【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及水下探测，具体为一种桥梁墩台基础水下病害检测装置。
技术介绍
1、声呐也作声纳，是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测（存在、位置、性质、运动方向等）和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置，有主动式和被动式两种类型。
2、桥梁墩台是桥梁的最重要的支撑结构，他不仅承受着桥梁的恒载和活载，还将它传递给地基。他作为桥梁的重要组成部分，一旦出现问题，会给桥梁带来重大的安全隐患。因此，需要专业人员定期对桥梁墩台进行病害检测，目前针对桥梁基础进行基础病害的检测，主要还是集中在水上观测，对于水下部分，大多采用人工潜水的方式进行检测，而潜水员在水下摸探中面临以下难题。水下环境复杂多变、水流的缓急等问题，且水下经常伴有一系列未知风险，这直接关系到潜水员生命安全，因此水下声呐探测技术被应用在桥梁水下墩台病害检测的工作中。
3、授权公告号为cn116256763b的专利公开了一种桥梁病害检测装置及检测方法，包括仿生壳体、驱动组件及检测组件，驱动组件包括重量调整件、第一驱动件及第二驱动件，重量调整件连接于仿生壳体，用于改变仿生壳体的重量，以使得仿生壳体在水中上浮或下潜，声呐模块连接于仿生壳体，用于获取待测对象的三维模型。本专利技术能解决现有技术因作业区域有限导致检测效率低的问题。上述专利通过设计了一种能够下潜、上浮以及空中飞行为一体的装置来代替人为对桥梁的水上与水下进行病害检测，虽功能齐全，但此类设备难免造价昂贵，且仅用于进
技术实现思路
1、针对现有技术的不足，本专利技术提供了一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，解决了现今存在的问题。
2、为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，包括船体，所述船体内侧的中间位置开设有安装槽，所述安装槽的内侧通过螺栓安装有承载盘，所述承载盘中间位置的上下两侧分别固定安装有上位固定套以及下位固定套，所述上位固定套的顶端通过液压泵滑动插接有上位延伸杆，所述下位固定套的底端通过液压泵滑动插接有下位延伸杆，所述船体的内侧且位于承载盘的外侧开设有对称分布的调节槽，所述调节槽贯穿船体的上下两侧，所述调节槽的内侧转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外侧螺纹套接有滑动连接在调节槽内侧的调节块，所述调节块的顶部与底部均转动连接有支撑主杆的一端，所述支撑主杆的另一端通过液压泵滑动插接有支撑副杆，所述支撑副杆远离支撑主杆的一端通过锁紧机构分别转动连接在上位延伸杆与下位延伸杆的侧面，所述下位延伸杆的底端固定安装有声呐探测机构。
3、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述声呐探测机构包括摄像头、声呐发生器以及声呐接收器，所述摄像头、声呐发生器以及声呐接收器有多个且对称安装在下位延伸杆底部的外侧。
4、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述船体的底部固定安装有悬浮板，转动连接在调节块底部的支撑主杆穿过悬浮板延伸至船体的下方与下位延伸杆相连，所述悬浮板的侧面分别固定安装有悬浮块，所述船体的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至调节槽的内部与螺纹杆固定相连。
5、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述安装槽的内侧固定安装有安装环，所述安装环的外侧开设有均匀分布的第一螺纹安装孔，所述承载盘的外侧固定套接有固定环，所述固定环的顶部开设有与第一螺纹安装孔尺寸与位置吻合的第二螺纹安装孔。
6、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承载盘的顶部开设有对称分布的卡接槽，所述承载盘的顶部安装有限位圈，所述限位圈的底部固定安装有卡接在卡接槽内侧的卡块，多个所述卡块相对的一侧均固定安装有限位杆的一端，所述上位固定套的外侧固定套接有固定圈，所述限位杆的另一端固定安装在上位固定套的外侧。
7、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述承载盘的顶部开设有嵌入槽，所述上位固定套的外侧且位于嵌入槽与固定圈之间固定安装有密封圈。
8、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节槽的内侧面开设有对称分布的平衡槽，所述平衡槽的内侧开设有等间距分布的内槽，所述调节块的外侧固定安装有对称分布的平衡块，所述平衡块的外侧开设有等间距分布的容纳槽，所述容纳槽的内侧转动安装有滚珠，所述滚珠有多个且滚动连接在内槽的内侧。
9、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述调节块的顶部固定安装有对称分布的固定座，位于同一个调节块上的两个固定座之间转动连接有转动轴，所述支撑主杆固定套接在转动轴的外侧。
10、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧机构包括固定套接在上位延伸杆与下位延伸杆外侧的衔接套以及转动插接在支撑副杆端口处的锁紧柱，所述锁紧柱的外侧开设有弧形槽，所述弧形槽的内侧开设有活动槽，所述活动槽的内侧滑动插接有延伸至弧形槽内部的卡杆，所述卡杆与活动槽的内侧之间固定安装有紧固弹簧，所述衔接套的外侧开设有对称分布的连接槽，所述连接槽的内侧固定安装有弧形条，所述弧形条卡接在卡杆与弧形槽的内侧之前，实现锁紧柱与衔接套的锁紧。
11、作为本专利技术的一种优选技术方案，所述锁紧柱的外侧开设有与活动槽连通的锁紧槽，所述锁紧槽的内侧滑动连接有与卡杆固定相连的拉块，所述拉块远离卡杆的一侧滑动连接在锁紧柱的外侧，所述锁紧柱远离支撑副杆的一端开设有承接槽，所述卡杆插接在承接槽的内侧。
12、与现有技术相比，本专利技术提供了一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，具备以下有益效果：
13、1、该一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，通过船体的上方结构与下方结构同步伸长或者收缩，使得装置整体的重心不会随着声呐探测机构的深入水底而下降，如此可保持船体本身不会过度下沉，进而提高船体在桥梁病害检测的过程中更加平稳，即使桥梁墩台附近的水发生流动，也会因为船体上下结构的同步运行而保持足够的稳定，且整个探测过程，仅水下结构会受到水压，船体本身仍平稳浮在水面，安全系数大幅提升。
14、2、该一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，通过平衡块在平衡槽内滑动，提高调节块运动的平稳性，同时滚珠会在内槽内滚动，进而提升平衡块在平衡槽内滑动的流畅性与轨迹准确性，提高调节块运动的平稳性与流畅性，保证声呐探测机构在水下对桥梁墩台进行病害检测过程中升降的平稳性与流畅性。
15、3、该一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，通过拉动卡杆，使得卡杆脱离承接槽，同时挤压紧固弹簧，将本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）内侧的中间位置开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内侧通过螺栓安装有承载盘（9），所述承载盘（9）中间位置的上下两侧分别固定安装有上位固定套（14）以及下位固定套（11），所述上位固定套（14）的顶端通过液压泵滑动插接有上位延伸杆（141），所述下位固定套（11）的底端通过液压泵滑动插接有下位延伸杆（111），所述船体（1）的内侧且位于承载盘（9）的外侧开设有对称分布的调节槽（5），所述调节槽（5）贯穿船体（1）的上下两侧，所述调节槽（5）的内侧转动连接有螺纹杆（51），所述螺纹杆（51）的外侧螺纹套接有滑动连接在调节槽（5）内侧的调节块（6），所述调节块（6）的顶部与底部均转动连接有支撑主杆（7）的一端，所述支撑主杆（7）的另一端通过液压泵滑动插接有支撑副杆（71），所述支撑副杆（71）远离支撑主杆（7）的一端通过锁紧机构分别转动连接在上位延伸杆（141）与下位延伸杆（111）的侧面，所述下位延伸杆（111）的底端固定安装有声呐探测机构（13）。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基
3.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述船体（1）的底部固定安装有悬浮板（2），转动连接在调节块（6）底部的支撑主杆（7）穿过悬浮板（2）延伸至船体（1）的下方与下位延伸杆（111）相连，所述悬浮板（2）的侧面分别固定安装有悬浮块（3），所述船体（1）的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至调节槽（5）的内部与螺纹杆（51）固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述安装槽（4）的内侧固定安装有安装环（41），所述安装环（41）的外侧开设有均匀分布的第一螺纹安装孔（42），所述承载盘（9）的外侧固定套接有固定环（91），所述固定环（91）的顶部开设有与第一螺纹安装孔（42）尺寸与位置吻合的第二螺纹安装孔（92）。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述承载盘（9）的顶部开设有对称分布的卡接槽（93），所述承载盘（9）的顶部安装有限位圈（10），所述限位圈（10）的底部固定安装有卡接在卡接槽（93）内侧的卡块（104），多个所述卡块（104）相对的一侧均固定安装有限位杆（102）的一端，所述上位固定套（14）的外侧固定套接有固定圈（101），所述限位杆（102）的另一端固定安装在上位固定套（14）的外侧。
6.根据权利要求5所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述承载盘（9）的顶部开设有嵌入槽（94），所述上位固定套（14）的外侧且位于嵌入槽（94）与固定圈（101）之间固定安装有密封圈（103）。
7.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述调节槽（5）的内侧面开设有对称分布的平衡槽（52），所述平衡槽（52）的内侧开设有等间距分布的内槽（53），所述调节块（6）的外侧固定安装有对称分布的平衡块（61），所述平衡块（61）的外侧开设有等间距分布的容纳槽（62），所述容纳槽（62）的内侧转动安装有滚珠（63），所述滚珠（63）有多个且滚动连接在内槽（53）的内侧。
8.根据权利要求7所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述调节块（6）的顶部固定安装有对称分布的固定座（64），位于同一个调节块（6）上的两个固定座（64）之间转动连接有转动轴（65），所述支撑主杆（7）固定套接在转动轴（65）的外侧，所述船体（1）底部的固定座64两侧固定安装有连接杆（641），所述连接杆（641）在远离所述固定座（64）的端面上固定安装有移动块（642），所述移动块（642）在远离安装槽（4）的一端上通过固定杆（643）固定安装有横杆（644），所述横杆（644）的下端固定安装有方向向下设置的重块（645）。
9.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述锁紧机构包括固定套接在上位延伸杆（141）与下位延伸杆（111）外侧的衔接套（12）以及转动插接在支撑副杆（71）端口处的锁紧柱（8），所述锁紧柱（8）的外侧开设有弧形槽（81），所述弧形槽（81）的内侧开设有活动槽（83），所述活动槽（83）的内侧滑动插接有延伸至弧形槽（81）内部的卡杆（84），所述卡杆（84）与活动槽（8...
【技术特征摘要】
1.一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，包括船体（1），其特征在于：所述船体（1）内侧的中间位置开设有安装槽（4），所述安装槽（4）的内侧通过螺栓安装有承载盘（9），所述承载盘（9）中间位置的上下两侧分别固定安装有上位固定套（14）以及下位固定套（11），所述上位固定套（14）的顶端通过液压泵滑动插接有上位延伸杆（141），所述下位固定套（11）的底端通过液压泵滑动插接有下位延伸杆（111），所述船体（1）的内侧且位于承载盘（9）的外侧开设有对称分布的调节槽（5），所述调节槽（5）贯穿船体（1）的上下两侧，所述调节槽（5）的内侧转动连接有螺纹杆（51），所述螺纹杆（51）的外侧螺纹套接有滑动连接在调节槽（5）内侧的调节块（6），所述调节块（6）的顶部与底部均转动连接有支撑主杆（7）的一端，所述支撑主杆（7）的另一端通过液压泵滑动插接有支撑副杆（71），所述支撑副杆（71）远离支撑主杆（7）的一端通过锁紧机构分别转动连接在上位延伸杆（141）与下位延伸杆（111）的侧面，所述下位延伸杆（111）的底端固定安装有声呐探测机构（13）。
2.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述声呐探测机构（13）包括摄像头（131）、声呐发生器以及声呐接收器，所述摄像头（131）、声呐发生器以及声呐接收器有多个且对称安装在下位延伸杆（111）底部的外侧。
3.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述船体（1）的底部固定安装有悬浮板（2），转动连接在调节块（6）底部的支撑主杆（7）穿过悬浮板（2）延伸至船体（1）的下方与下位延伸杆（111）相连，所述悬浮板（2）的侧面分别固定安装有悬浮块（3），所述船体（1）的内部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端延伸至调节槽（5）的内部与螺纹杆（51）固定相连。
4.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述安装槽（4）的内侧固定安装有安装环（41），所述安装环（41）的外侧开设有均匀分布的第一螺纹安装孔（42），所述承载盘（9）的外侧固定套接有固定环（91），所述固定环（91）的顶部开设有与第一螺纹安装孔（42）尺寸与位置吻合的第二螺纹安装孔（92）。
5.根据权利要求1所述的一种桥梁墩台基础水下病害检测装置，其特征在于：所述承载盘（9）的顶部开设有对称分布的卡接槽（93），所述承载盘（9）的顶部安装有限位圈（10），所述限位圈（10）的底部固定安装有卡接在卡接槽（93）内侧的卡块（104），多个所述卡块（104）相对的一侧均固定安装有限位杆（102）的一端，所述上位固定套（14）的外侧固定套接有固定圈（101），所述限位杆（1...
【专利技术属性】
技术研发人员：李明骏，李家辉，陈桥，
申请(专利权)人：四川振通检测股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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