【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及can总线设备领域，具体地涉及一种can总线设备升级方法。
技术介绍
1、controller area network(can)即控制器局域网，是一种串行通信协议，是国际上应用最广泛的现场总线之一。广泛应用于汽车和工业控制系统等领域。can通信协议定义了不同类型的帧，其中包括数据段和标识符(id)。
2、在can 2.0a和2.0b标准中，数据段的长度为8字节。数据段包含实际的数据信息，用于传输应用层的信息。由于can总线数据帧只有8字节长度，带宽特别低，因此，当需要更新固件时，更新的过程就非常慢。
技术实现思路
1、为了克服现有技术存在的can总线设备更新固件缓慢的问题，本专利技术提供一种can总线设备升级方法，使用该can总线设备升级方法能够对设备进行高效的固件升级。
2、为了实现上述目的，本专利技术提供一种can总线设备升级方法，所述can总线设备升级方法包括：
3、步骤一、通过开源差分算法bsdiff提取新旧固件差异部分，制作差分包；
4、步骤二、引导加载程序bootloader读取环境变量，判断是否对固件设备进行升级；
5、步骤三、需要对固件进行升级时，引导加载程序bootloader通过can接口获取差分包；
6、步骤四、引导加载程序bootloade将差分包解压缩后存入ram；
7、步骤五、差分文件结合用户应用程序app区中的老固件还原出新固件，完成固件升级。
<...【技术保护点】
1.一种CAN总线设备升级方法，其特征在于，所述CAN总线设备升级方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的CAN总线设备升级方法，其特征在于，所述差分包制作完成后，还可以通过lzw压缩算法对所述差分包进行压缩。
3.根据权利要求2所述的CAN总线设备升级方法，其特征在于，所述环境变量包含APP长度和是否需要升级的标志位。
4.根据权利要求3所述的CAN总线设备升级方法，其特征在于，用户应用程序APP设置为能够修改所述环境变量的APP长度和标志位。
5.根据权利要求4所述的CAN总线设备升级方法，其特征在于，完成固件升级后用户应用程序APP将环境变量修改为无需升级，并对环境变量中APP长度进行更新。
6.根据权利要求1-5中任意一项所述的CAN总线设备升级方法，其特征在于，所述差分包中包含用于追踪数据包顺序的流水号。
7.根据权利要求6所述的CAN总线设备升级方法，其特征在于，所述差分包中还包含用于判断数据传输过程的数据类型。
8.根据权利要求7所述的CAN总线设备升级方法，其特征在于，所述流水
9.根据权利要求8所述的CAN总线设备升级方法，其特征在于，所述差分包包含用于判断差分包信息获取是否正确的包头信息。
10.根据权利要求9述的CAN总线设备升级方法，其特征在于，所述包头信息包含所述差分包的校验值和长度信息，以及新固件的校验值和长度信息。
...【技术特征摘要】
1.一种can总线设备升级方法，其特征在于，所述can总线设备升级方法包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的can总线设备升级方法，其特征在于，所述差分包制作完成后，还可以通过lzw压缩算法对所述差分包进行压缩。
3.根据权利要求2所述的can总线设备升级方法，其特征在于，所述环境变量包含app长度和是否需要升级的标志位。
4.根据权利要求3所述的can总线设备升级方法，其特征在于，用户应用程序app设置为能够修改所述环境变量的app长度和标志位。
5.根据权利要求4所述的can总线设备升级方法，其特征在于，完成固件升级后用户应用程序app将环境变量修改为无需升级，并对环境变量中app长度进行更新。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：杨锐，
申请(专利权)人：中航华东光电有限公司，
类型：发明
国别省市：
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