镜头结构和图像拼接方法技术

本申请涉及微创器械领域，提供一种镜头结构及图像拼接方法，包括：镜头组件，镜头组件的外端面包括照明端口和成像端口；镜面反射组件，镜面反射组件从镜头组件的外端面向远端延伸，并对照明端口出射的部分光线和向成像端口传输的部分光线进行反射，以使镜头组件的成像视野偏移。本申请通过在常规镜头组件的外侧壁设置镜面反射组件，以将从照明端口出射的部分光线反射至镜头组件形成的视野范围之外，从而使得整体成像视野范围发生偏移，实现了即使采用0°视向角镜头也能够达到非0°视向角成像效果的目的。本示例提供的镜头结构省去了常规非0°视向角镜头中转向棱镜的使用，使得镜头结构更加简单、易于制造，成本低，而且提高了成像质量。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及微创器械，尤其涉及一种镜头结构和图像拼接方法。

技术介绍

1、微创手术是目前十分普遍且有效的一种手术方法，通过微创切口或人体自然腔道，内镜可以进入人体体内并提供实时图像，从而配合其他微创器械、套管完成手术，尤其是硬性腹腔镜在微创外科手术领域的使用量非常大。

2、临床上常用的硬性内镜成像镜头，通常包括手柄外壳、驱动盒、鞘管和镜头。因不同的应用场景和术式要求，有多种不同的视向角需求，有0°、12°、15°、30°、45°、70°、90°等。其中30°视向角镜头使用量最大，0°视向角镜头内镜使用量次于30°视向角镜头使用量，其他视向角光学镜头的硬性内镜在临床某些特殊术式和场景下有强烈需求的。

3、视野中心与镜头光学中心的连线与镜头主光轴的夹角即为视向角。图1中a为0°视向角内镜头端的结构，图1中b以30°镜头为例展示了非0°视向角镜头头端的外壳结构，以及其内部结构及光路和视野范围。

4、由上述可看出，非0°视向角的光学镜头比0°视向角的光学镜头更加复杂，镜头内部含有不规则的转向棱镜结构，该转向棱镜结构通常需要特殊本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种镜头结构，其特征在于，设置于内窥镜远端，所述镜头结构包括：

2.根据权利要求1所述的镜头结构，其特征在于，所述镜头组件(100)的视向角为0°，所述镜头结构的视向角为非0°。

3.根据权利要求2所述的镜头结构，其特征在于，所述镜头组件(100)包括鞘管(101)，所述镜面反射组件(200)设置于所述鞘管(101)外端面的边沿处。

4.根据权利要求3所述的镜头结构，其特征在于，所述镜面反射组件(200)包括第一端(201)和第二端(202)，所述第一端(201)至少部分与所述鞘管(101)连接，所述第二端(202)端面与所述镜头组件(100)外端...

【技术特征摘要】

1.一种镜头结构，其特征在于，设置于内窥镜远端，所述镜头结构包括：

2.根据权利要求1所述的镜头结构，其特征在于，所述镜头组件(100)的视向角为0°，所述镜头结构的视向角为非0°。

3.根据权利要求2所述的镜头结构，其特征在于，所述镜头组件(100)包括鞘管(101)，所述镜面反射组件(200)设置于所述鞘管(101)外端面的边沿处。

4.根据权利要求3所述的镜头结构，其特征在于，所述镜面反射组件(200)包括第一端(201)和第二端(202)，所述第一端(201)至少部分与所述鞘管(101)连接，所述第二端(202)端面与所述镜头组件(100)外端面(102)具有夹角。

5.根据权利要求4所述的镜头结构，其特征在于，所述第一端(201)呈弧形，所述第一端(201)的中心角θ的范围为0＜θ≤360°。

6.根据权利要求4或5所述的镜头结构，其特征在于，所述鞘管(101)为圆筒形，所述镜面反射组件(200)的曲率β的范围为0≤β≤κ，其中，κ为所述鞘管(101)的曲率。

7.根据权利要求6所述的镜头结构，其特征在于，所述镜面反射组件(200)为帽檐形，所述镜面反射组件(200)的轴向与所述镜头组件(100)的轴向之间的夹角α满足-fov/2≤α≤fov/...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志敏，韩冰，
申请(专利权)人：佗道医疗科技有限公司，
类型：发明
国别省市：