【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及轴承安装，具体涉及一种同轴度的检测装置及其检测方法。
技术介绍
1、磁悬浮轴承实现对转子无接触、无磨损的支撑，转子与叶轮直接连接，传动零损失，以此达到成功输送气体而机器内部无磨损、低噪音、无需润滑等效果。
2、对于磁悬浮系统，为了保证悬浮的稳定性，保护轴承的中心应与电磁轴承的中心相重合，从而获取准确的位移信号和输出准确的电流信号。
3、但是由于装配误差和磨轴撞轴等问题，往往会导致保护轴承中心和电磁轴承中心有一定偏差，导致转子不能稳定悬浮，影响系统稳定性。
4、对于同轴度问题，目前是在两轴承都装配完成以后，通过浮轴数据异常分析，即：通过单自由度两个方向吸轴对比电流大小，比如x方向向左吸到头需要2.2a电流，而右方向吸到头需要2.7a，电流大小差别较大，则可粗略判断同轴度出现偏差。
5、上述的浮轴数据异常分析存在不足之处：
6、只能大致推测磁轴承和保护轴承同轴度不好，但不能准确判断偏移量。
技术实现思路
1、本专利技术的目的之一在于避免现有技术中的不足之处而提供一种同轴度的检测装置，该同轴度的检测装置不但能检测出外环与内环是否出现不同轴，并且能够准确地能检测出外环和内环之间的同轴偏差量。
2、本专利技术的目的之二在于提供一种同轴度的检测方法。
3、为实现上述目的之一，本专利技术提供以下技术方案：
4、提供一种同轴度检测装置，包括：
5、伺服电机，
6、丝
7、探测头，所述探测头安装于所述丝杠上，所述伺服电机驱动所述丝杠转动，所述探测头沿所述丝杠移动；
8、控制器，所述控制器分别与所述探测头和所述伺服电机连接，所述控制器根据所述探测头的探测信息控制所述伺服电机启动或停止并且读取伺服电机脉冲数量。
9、在一些实施方式中，所述探测头为红外传感器。
10、在一些实施方式中，所述探测头通过滑块与所述丝杠连接。
11、在一些实施方式中，所述控制器包括主控芯片；
12、所述主控芯片的gpio0端口连接红外传感器的out端口，用于读取红外传感器反馈的电平信号；
13、所述主控芯片的cap端口连接伺服电机驱动的out端口，用于伺服电机脉冲计数；
14、所述主控芯片的gpio1端口和gpio2端口分别连接伺服电机的speed1端口和speed2端口，用于控制伺服电机转速；
15、所述主控芯片的gpio3端口连接伺服电机的dir端口，用于控制伺服电机方向；
16、所述主控芯片的pwm端口连接伺服电机的in端口，用于发送脉冲信号并控制伺服电机转动。
17、本专利技术一种同轴度的检测装置的有益效果：
18、(1)本专利技术的同轴度的检测装置，其在将探测头、丝杠和伺服电机结合使用，通过伺服电机转动带动丝杠转动从而使得探测头移动，伺服电机的脉冲数量能计算出丝杠的转动数量从而能转化成探测头的移动距离，因此探测头能分别探测出外环的圆心和内环的圆心距离某一定点(初始位置)的距离，从而根据距离差比较外环和内环之间是否同轴从而确定外环和内环之间的同轴偏差量。
19、(2)本专利技术的同轴度的检测装置，其结构简单，并且检测精确度高，适合大规模生产和应用。
20、为实现上述目的之二，本专利技术提供以下技术方案：
21、提供一种同轴度的检测方法，包括以下步骤：
22、采用上述的同轴度检测装置，使探测头朝向待测对象，其中，所述待测对象包括外环和内环，所述内环位于所述外环内部；其中，包括：
23、s1、探测外环：
24、使丝杠的长度方向与外环的直径长度方向相同，探测头的初始位置处于外环的外部，
25、启动伺服电机，当探测头检测到外环的外径边沿时，伺服电机驱动探测头继续移动直至探测头检测到外环的一侧内径边沿，此时读取伺服电机脉冲数量为c0；
26、使伺服电机驱动探测头从c0位置移动直至探测头检测外环的另一侧内径边沿时，此时读取伺服电机脉冲数量为c1；
27、s2、探测内环：
28、使丝杠的长度方向与内环的直径长度方向相同，使探测头的初始位置处于c0所在的位置，启动伺服电机，使探测头从c0位置移动直至探测头检测到内环的外径边沿，此时读取伺服电机脉冲数量为c4；
29、使探测头从c4位置移动直至探测头检测到内环的一侧内径边沿，此时读取伺服电机脉冲数量为c2；
30、使探测头从c2位置移动直至探测头检测到内环的另一侧内径边沿时，此时读取伺服电机脉冲数量为c3；
31、s3、计算：
32、设定伺服电机每一个脉冲丝杠走过的位移系数为k，
33、计算外环的半径r外，计算公式r外＝[k*(c1-c0)]/2；
34、计算内环圆心至c0的长度l，计算公式：l＝k*[(c3-c0)-(c3-c2)/2]；
35、s4、比较：
36、比较r外和l的大小，
37、若r外≠l，则外环与内环不同轴，其中，|r外-l|值为偏差量；
38、否则，外环与内环同轴。
39、在一些实施方式中，若所述探测头为红外传感器，
40、当红外传感器反馈第一电平信号，表示红外传感器指向内环的端面或外环的端面，此时伺服电机以第一转速转动，
41、当红外传感器反馈第二电平信号，表示红外传感器处于内环的端面外部和外环的端面的外部，此时伺服电机以第二转速转动；
42、其中，第一电平信号的强度低于第二电平信号的强度，第一转速小于第二转速。
43、在一些实施方式中，所述同轴度检测装置包括第一同轴度检测装置和第二同轴度检测装置；
44、所述第一同轴度检测装置的丝杠沿x方向延伸，所述二同轴度检测装置的丝杠沿y方向延伸，
45、所述第一同轴度检测装置和所述第二同轴度检测装置同时进行同轴度检测。
46、在一些实施方式中，
47、所述外环在x轴方向上的半径值和y轴方向上的半径值构成外环圆心坐标(x1,y1)；
48、所述内环在x轴方向上的长度l和y轴方向上的长度l构成内环圆心坐标(x2,y2)；
49、当出现x1≠x2，如x1-x2<0，表示内环圆心偏右，将内环左移|x1-x2|的距离值；如x1-x2＞0，表示内环圆心偏左，将内环右移|x1-x2|的距离值；
50、当出现y1≠y2时，如y1-y2<0，表示内环圆心在外环圆心上方，将内环向下移动|y1-y2|的距离值；如y1-y2＞0，表示内环圆心在外环圆心下方，将内环上移动|y1-y2|的距离值。
51、在一些实施方式中，所述外环为磁轴承端面，所述内环为保护轴承端面。
52、在一些实施方式本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种同轴度检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述探测头为红外传感器。
3.根据权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述探测头通过滑块与所述丝杠连接。
4.根据权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述控制器包括主控芯片；
5.一种同轴度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的同轴度的检测方法，其特征在于，若所述探测头为红外传感器，
7.根据权利要求6所述的同轴度的检测方法，其特征在于，所述同轴度检测装置包括第一同轴度检测装置和第二同轴度检测装置；
8.根据权利要求7所述的同轴度的检测方法，其特征在于，
9.根据权利要求5所述的同轴度的检测方法，其特征在于，所述外环为磁轴承端面，所述内环为保护轴承端面。
10.根据权利要求5所述的同轴度的检测方法，其特征在于，当探测外环时，先安装外环，当探测内环时，再安装内环。
11.一种存储介质，所述存储介质存储有计算机可读存储程序，其特征
...【技术特征摘要】
1.一种同轴度检测装置，其特征在于，包括：
2.根据权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述探测头为红外传感器。
3.根据权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述探测头通过滑块与所述丝杠连接。
4.根据权利要求1所述的同轴度检测装置，其特征在于，所述控制器包括主控芯片；
5.一种同轴度的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：
6.根据权利要求5所述的同轴度的检测方法，其特征在于，若所述探测头为红外传感器，
7.根据权利要求6所述的同轴度的检测方法，其特...
【专利技术属性】
技术研发人员：王运博，林润方，唐文婕，
申请(专利权)人：珠海格力电器股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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