【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于线性电机，尤其涉及一种触控振动装置、终端设备及控制方法。
技术介绍
1、运动反馈（如主动力和阻力反馈）以及触觉反馈（如振动和热能等）被称为“触觉反馈”，触觉反馈为使用者带来了更强烈的使用体验，应用于各种终端设备如手机、手柄、xr、耳机乃至方向盘中。
2、相关技术中，各厂商使用线性振动马达以达成使用者的振动触觉反馈，使用者需要使按键在按压方向位移一定距离启动振动马达，按压方向的位移对非按压方向的振动马达驱动力造成了影响，在不同终端设备上带来了体验差异。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种触控振动装置、终端设备及控制方法，能够达到在按压方向上接触该触控振动装置不影响其在非按压方向上提供驱动力的效果。
2、本专利技术的技术方案如下：
3、本专利技术第一方面提供了一种触控振动装置，用于电连接于终端设备，所述触控振动装置包括用于和所述终端设备固定的定子组件、间隔设置于所述定子组件一侧的振子组件以及连接于所述振子组件的背离所述定子组件一侧的触控组件，所述触控组件用于检测在第一方向上的按压信息；
4、所述定子组件包括用于和所述终端设备固定的固定架以及固定于所述固定架的磁路系统，所述磁路系统内具有磁间隙；
5、所述振子组件包括弹性连接于所述固定架且罩设于所述磁路系统外的壳体以及固定于所述壳体且位于所述磁间隙内的螺线管组件，所述磁路系统用于驱动所述螺线管组件在第二方向上往复运动，所述第一方向和所述第二方向具有夹角。
6、进一步地，所述固定架包括用于和所述终端设备固定的底板以及固定连接于所述底板朝向所述振子组件的一侧的固定框，所述固定框为环形，所述壳体弹性连接于所述固定框在第二方向上的两端且罩设于所述固定框外。
7、进一步地，所述固定框为环形，所述固定框垂直于第二方向上的两侧壁朝所述振子组件的方向延伸形成两延伸部，所述磁路系统固定于所述两延伸部内壁。
8、进一步地，所述壳体包括与所述固定架间隔设置的顶板和自所述顶板两端朝所述定子组件的方向延伸的两边板，两所述边板具有弹性，两个所述边板在第二方向上弹性连接于所述固定架。
9、进一步地，所述螺线管组件包括固定于所述顶板上的极芯和套设于所述极芯上的多个线圈；所述磁路系统包括固定于所述固定架的多个磁钢，多个所述磁钢以所述极芯为轴分布于所述线圈两侧。
10、进一步地，各所述磁钢的充磁方向垂直于第二方向，且以所述极芯为轴分布于所述线圈两侧的各所述磁钢的充磁方向相反。
11、进一步地，所述触控组件包括连接于所述振子组件的背离所述定子组件一侧的传感器和覆盖于所述传感器的背离所述振子组件一侧的按键。
12、本专利技术第二方面提供了一种终端设备，包括外壳和安装于外壳的触控振动装置，触控组件的外侧外露于外壳的外表面。
13、进一步地，所述触控组件凸出于所述外壳表面，所述定子组件固定于所述外壳。
14、本专利技术的第三方面提供了一种控制方法，应用于触控振动装置，所述控制方法包括：
15、通过所述触控组件检测第一方向上的按压信息，根据所述按压信息调用终端设备的效果库中的效果信号；
16、根据所述效果信号确定驱动参数，根据所述驱动参数生成驱动所述振子组件振动的振动信号。
17、本专利技术的有益效果在于：本专利技术提供的一种触控振动装置，使用者按压触控组件，触控组件检测在第一方向上的按压信息，磁路系统提供螺线管组件在第二方向上往复运动的驱动力，从而能够使振子组件整体在第二方向上做往复运动，由于触控组件连接于振子组件，且第一方向和第二方向具有夹角，使用者能够在第一方向上按压触控组件的同时体验到第二方向上的振动触感。如此设置，减少了对触控振动装置非按压方向上的驱动力的影响，且对于按压方向上的终端设备的空间需求小，能够适应于各种不同类型的终端设备。
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1.一种触控振动装置，用于电连接于终端设备，其特征在于，所述触控振动装置包括用于和所述终端设备固定的定子组件、间隔设置于所述定子组件一侧的振子组件以及连接于所述振子组件的背离所述定子组件一侧的触控组件，所述触控组件用于检测在第一方向上的按压信息；
2.根据权利要求1所述的触控振动装置，其特征在于，所述固定架包括用于和所述终端设备固定的底板以及固定连接于所述底板朝向所述振子组件的一侧的固定框，所述固定框为环形，所述壳体弹性连接于所述固定框在第二方向上的两端且罩设于所述固定框外。
3.根据权利要求2所述的触控振动装置，其特征在于，所述固定框垂直于第二方向上的两侧壁朝所述振子组件的方向延伸形成两延伸部，所述磁路系统固定于所述两延伸部内壁。
4.根据权利要求1所述的触控振动装置，其特征在于，所述壳体包括与所述固定架间隔设置的顶板和自所述顶板两端朝所述定子组件的方向延伸的两边板，两所述边板具有弹性，两个所述边板在第二方向上弹性连接于所述固定架。
5.根据权利要求4所述的触控振动装置，其特征在于，所述螺线管组件包括固定于所述顶板上的极芯和套设于
6.根据权利要求5所述的触控振动装置，其特征在于，各所述磁钢的充磁方向垂直于第二方向，且以所述极芯为轴分布于所述线圈两侧的各所述磁钢的充磁方向相反。
7.根据权利要求1所述的触控振动装置，其特征在于，所述触控组件包括连接于所述振子组件的背离所述定子组件一侧的传感器和覆盖于所述传感器的背离所述振子组件一侧的按键。
8.一种终端设备，其特征在于，包括外壳和安装于外壳的如权利要求1-7中任一项所述的触控振动装置，所述触控组件的外侧外露于所述外壳的外表面。
9.根据权利要求8所述的终端设备，其特征在于，所述触控组件凸出于所述外壳表面，所述定子组件固定于所述外壳。
10.一种控制方法，应用于如权利要求1-7中任一项所述的触控振动装置，其特征在于，所述控制方法包括：
...【技术特征摘要】
1.一种触控振动装置，用于电连接于终端设备，其特征在于，所述触控振动装置包括用于和所述终端设备固定的定子组件、间隔设置于所述定子组件一侧的振子组件以及连接于所述振子组件的背离所述定子组件一侧的触控组件，所述触控组件用于检测在第一方向上的按压信息；
2.根据权利要求1所述的触控振动装置，其特征在于，所述固定架包括用于和所述终端设备固定的底板以及固定连接于所述底板朝向所述振子组件的一侧的固定框，所述固定框为环形，所述壳体弹性连接于所述固定框在第二方向上的两端且罩设于所述固定框外。
3.根据权利要求2所述的触控振动装置，其特征在于，所述固定框垂直于第二方向上的两侧壁朝所述振子组件的方向延伸形成两延伸部，所述磁路系统固定于所述两延伸部内壁。
4.根据权利要求1所述的触控振动装置，其特征在于，所述壳体包括与所述固定架间隔设置的顶板和自所述顶板两端朝所述定子组件的方向延伸的两边板，两所述边板具有弹性，两个所述边板在第二方向上弹性连接于所述固定架。
5.根据权利要求4所...
【专利技术属性】
技术研发人员：毛路斌，马杰，汤赟，
申请(专利权)人：瑞声光电科技常州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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