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【技术实现步骤摘要】
本申请涉及离合器,尤其涉及一种离合器设备及c臂机。
技术介绍
1、离合器相当于开关,主要是用于设备传动过程中对传动进行中断和连接的一个装置。通常使用的纯机械离合器分为摩擦式和啮合式两大类。
2、在医疗设备c臂x光机中,为方便控制c形臂在电动和手动两种模式之间切换,一般需要在c形臂和驱动机构之间设置离合器。但是,相关技术中的离合器,例如齿形离合器,由于其啮合需要一定的啮合角度,在传动过程中存在空行程和金属撞击声响,而机器异响产生的噪音很容易影响手术的进行。
技术实现思路
1、本申请实施例提供了一种离合器设备及c臂机,通过旋转组件的转动使得推压组件线性移动使得第一离合本体和第二离合本体在接合位置和分离位置之间切换,进而改变离合器设备的传动状态,避免了第二离合本体和第一离合本体急剧撞击所产生的噪音。
2、根据本申请实施例的第一个方面,提供了一种离合器设备,包括:
3、第一离合本体;
4、第二离合本体,设置于所述第一离合本体一侧;
5、离合操纵机构,包括旋转组件和推压组件,所述推压组件通过所述旋转组件的转动可实现线性移动,使所述第二离合本体与所述第一离合本体配合从而实现离合器设备传动状态的切换;
6、所述离合器设备传动状态的切换分别对应所述第一离合本体和所述第二离合本体之间接合位置和分离位置的位置关系。
7、在一种可行的实现方式中,所述离合器设备还包括:
8、所述旋转组件被配置为绕第一方向转动,
9、所述旋转组件还被配置为绕第二方向转动,以驱动所述推压组件向远离所述第一离合本体的一侧线性移动,从而使所述第二离合本体移动,使其处于分离位置。
10、在一种可行的实现方式中,处于接合位置时,所述第二离合本体抵接于所述第一离合本体;
11、处于分离位置时,所述第二离合本体与所述第一离合本体具有间隔。
12、在一种可行的实现方式中,所述离合器设备还包括:
13、离合器轴,所述第一离合本体、第二离合本体和所述离合操纵机构依次套设于所述离合器轴;沿所述离合器轴轴向,所述第二离合本体在所述接合位置和所述分离位置之间进行线性移动;
14、驱动组件,连接于所述旋转组件,用于带动所述旋转组件旋转。
15、在一种可行的实现方式中,所述旋转组件包括旋转壳体,所述旋转壳体转动设置于所述离合器轴,所述旋转壳体侧壁构造有螺旋槽;
16、所述推压组件的至少部分嵌设于所述螺旋槽,在所述旋转壳体转动时,所述螺旋槽迫使所述推压组件沿所述离合器轴轴向移动。
17、在一种可行的实现方式中,所述旋转壳体包括:
18、第一壳体,内部构造有容纳腔,所述螺旋槽贯穿于所述第一壳体侧壁设置,所述螺旋槽的中心线与所述离合器轴的轴线重合;
19、第二壳体,连接于所述第一壳体背向所述第二离合本体的一侧,所述第二壳体连接有限位件,所述限位件用于将所述第二壳体限位于所述离合器轴的预定位置。
20、在一种可行的实现方式中,沿所述离合器轴轴向,所述螺旋槽包括相对的第一面和第二面,所述第二面为沿所述离合器轴轴向延伸的斜面,用于与所述推压组件抵接;
21、所述第一面为沿所述离合器轴周向延伸的平面。
22、在一种可行的实现方式中,所述推压组件包括:
23、推压本体,所述推压本体套设于所述离合器轴,且位于所述容纳腔内;
24、传动件,设置于所述推压本体,且所述传动件至少部分抵接于所述螺旋槽的第二面。
25、在一种可行的实现方式中,所述第一壳体的侧壁构造有两个相对的螺旋槽;
26、所述传动件包括相对的两个传动杆,两个所述传动杆一一对应穿设于所述螺旋槽内。
27、在一种可行的实现方式中,所述离合器设备还包括:
28、导向件,设置于所述旋转壳体外,所述导向件与所述传动件套接,所述导向件用于将所述传动件限位于所述离合器轴的轴向。
29、在一种可行的实现方式中,所述第二离合本体和所述推压组件之间设置有第一弹性件,所述第二离合本体由分离位置切换至接合位置的过程中,所述推压组件压缩所述第一弹性件,以通过所述第一弹性件将所述第二离合本体推动并抵接于所述第一离合本体。
30、在一种可行的实现方式中,所述第二离合本体包括支撑件和离合件,所述支撑件套设于所述离合器轴,能够沿所述离合器轴轴向移动,且能够带动所述离合器轴绕轴向转动;
31、所述离合件与所述支撑件固定连接,且所述离合件表面构造有第一锥面。
32、在一种可行的实现方式中,所述第一离合本体转动设置于所述离合器轴上,所述第一离合本体构造有与所述第一锥面适配的第二锥面;
33、所述第一离合本体和所述第二离合本体之间设置有第二弹性件,当所述第二离合本体在所述接合位置时,所述第二弹性件一端限位于所述第一离合本体,所述第二弹性件另一端限位于所述第二离合本体。
34、在一种可行的实现方式中,所述第一锥面为外凸锥面,所述第二锥面为内凹锥面。
35、根据本申请实施例的第二个方面,提供了一种c臂机,包括输入电机、输出同步带轮以及上述实施例所述的离合器设备,所述离合器设备设置于所述输入电机和所述输出同步带轮之间,用于接合或分离所述输入电机与所述输出同步带轮之间的力矩传递。
36、本申请实施例提供的离合器设备及c臂机,通过旋转组件的转动来驱动推压组件向靠近第一离合本体的方向进行线性移动,从而推动第二离合本体在移动至接合位置时能够与第一离合本体抵接,以进行动力的传递,或者,通过旋转组件的反转来驱动推压组件向远离第一离合本体的方向线性移动,以使得第二离合本体与第一离合本体具有间隔,以断开动力的传递。该种离合器设备通过机械零件构成,具有结构简单、故障率低的特征;此外,由于旋转组件的转动使得推压组件移动实现第二离合本体在接合位置和分离位置之间切换,如此,可通过控制旋转组件的转速,来控制推压组件的移动速度,避免了第二离合本体和第一离合本体急剧撞击所产生的噪音。而且该设备实现了医疗设备c臂机在电动模式和手动模式之间的切换。
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1.一种离合器设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的离合器设备,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的离合器设备,其特征在于:
4.根据权利要求1-3中任一项所述的离合器设备,其特征在于,所述离合器设备还包括:
5.根据权利要求4所述的离合器设备,其特征在于,所述旋转组件(301)包括旋转壳体,所述旋转壳体转动设置于所述离合器轴(400),所述旋转壳体侧壁构造有螺旋槽(3011);
6.根据权利要求5所述的离合器设备,其特征在于,所述旋转壳体包括:
7.根据权利要求6所述的离合器设备,其特征在于,沿所述离合器轴(400)轴向,所述螺旋槽(3011)包括相对的第一面(3011-1)和第二面(3011-2),所述第二面(3011-2)为沿所述离合器轴(400)轴向延伸的斜面,用于与所述推压组件(302)抵接;
8.根据权利要求7所述的离合器设备,其特征在于,所述推压组件(302)包括:
9.根据权利要求8所述的离合器设备,其特征在于,所述第一壳体(3012)的侧壁构造有两个相对
10.根据权利要求8所述的离合器设备,其特征在于,所述离合器设备还包括:
11.根据权利要求1-3中任意一项所述的离合器设备,其特征在于,所述第二离合本体(200)和所述推压组件(302)之间设置有第一弹性件(701),所述第二离合本体(200)由分离位置切换至接合位置的过程中,所述推压组件(302)压缩所述第一弹性件(701),以通过所述第一弹性件(701)将所述第二离合本体(200)推动并抵接于所述第一离合本体(100)。
12.根据权利要求11所述的离合器设备,其特征在于,所述第二离合本体(200)包括支撑件(201)和离合件(202),所述支撑件(201)套设于所述离合器轴(400),能够沿所述离合器轴(400)轴向移动,且能够带动所述离合器轴(400)绕轴向转动;
13.根据权利要求12所述的离合器设备,其特征在于,所述第一离合本体(100)转动设置于所述离合器轴(400)上,所述第一离合本体(100)构造有与所述第一锥面适配的第二锥面;
14.根据权利要求13所述的离合器设备,其特征在于,所述第一锥面为外凸锥面,所述第二锥面为内凹锥面。
15.一种C臂机,其特征在于,包括输入电机、输出同步带轮(900)以及权利要求1-14中任意一项所述的离合器设备,所述离合器设备设置于所述输入电机和所述输出同步带轮(900)之间,用于接合或分离所述输入电机与所述输出同步带轮(900)之间的力矩传递。
...【技术特征摘要】
1.一种离合器设备,其特征在于,包括:
2.根据权利要求1所述的离合器设备,其特征在于:
3.根据权利要求2所述的离合器设备,其特征在于:
4.根据权利要求1-3中任一项所述的离合器设备,其特征在于,所述离合器设备还包括:
5.根据权利要求4所述的离合器设备,其特征在于,所述旋转组件(301)包括旋转壳体,所述旋转壳体转动设置于所述离合器轴(400),所述旋转壳体侧壁构造有螺旋槽(3011);
6.根据权利要求5所述的离合器设备,其特征在于,所述旋转壳体包括:
7.根据权利要求6所述的离合器设备,其特征在于,沿所述离合器轴(400)轴向,所述螺旋槽(3011)包括相对的第一面(3011-1)和第二面(3011-2),所述第二面(3011-2)为沿所述离合器轴(400)轴向延伸的斜面,用于与所述推压组件(302)抵接;
8.根据权利要求7所述的离合器设备,其特征在于,所述推压组件(302)包括:
9.根据权利要求8所述的离合器设备,其特征在于,所述第一壳体(3012)的侧壁构造有两个相对的螺旋槽(3011);
10.根据权利要求8所述的离合器设备,其特征在于,所述离合器设备还包括:
11.根据权利要求1-3中任意一项所...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵健,王光鑫,桑文浩,
申请(专利权)人:佗道医疗科技有限公司,
类型:发明
国别省市:
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