【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术大体上涉及雷达技术。例如，本专利技术涉及一种用于确定和验证待测雷达的角分辨率的设备。
技术介绍
1、汽车雷达系统需要提供增强的性能，以便能够感知街道上的不同物体，并相应地创建高质量的交通图。在各种情况中，解决静止物体特别关键，因为最新雷达系统通常无法区分与雷达系统存在相同距离的两个静止相邻物体，这可能导致潜在的危险情况。
2、现代雷达需要提高性能才能达到自动驾驶水平。特别是对于成像雷达来说，最重要的能力之一是角分辨率，即在相同距离和相同速度下检测两个物体的能力。目前正在投入大量资源来开发具有突出角度性能的雷达系统。事实上，这样的雷达系统需要一个稳定准确的验证过程来确定其角分辨率。如果验证过程在雷达开发的早期阶段开始，效率会高得多。
3、由于现代汽车成像雷达需要高性能能力，尤其是在角度域，因此需要复杂的过程来验证汽车成像雷达的角分辨率。
4、验证汽车成像雷达的角分辨率的传统方法是将两个角反射器放置在停车区域或与待测雷达(radar under test，rut)存在相同距离的消声室中，两个角反射器根据所需的角度间隔横向间隔，由人根据所需的场景移动角。
5、然而，这种方法的缺点在于，待测雷达系统的角度性能不会被稳定地评估。手动靠近rut或远离rut移动角反射器不能提供足够的性能，因为在几个相位差下定位反射器所需的准确度是微米级，这对于手动设置是不可行的。
6、此外，传统方法不允许可再现的验证设置，因为几乎不可能准确复制先前的设置，也不可能将角反射器分配在与之前设置
7、鉴于上述情况，需要解决现有设备中针对雷达角分辨率的上述技术缺陷。
技术实现思路
1、根据本专利技术的设备和方法便于以稳定高效的方式确定雷达的角分辨率。
2、上述和其它目的通过独立权利要求请求保护的主题实现。其它实现方式在从属权利要求、说明书和附图中显而易见。
3、通常，本专利技术中描述的实现方式提供了一种改进的设备，包括多个角反射器、几个马达和用于确定待测雷达(radar under test，rut)的角分辨率的控制器。
4、为了验证到达方向(direction of arrival，doa)算法和雷达的天线布局，该雷达以相同的速度将位于相同范围内的两个目标(即反射器)分开，目标之间的相位差是一个关键参数。相位差随着λ的变化而变化，对于某些雷达应用，λ以毫米为单位，它取决于从目标到rut的检测范围。
5、实际上，由于λ幅度非常短，该参数无法控制；因此，这被认为是随机的，且分布均匀。然而，为了验证doa算法的稳定性，根据本文公开的实现方式的设备能够评估所述rut跨多个潜在相位差值的角分辨率能力。
6、在这方面，根据本文公开的实现方式的设备能够定位具有微米级的几个相位差的角反射器，这对于手动设置是完全不现实的。此外，根据本文公开的实现方式的设备可以测量许多不同的场景(定义为角反射器之间具有不同距离的设置)。相比之下，验证雷达系统的角分辨率的传统方法非常耗时，因为角反射器之间的每一个位移都需要相当大的人力来相应地移动它们，准确度极低。
7、根据第一方面，一种用于确定雷达的角分辨率的设备包括：多个角反射器，包括第一角反射器和第二角反射器，用于沿着朝向所述雷达的反射方向反射来自所述雷达的电磁波；第一马达，用于调整所述第一角反射器和所述第二角反射器中的至少一个的位置，以在垂直于朝向所述雷达的反射方向的第一运动方向上改变所述第一角反射器和所述第二角反射器之间的第一距离；第二马达，用于调整所述第一角反射器和所述第二角反射器中的至少一个的位置，以在平行于朝向所述雷达的反射方向的第二运动方向上改变所述第一角反射器和所述第二角反射器之间的第二距离。
8、所述设备还包括：控制器，用于控制所述第一马达和所述第二马达，以定位所述第一角反射器和/或所述第二角反射器，并且从所述雷达接收多个第一距离和/或多个第二距离的反射测量信息。所述控制器还用于根据从所述雷达接收的所述反射测量信息，确定所述雷达的角分辨率。
9、因此，提供了一种改进的设备，有助于以稳定高效的方式以显著的准确度确定雷达的角分辨率。
10、在另一种可能的实现方式中，所述控制器用于通过确定来自所述第一角反射器的第一反射信号和来自所述第二角反射器的第二反射信号之间的针对所述多个第一距离和/或所述多个第二距离的相位差来确定所述雷达的角分辨率。因此，有助于以准确稳定的方式确定雷达的角分辨率。
11、在另一种可能的实现方式中，所述控制器用于生成验证报告，其中，所述验证报告包括关于所述确定的角分辨率的信息。因此，有效地提供所述确定的角分辨率的结果。
12、在另一种可能的实现方式中，所述多个角反射器还包括第三角反射器和第四角反射器，用于沿着朝向所述雷达的反射方向反射来自所述雷达的电磁波，其中，所述第一马达还用于在垂直于朝向所述雷达的反射方向并垂直于第一运动方向的第三运动方向上改变所述第三角反射器和所述第四角反射器中的至少一个的位置；所述第二马达还用于在平行于朝向所述雷达的反射方向的第二运动方向上改变所述第三角反射器和所述第四角反射器中的至少一个的位置。
13、在一种实现方式中，所述第一角反射器和所述第二角反射器水平移动，所述第三角反射器和所述第四角反射器垂直移动。因此，有助于以灵活和通用的方式准确确定雷达的角分辨率。
14、在另一种可能的实现方式中，所述多个角反射器还包括第三角反射器和第四角反射器，用于沿着朝向所述雷达的反射方向反射来自所述雷达的电磁波，所述设备还包括第三马达，用于在垂直于朝向所述雷达的反射方向且垂直于所述第一运动方向的第三运动方向上改变所述第三角反射器和所述第四角反射器中的至少一个的位置；第四马达，用于在平行于朝向所述雷达的反射方向的所述第二运动方向上改变所述第三角反射器和所述第四角反射器中的至少一个的位置。
15、因此，有助于以灵活、通用和高效的方式准确确定雷达的角分辨率。
16、在另一种可能的实现方式中，所述多个角反射器中的至少一些具有不同的大小。因此，这使得能够以稳定的方式测量具有不同雷达横截面的角反射器的雷达的角分辨率。
17、在另一种可能的实现方式中，所述设备还包括：吸收板，具有被用于吸收来自所述雷达的电磁波的吸收材料遮盖的前表面，其中，所述多个角反射器设置在具有所述前表面的所述吸收板的一侧上，所述第一、第二、第三和/或第四马达设置在所述吸收板的另一个相对侧上。
18、因此，有助于测量设置限制来自环境的杂波，并以准确稳定的方式确定雷达的角分辨率。
19、在另一种可能的实现方式中，所述吸收板限定了一个或多个槽，其中，所述多个角反射器中的每一个用于沿着所述一个或多个槽中的相应一个移动。因此，可以高效地调本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种用于确定雷达(111)的角分辨率的设备(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述控制器(101)用于通过确定来自所述第一角反射器(103a)的第一反射信号和来自所述第二角反射器(103b)的第二反射信号之间的针对所述多个第一距离和/或所述多个第二距离的相位差，确定所述雷达(111)的角分辨率。
3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所述控制器(101)用于生成验证报告(107)，所述验证报告(107)包括关于所述确定的角分辨率的信息。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述多个角反射器(103a至103d)还包括第三角反射器(103c)和第四角反射器(103d)，用于沿着朝向所述雷达(111)的反射方向反射来自所述雷达(111)的电磁波，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述多个角反射器(103a至103d)还包括第三角反射器(103c)和第四角反射器(103d)，用于沿着朝向所述雷达(111)的反射方
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述多个角反射器(103a至103d)中的至少一些具有不同的大小。
7.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，还包括吸收板(201)，具有被用于吸收来自所述雷达(111)的电磁波的吸收材料遮盖的前表面，其中，所述多个角反射器(103a至103d)设置在具有所述前表面的所述吸收板(201)的一侧上，所述第一、第二、第三和/或第四马达(105a至105d)设置在所述吸收板(201)的另一个相对侧上。
8.根据权利要求7所述的设备(100)，其特征在于，所述吸收板(201)限定了一个或多个槽(205a、205b)，所述多个角反射器(103a至103d)中的每一个用于沿着所述一个或多个槽(205a、205b)中的相应一个移动。
9.根据权利要求7或8所述的设备(100)，其特征在于，还包括可移动机架(207)，其中，所述可移动机架(207)具有设置在所述可移动机架(207)底部的滚轮(209a至209c)，所述吸收板(201)、所述多个角反射器(103a至103d)和所述第一、第二、第三和/或第四马达(105a至105d)安装在所述可移动机架(207)上。
10.根据上述权利要求4至9中任一项所述的设备(100)，其特征在于，还包括一个或多个盖板(203a至203d)，其中，所述盖板用于在停车位置遮盖所述多个角反射器(103a至103d)，所述一个或多个盖板(203a至203d)由用于吸收来自所述雷达(111)的电磁波的材料制成。
11.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述第二马达(105b)和/或所述第四马达(105d)用于在沿着朝向所述雷达(111)的反射方向的第二运动方向上以小于100微米的步长改变所述多个角反射器(103a至103d)中的至少一个的位置。
12.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述第一马达(105a)用于调整所述第一角反射器(103a)和所述第二角反射器(103b)中的至少一个的位置，以在垂直于朝向所述雷达(111)的反射方向的所述第一方向上以至少10毫米的步长改变所述第一角反射器(103a)和所述第二角反射器(103b)之间的第一距离，和/或所述第一马达(105a)和/或所述第三马达(105c)用于调整所述第三角反射器(103c)和所述第四角反射器(103d)中的至少一个的位置，以在垂直于朝向所述雷达(111)的反射方向的所述第三运动方向上以至少10毫米的步长改变所述第三角反射器(103c)和所述第四角反射器(103d)之间的距离。
13.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述控制器(101)用于向所述雷达(111)发送信号，其中，所述信号触发所述雷达(111)向所述多个角反射器(103a至103d)发射电磁波和/或所述信号还指示一个或多个雷达参数，所述一个或多个雷达...
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种用于确定雷达(111)的角分辨率的设备(100)，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的设备(100)，其特征在于，所述控制器(101)用于通过确定来自所述第一角反射器(103a)的第一反射信号和来自所述第二角反射器(103b)的第二反射信号之间的针对所述多个第一距离和/或所述多个第二距离的相位差，确定所述雷达(111)的角分辨率。
3.根据权利要求1或2所述的设备(100)，其特征在于，所述控制器(101)用于生成验证报告(107)，所述验证报告(107)包括关于所述确定的角分辨率的信息。
4.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述多个角反射器(103a至103d)还包括第三角反射器(103c)和第四角反射器(103d)，用于沿着朝向所述雷达(111)的反射方向反射来自所述雷达(111)的电磁波，
5.根据权利要求1至3中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述多个角反射器(103a至103d)还包括第三角反射器(103c)和第四角反射器(103d)，用于沿着朝向所述雷达(111)的反射方向反射来自所述雷达(111)的电磁波；所述设备(101)还包括：第三马达(105c)，用于在垂直于朝向所述雷达(111)的反射方向且垂直于所述第一运动方向的第三运动方向上改变所述第三角反射器(103c)和所述第四角反射器(103d)中的至少一个的位置；第四马达(105d)，用于在沿着朝向所述雷达(111)的反射方向的所述第二运动方向上改变所述第三角反射器(103c)和所述第四角反射器(103d)中的至少一个的位置。
6.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，所述多个角反射器(103a至103d)中的至少一些具有不同的大小。
7.根据上述权利要求中任一项所述的设备(100)，其特征在于，还包括吸收板(201)，具有被用于吸收来自所述雷达(111)的电磁波的吸收材料遮盖的前表面，其中，所述多个角反射器(103a至103d)设置在具有所述前表面的所述吸收板(201)的一侧上，所述第一、第二、第三和/或第四马达(105a至105d)设置在所述吸收板(201)的另一个相对侧上。
8.根据权利要求7所述的设备(100)，其特征在于，所述吸收板(201)限定了一个或多个槽(205a、205b)，所述多个角反射器(103a至103d)中的每一个用于沿着所述一个或多个槽(205a、205b)中的相应一个移动。
9.根据权利要求...
【专利技术属性】
技术研发人员：西蒙·特杰罗·阿尔法吉梅，塞尔吉奥·杜克·比亚奇，克劳迪娅·瓦萨内利，阿尔贝托·佩雷斯·蒙哈斯，
申请(专利权)人：华为技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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