【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，属于推拿手法机器。
技术介绍
1、一指禅推法是以拇指的指端、罗纹面着力，运用前臂的摆动带动拇指作屈伸运动，使所产生的功力持续不断地作用于施术部位或腧穴上。
2、随着中医现代化的发展，各种模拟一指禅达到推拿功效的器械不断出现。例如图1所示，它包括支架、舵机、仿人手指杆、轨道板、连杆，舵机固定安装在支架上中部，轨道板安装在支架下端，且轨道板与支架之间存在间隙，轨道板与支架左右两侧与支架滑动配合，轨道板能相对支架上下滑动，轨道板上侧面左右两端均通过弹簧a与支架相连接，轨道板上开设有中部上拱的圆弧槽，仿人手指杆上端沿长度反向开设有条槽，条槽内设置有销轴，舵机的输出轴与连杆上端连接固定，连杆下端与销轴相连接，仿人手指杆中部套接有弹簧b，弹簧b上下端分别抵靠连杆、仿人手指杆，仿人手指杆中部左右两侧分别设置有支撑杆a、支撑杆b，支撑杆a、支撑杆b外端伸入圆弧槽内。
3、上述现有技术，虽可以模拟一指禅手法产生周期性轴向力和周期性横向力，但是其无法调节摆动幅度，以及精确控制力的大小。
4、另外，目前不同医生所操作的手法具有很大的主观性，操作的频率、摆动幅度以及压力大小均有很大的不同，所以对于疾病的疗效也就会产生不同的影响。
5、因此，需要设计一种精确调控一指禅频率、摆动幅度以及按压力大小的“一指禅”推拿手法模拟机器来解决上述问题很有必要。
技术实现思路
1、本专利技术针对上述
技术介绍
所提及的技术问题，旨在
2、模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，包括电机、连杆机构、水平滑轨、弧形滑轨、直线驱动机构和仿人指套，所述电机的输出端与连杆机构相连接，所述弧形滑轨的底部与水平滑轨相固定，所述连杆机构均在弧形滑轨和水平滑轨上活动，所述直线驱动机构活动安装在弧形滑轨的上，并与连杆机构分布在弧形滑轨的两侧，所述仿人指套安装在直线驱动机构的活动端上，用于对患者进行一指禅推拿；
3、所述仿人指套上还设有压力传感器，所述外壳上还设有控制面板，所述压力传感器的输出端与控制面板电性连接，所述控制面板还分别与直线驱动机构的驱动部分和电机电性连接，用于经压力传感器感受仿人指套施加的压力大小，并传输给控制面板，控制面板接收到压力传感器信息后，一方面控制面板控制直线驱动机构动作，最终控制仿人指套的力度大小，另一方面，控制面板控制电机旋转，从而带动连杆机构的运动，继而带动连杆机构上的部件在弧形导轨和直线导轨上运动，从而实现直线驱动机构和仿人指套在弧形导轨上运动，以此实现控制频率和摆动幅度。
4、作为优选实例，所述模拟机构还包括外壳，所述电机的固定端、弧形滑轨、水平滑轨、直线驱动机构的固定端均安装在外壳的内部，所述连杆机构设在外壳的内部，所述外壳的底部开设有通孔，所述仿人指套通过通孔套接在外壳上。
5、作为优选实例，所述连杆机构包括摇杆、双向滑套，所述摇杆套接在电机的输出端上，所述摇杆的一端滑动套接在双向滑套上，所述双向滑套的一侧底部滑动套接在水平滑轨上，所述双向滑套的侧壁与弧形滑轨滑动套接。
6、作为优选实例，所述双向滑套上开设有第一腰型通孔，且所述第一腰型通孔与双向滑套相匹配，所述摇杆的一侧上安装有第一滑块，所述第一滑块活动套接在第一腰型通孔中；
7、所述弧形滑轨上开设有弧形通孔，所述第一腰型通孔内还滑动套接有第二滑块，所述第二滑块滑动套接在弧形通孔内，所述双向滑套的一侧底部固定连接有第三滑块，所述第三滑块滑动套接在水平滑轨上。
8、作为优选实例，所述双向滑套上开设有第一腰型通孔，且所述第一腰型通孔与双向滑套相匹配，所述摇杆的一侧上安装有第一滑块，所述第一滑块活动套接在第一腰型通孔中；
9、所述弧形滑轨上开设有弧形通孔，所述第一腰型通孔内还分别滑动套接有第二滑块和连杆，所述第二滑块滑动套接在弧形通孔内，所述连杆的一端转动套接有第三滑块，所述第三滑块滑动套接在水平滑轨上。
10、作为优选实例，所述直线电机的固定端一侧安装有两个轴承，两个轴承滚动套接在弧形通孔上，直线电机的运动方向位于两个轴承的中垂线上。
11、进一步的，所述直线驱动机构包括伸缩气缸、油缸、直线电机中的一种。
12、作为优选实例，所述轴承与第二滑块通过连接板相连接。
13、作为优选实例，所述直线驱动机构的活动端与仿人指套可拆卸式连接。
14、进一步的，所述直线驱动机构的活动端与仿人指套螺纹连接。
15、作为优选实例，所述摇杆的一端侧壁上开设有滑动孔，所述摇杆的一端另一侧壁上固定有限位板，所述限位板上开设有限位孔，所述限位孔上套接有螺栓，所述螺栓的底部与第一滑块相套接。
16、采用上述方案，可以调整第一滑块相对于摇杆一端端部的位置，从而可以更好的调节本装置的摆动幅度。
17、其中：设弧形导轨半径为r，摇杆长度为l，则一指禅推法的摆动幅度为：θ＝arcsin(l/r) (1)
18、即一指禅推法摆动幅度为[-θ,θ]。
19、相比于现有技术，具有以下有益效果：
20、1、可以分别或同时调节一指禅推法的摆动频率、摆动幅度和按压力度一指禅推法模拟机器；
21、2、经压力传感器感受仿人指套施加的压力大小，并传输给控制面板，控制面板接收到压力传感器信息后，一方面控制面板控制直线电机动作，最终控制仿人指套的力度大小，另一方面，控制面板控制电机旋转，带动摇杆运动，继而带动双向滑套在弧形导轨和直线导轨上运动，从而实现直线电机和仿人指套在弧形导轨上运动，以此实现控制摆动频率和摆动幅度(即摆动角度)；
22、3、轻便小巧的机身机构单元，可通过机架组合多个机构达到控制摆动频率、摆动幅度和控制压力大小的效果。
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1.模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，其特征在于：包括电机、连杆机构、水平滑轨、弧形滑轨、直线驱动机构和仿人指套，所述电机的输出端与连杆机构相连接，所述弧形滑轨的底部与水平滑轨相固定，所述连杆机构均在弧形滑轨和水平滑轨上活动，所述直线驱动机构活动安装在弧形滑轨的上，并与连杆机构分布在弧形滑轨的两侧，所述仿人指套安装在直线驱动机构的活动端上，用于对患者进行一指禅推拿；
2.根据权利要求1所述的模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，其特征在于：所述模拟机构还包括外壳，所述电机的固定端、弧形滑轨、水平滑轨、直线驱动机构的固定端均安装在外壳的内部，所述连杆机构设在外壳的内部，所述外壳的底部开设有通孔，所述仿人指套通过通孔套接在外壳上。
3.根据权利要求1所述的模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，其特征在于：所述连杆机构包括摇杆、双向滑套，所述摇杆套接在电机的输出端上，所述摇杆的一端滑动套接在双向滑套上，所述双向滑套的一侧底部滑动套接在水平滑轨上，所述双向滑套的侧壁与弧形滑轨滑动套接。
4.根据权利要求3所述的模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，其特征在于：p>
5.根据权利要求3所述的模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，其特征在于：
6.根据权利要求4或5任一项所述的模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，其特征在于：所述直线电机的固定端一侧安装有两个轴承，两个轴承滚动套接在弧形通孔上，直线电机的运动方向位于两个轴承的中垂线上，两个所述轴承与第二滑块通过连接板相连接。
...【技术特征摘要】
1.模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，其特征在于：包括电机、连杆机构、水平滑轨、弧形滑轨、直线驱动机构和仿人指套，所述电机的输出端与连杆机构相连接，所述弧形滑轨的底部与水平滑轨相固定，所述连杆机构均在弧形滑轨和水平滑轨上活动，所述直线驱动机构活动安装在弧形滑轨的上，并与连杆机构分布在弧形滑轨的两侧，所述仿人指套安装在直线驱动机构的活动端上，用于对患者进行一指禅推拿；
2.根据权利要求1所述的模拟一指禅推法的推拿手法结构组件，其特征在于：所述模拟机构还包括外壳，所述电机的固定端、弧形滑轨、水平滑轨、直线驱动机构的固定端均安装在外壳的内部，所述连杆机构设在外壳的内部，所述外壳的底部开设有通孔，所述仿人指套通过通孔套接在外壳上。
3....
【专利技术属性】
技术研发人员：王泽圣，肖彬，徐刚，田健材，党思杰，
申请(专利权)人：上海中医药大学，
类型：发明
国别省市：
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