续搜索目标，再次执行s3；s4、计算目标和通道与方位向差通道比值rθ，计算目标和通道与俯仰向差通道比值s5、判断是否满足是，目标为主瓣跟踪；否，目标为副瓣跟踪，雷达继续搜索目标，返回执行s3。
3、进一步的，所述的s1中，雷达的接收阵面被均匀划分为四个象限，横轴为方位方向，竖轴为俯仰方向，并根据各个象限中子阵
4、其中，所述和通道回波输出为雷达接收阵面中四个象限的四个子阵输出之和；所述方位向差通道回波输出为雷达接收阵面中第一象限、第四象限两个子阵与第二象限、第三象限两个子阵输出之差；所述俯仰向差通道回波输出为雷达接收阵面中第一象限、第二象限两个子阵与第三象限、第四象限两个子阵输出之差。
5、进一步的，所述的s2中，在计算方位主副瓣门限tθ时，在主瓣范围内，由和通道方向图减去方位向差通道方向图得到一组幅度比，取这组值中的最小值m1作为主瓣方位向和差比值；在旁瓣范围内，将和通道方向图与方位向差通道方向图相减得到另一组幅度比，取这组值中的最大值m2作为旁瓣方位向和差比值；取m1、m2两个值中的最大值为方位主副瓣门限值tθ，即tθ＝max(m1,m2)。
6、进一步的，所述的s2中，在计算俯仰主副瓣门限时，在主瓣范围内，由和通道方向图减去俯仰向差通道方向图得到一组幅度比，取这组值中的最小值n1作为主瓣俯仰向和差比值；在旁瓣范围内，将和通道方向图与俯仰向差通道方向图相减得到另一组幅度比，取这组值中的最大值n2作为旁瓣俯仰向和差比值；取n1、n2两个值中的最大值为俯仰主副瓣门限值即
7、进一步的，所述的s3中，进行后续主副瓣识别任务前需先判断目标和通道回波幅度是否满足恒虚警检测门限σ。
8、其中，当目标和通道回波幅度大于恒虚警检测门限时，雷达搜索到目标，进行后续主副瓣识别任务；当目标和通道回波幅度小于恒虚警检测门限时，雷达并未搜索到目标，继续进行目标搜索。
9、进一步的，所述的s4中，目标和通道回波幅度满足恒虚警检测门限σ后，计算目标和通道与方位向差通道比值rθ，以及目标和通道与俯仰向差通道比值
10、其中，所述rθ可表示为rθ＝sθ/aθ，sθ、aθ分别代表在实际方位角为θ的情况下，目标和通道与方位向差通道的幅度值；所述可表示为分别代表在实际俯仰角为的情况下，目标和通道与俯仰向差通道的幅度值。
11、进一步的，所述的s5中，若rθ、同时分别满足方位主副瓣门限以及俯仰主副瓣门限，即满足则表示目标为主瓣跟踪；否则为副瓣跟踪，此时雷达需要继续进行目标搜索任务。
12、本专利技术所提供的一种基于和差通道的主副瓣识别方法，能够通过和通道、方位通道、俯仰通道在搜索目标的同时有效的识别主副瓣，相对于其他方法，本专利技术实现过程更为简单，稳定性更强，且有着极高的效率。
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1.一种基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述的S1中，雷达的接收阵面被均匀划分为四个象限，横轴为方位方向，竖轴为俯仰方向，并根据各个象限中子阵输出计算方式的不同，构造出和通道回波、方位向差通道回波以及俯仰向差通道回波，获得和通道方向图、方位向差通道方向图以及俯仰向差通道方向图。
3.如权利要求2所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述和通道回波输出为雷达接收阵面中四个象限的四个子阵输出之和；
4.如权利要求1所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述的S2中，在计算方位主副瓣门限Tθ时：
5.如权利要求1所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述的S2中，在计算俯仰主副瓣门限时：
6.如权利要求1所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述的S3中，进行后续主副瓣识别任务前需先判断目标和通道回波幅度是否满足恒虚警检测门限σ；
7.如权利要求1所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特
8.如权利要求7所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述Rθ可表示为Rθ＝Sθ/Aθ，Sθ、Aθ分别代表在实际方位角为θ的情况下，目标和通道与方位向差通道的幅度值；
9.如权利要求1所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述的S5中，若Rθ、同时分别满足方位主副瓣门限以及俯仰主副瓣门限，即满足则表示目标为主瓣跟踪；
...【技术特征摘要】
1.一种基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，包含以下步骤：
2.如权利要求1所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述的s1中，雷达的接收阵面被均匀划分为四个象限，横轴为方位方向，竖轴为俯仰方向，并根据各个象限中子阵输出计算方式的不同，构造出和通道回波、方位向差通道回波以及俯仰向差通道回波，获得和通道方向图、方位向差通道方向图以及俯仰向差通道方向图。
3.如权利要求2所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述和通道回波输出为雷达接收阵面中四个象限的四个子阵输出之和；
4.如权利要求1所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述的s2中，在计算方位主副瓣门限tθ时：
5.如权利要求1所述的基于和差通道的主副瓣识别方法，其特征在于，所述的s2中，在计算俯仰主副...
【专利技术属性】
技术研发人员：孙晓镒，杨明远，胡鑫，王凤姣，江利中，
申请(专利权)人：上海无线电设备研究所，
类型：发明
国别省市：
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