【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及电驱动器的换档机构、动磁致动器、用于激活至少两个动磁致动器的控制单元、用于安装动磁致动器的方法和用于拆卸动磁致动器的方法，并且特别涉及用于在电气化车辆驱动中的动磁致动器的双线圈和顺序开关电子装置。
技术介绍
1、动磁致动器是线性致动器，其中柱塞借助于电流经由洛伦兹力沿着柱塞的轴线线性移动。基本概念是，柱塞线圈，即由用于传导电流的导线卷绕而成的线圈，该线圈位于永磁体的磁场中，使得当电流被供给到线圈时，形成使线圈相对于永磁体在轴向方向上位移的力。在这种装置中，可以是永磁体固定在柱塞上而且线圈是定子的一部分，或者线圈围绕柱塞的轴线卷绕而且永磁体是定子的一部分。在许多机械工程领域中，动磁致动器被用于各种涉及线性移动的实施方式中，其中一些动磁致动器是高度动态的。
2、特别地，动磁致动器用于改变电驱动器中的档位。这种电驱动器可以应用在汽车中，例如，并且需要相应可靠的换档机构。为此，这种换档机构包括例如特别是换档杆的部件，该部件必须以高精度和精细的调节进行线性移动。动磁致动器可以用所需的精度和控制来执行这种移动。
3、图16示出了现有技术中用于改变电驱动器的档位的在换档机构430中的动磁致动器410的示例。在横截面中示出了换档机构430的壳体431的部分，其中特别地，壳体具有开口，换档杆432被引导通过该开口以用于移动换档拨叉434。动磁致动器410包括在圆柱形外壳414中的两个线圈4131、4132。换档杆432的一部分411陷入线圈4131、4132的一部分中，使得换档杆432本身形成动磁致动器410
4、图17示出了动磁致动器410的外壳414的视图。外壳414具有螺钉法兰415，通过该法兰415，动磁致动器410利用螺钉416被紧固到壳体431。在该示例中，换档机构430的受限空间条件意味着，由于几何原因，法兰415不能简单地是圆形的，而必须具有如图所示的轮廓。受限的空间条件通常导致在部件的形状和尺寸方面的受限要求，特别是在汽车驱动装置中，这在每种情况下都使部件的制造复杂化并增加了部件的制造成本。
5、图18示出了用于电驱动器的进一步细节，以说明动磁致动器410的任务。为此，在图的左侧中绘出了电驱动器的拓扑结构。该拓扑结构示出了两个电动机501、502，分别驱动子变速器510、520。子变速器510、520经由差速器530彼此连接，该差速器530将力从电动机510、520传递到电动汽车的轮轴540。特别地，子变速器520包括转换机构550，该转换机构550包括如图中右侧所示的爪形离合器555。转换机构550或爪形离合器555的一部分由换档拨叉434移动(见图16)，使得电驱动器提供总共三个档位。具有两个不相同的子变速器510、520的变速器的结构允许在电动机501、502之间分配所需的动力。这可优化整个传动系统的效率和振动性能。
6、对于其中多个动磁致动器以严格的顺序执行部件的运动的换档装置，确保顺序执行是非常重要的。用于顺序执行致动器运动的装置的例子可以从文献de102015226351中获得，该文献公开了一种包括多个致动器的系统，该多个致动器经由数据线彼此连接并且连接到更高级的电子控制装置。该系统被配置成以多个模式激活致动器。在这方面，每个致动器与其自身的控制单元相关联，该控制单元被配置为通过数据线发送和接收数据，并且基于该数据激活相应的相关联的致动器。
7、在现有技术的示例中，用于每个动磁致动器的控制单元可以包括微控制器，该微控制器经由全桥电路激活相应的动磁致动器。
8、这种解决方案的缺点是控制系统的复杂或冗余设计，特别是由于对每个致动器使用单独的控制单元。例如，在车辆驱动的有限空间中，这种设计可能难以实施。此外，可能增加故障的可能性。
9、当动磁致动器安装在支架中时，在动磁致动器与换档机构的部件之间可产生磁阻力。例如，在图13所示的动磁致动器410的安装期间，这样的磁阻力特别地产生在具有线圈4131、4132的外壳414与永磁体412之间。磁阻力使得在安装期间很有必要引导动磁致动器或其外壳。
10、如果在换档机构中通过动磁致动器移动诸如换档杆的部件，则该部件通常必须牢固地保持在某些位置，这些位置例如可以对应于驱动装置的某些档位。为此，在现有技术中特别存在机械锁定装置。
11、图19在左侧示出了用于锁止布置在轴上的换档套筒436的传统系统，该换档套筒436与用于换档杆432或换档拨叉434的锁定机构440组合。该图在右侧示出了用于换档杆432的锁定机构440的更详细的表示。在该机械的锁定机构中，在轮廓上延伸的球弹簧单元442确保力作用抵抗偏转，并且因此换档杆432以及由此换档拨叉434以一定的力(锁定力)保持在适当的位置。这些位置可对应于例如第一档位、空档位置和第二档位。由于在换档机构中的部件的采购和加工步骤，锁定机构导致换档机构制造商产生成本。
12、在电驱动器发展的情况下，通常需要用于动磁致动器和开关电子装置，其在制造、安装、操作和拆卸方面以尽可能小的耗费提供最具成本效益的、最简便的和最节省空间的解决方案。
技术实现思路
1、根据权利要求1的换档机构、根据权利要求11的安装动磁致动器的方法、根据权利要求13的拆卸动磁致动器的方法、根据权利要求14的顺序地激活至少两个动磁致动器的方法、根据权利要求15的将导线卷绕成线圈的方法、根据权利要求16的制造动磁致动器的方法以及根据权利要求17的机器可读存储介质对该目的做出贡献。从属权利要求涉及独立权利要求的有利实施例。
2、本专利技术涉及一种具有柱塞、磁体部件和线圈的动磁致动器。线圈沿轴线具有多个线圈段，该轴线可特别地平行于柱塞的轴线。线圈由导线形成，该导线从线圈的第一端开始，依次延伸到线圈的第二端，为每个线圈段形成与线圈段相关联的相应卷绕方向的第一绕组。在第一线圈段与随后的第二线圈段之间，在卷绕方向上存在至少一个变化，使得当电流馈送被施加到导线时，每个线圈段放大磁体部件上的力以引起柱塞的线性移动。此外，对于与各个线圈段相关联的卷绕方向上的每个线圈段，导线从线圈的第二端依次连续卷绕到线圈的第一端形成第二绕组。因此，导线在线圈的第一端进入和离开线圈。
3、这里，术语“绕组”应理解为至少一层的导线成螺旋布置。在有利的实施例中，第一绕组仅包括一层，而第二绕组在每个线圈段中包括相等的、更大数量的层。可以根据需要和要求选择层的布置，使得例如存在正向环状绕组、螺旋绕组或甚至是杂乱绕组。此外，在每个线圈段中和在每层中的绕组的数量可以与几何形状边界条件相匹配，特别是，与例如磁体部件或柱塞的形状或尺寸相匹配，和/或与运行状况相匹配，例如所期望的电流强度或所期望的力。
4、特别地，在此提出的线本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于电驱动器的换档机构(300)，所述换档机构(300)包括：
2.根据权利要求1所述的换档机构(300)，其中，
3.根据权利要求2所述的换档机构(300)，其中，
4.根据权利要求2或3所述的换档机构(300)，其中，
5.根据前述权利要求中任一项所述的换档机构(300)，其中，
6.根据前述权利要求中任一项所述的换档机构(300)，包括至少一个另外的动磁致动器(100、410)，其中，
7.根据权利要求6所述的换档机构(300)，其中，
8.根据前述权利要求中任一项所述的换档机构(300)，其中，
9.根据权利要求8所述的换档机构(300)，其中，
10.根据前述权利要求中任一项所述的换档机构(300)，其中，
11.一种将动磁致动器(100)安装在用于电驱动器的换档机构(300)的壳体(310)的凹陷部分(316)中的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
12.根据权利要求11所述的方法，其中，
13.一种拆卸动磁致动
14.一种顺序地激活至少两个动磁致动器(100，410)的方法，其中，所述动磁致动器(100，410)各自包括电子开关(210)，并且所述电子开关(210)被配置为激活和去激活相应的动磁致动器(100，410)，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
15.一种将导线(135)卷绕成用于动磁致动器(100)的线圈(130)的方法，所述方法包括以下步骤：
16.一种制造动磁致动器(100)的方法，包括以下步骤：
17.一种包括指令的机器可读存储介质，所述指令在由数据处理装置执行时使所述装置执行根据权利要求11至16中任一项所述的方法。
...【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于电驱动器的换档机构(300)，所述换档机构(300)包括：
2.根据权利要求1所述的换档机构(300)，其中，
3.根据权利要求2所述的换档机构(300)，其中，
4.根据权利要求2或3所述的换档机构(300)，其中，
5.根据前述权利要求中任一项所述的换档机构(300)，其中，
6.根据前述权利要求中任一项所述的换档机构(300)，包括至少一个另外的动磁致动器(100、410)，其中，
7.根据权利要求6所述的换档机构(300)，其中，
8.根据前述权利要求中任一项所述的换档机构(300)，其中，
9.根据权利要求8所述的换档机构(300)，其中，
10.根据前述权利要求中任一项所述的换档机构(300)，其中，
11.一种将动磁致动器(100)安装在用于电驱动器的换档机构(300)的壳体(310)的凹陷部分(316)中的方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：
1...
【专利技术属性】
技术研发人员：D·舍内贝格尔，O·哈恩，D·弗朗茨，
申请(专利权)人：达姆施塔特工业大学，
类型：发明
国别省市：
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