一种车辆测试系统，包括自由轮转汽车车轮，该车轮包括限定轮辋通道的轮辋以及轴承，该轴承延伸穿过轮辋通道使得轴承位于轮辋外侧以支撑自由轮转汽车车轮并通过轮辋通道缩回以使轴承位于轮辋内。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本公开涉及对任何车辆的实验室测试，在自主车辆(autonomous vehicle)的情况下，希望该车辆自行操纵，或者在非自主车辆或自主功能被禁用的自主车辆的情况下，希望该车辆在测试期间被操纵。车辆类型包括自主车辆、联网和自主车辆(cav)以及具有某些自主控制特征或功能的半自主车辆。根据车辆动力系类型，它可能涉及汽车废气排放的测量和分析(内燃机车辆)、汽车燃油经济性或能量效率的测量以及汽车的自主控制系统的控制或评估。更具体地说，它涉及在不脱离自动或紧急操纵功能的情况下测试自主或半自主车辆、自主车辆系统和功能的有效性或性能、自主特征或驾驶非自主车辆对燃油经济性、能量效率或车辆的排放性能的影响。
技术介绍
1、用于在实验室测试期间向整车施加载荷的底盘滚动式测功机(chassis rolldynamometer)已经存在了数十年，并且还可以使用用于向各个驱动轮、车轴或轮毂施加载荷的动力系测功机。在非自主车辆或自主车辆的情况下，这样的测功机传统上相应地不允许车辆被操纵或自行操纵。
2、随着具有自主特征(涉及车辆本身的自动操纵或至少部分地基于车辆驾驶员输入的操纵角的动力系的自动控制)的车辆日益普及，允许车辆在基于实验室的测功机测试期间被手动或自动操纵变的日益重要。
3、各种测功机供应商正在研究在底盘测功机测试期间允许车辆操纵的多种设计。然而，这些设计往往非常复杂且昂贵，并且无法对现有的测功机进行改造。需要一种低成本的装置和方法，用于在现有的底盘和动力系测功机设计上实现车辆操纵以及用于对现有测功机改造。
/>技术实现思路
1、这里，某些实施方式可以涉及对车辆进行实验室测试，其中车辆操纵角是向车辆控制系统的输入，例如具有纵向速度控制的车辆，其使用操纵角来确定另一个车辆或物体是否在车辆的路径中。其他实施方式可以涉及对车辆的测试，其中操纵角是向车辆控制系统的输出，例如具有自动变道能力、车道保持辅助(lka)功能或用于紧急避障的自动操纵的自主车辆。本文的示例性实施方式示出了允许准确确定排放和能量效率影响以及自主控制车辆功能的自动或紧急操纵动作的性能的装置和方法。当与在受控的环境中模拟或重现现实世界的交通事件结合使用时，可以校准、评估和改进排放、能量效率、系统和安全系统性能。
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【技术保护点】
1.一种车辆测试系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其还包括安装在所述轮辋上并包括与所述轮辋通道对准的轮胎通道的非充气轮胎，其中所述轴承还被配置为延伸穿过所述轮胎通道以使所述轴承位于所述非充气轮胎外部。
3.根据权利要求1所述的车辆测试装置，其还包括伸缩式驱动轴，所述伸缩式驱动轴在其相对的两个端部上具有可变角度接头，所述伸缩式驱动轴被配置为安装在所述自由轮转汽车车轮与轮毂测功机之间。
4.一种车辆测试系统，其包括：
5.根据权利要求4所述的车辆测试系统，其中，所述安装件是轴承安装件。
6.根据权利要求4所述的车辆测试系统，其中，所述预定角度是180度。
7.一种车辆测试系统，其包括：
8.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其包括附接到所述伸缩式驱动轴上的可变长度致动器，所述可变长度致动器被配置为(i)允许所述伸缩式驱动轴相对其旋转以及(ii)向所述伸缩式驱动轴施加平移力以在所述伸缩式驱动轴的纵向轴线与所述可变角度接头中的至少一个的中心轴线之间建立预定角度。
9.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其包括附接到所述伸缩式驱动轴上的弹簧，所述弹簧被配置为(i)允许所述伸缩式驱动轴相对其旋转以及(ii)向所述伸缩式驱动轴施加平移力以在所述伸缩式驱动轴的纵向轴线与所述可变角度接头中的至少一个的中心轴线之间建立预定角度。
10.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其还包括马达，所述马达被配置为安装到一个所述可变角度接头上并控制所述伸缩式驱动轴的转速。
11.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其还包括测功机，所述测功机被配置为安装到一个所述可变角度接头上并控制施加到所述伸缩式驱动轴上的旋转扭矩。
12.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其还包括第二汽车车轮轮毂适配器、被配置为安装到所述第二汽车车轮轮毂适配器上并在所述第二汽车车轮轮毂适配器外侧的驱动轴以及被配置为使汽车车轮轮毂适配器的转速同步的连杆。
13.根据权利要求12所述的车辆测试系统，其中，所述连杆是皮带或链条。
14.根据权利要求12所述的车辆测试系统，其中，所述连杆是电子连杆。
15.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其还包括车轮，其中所述伸缩式驱动轴还被配置为经由另一个所述可变角度接头安装到所述车轮上，使得所述伸缩式驱动轴位于所述汽车车轮轮毂适配器与车轮之间。
16.根据权利要求15所述的车辆测试系统，其还包括支架装置，所述支架装置被配置为安装到地面和所述车轮上以支撑所述车轮并允许所述车轮旋转
17.根据权利要求16所述的车辆测试系统，其中，所述支架装置包括支柱，所述支柱被配置为向所述车轮施加指向地面的可变力。
18.根据权利要求15所述的车辆测试系统，其还包括可变长度致动器，所述可变长度致动器具有可固定端部以及可移动部分，所述可移动部分包括被配置为附接到所述伸缩式驱动轴上并允许所述伸缩式驱动轴在其中旋转的安装件，其中所述可变长度致动器被配置为向所述伸缩式驱动轴施加平移力，以在所述伸缩式驱动轴的纵向轴线与所述可变角度接头中的至少一个的中心轴线之间建立预定角度。
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【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
1.一种车辆测试系统，其包括：
2.根据权利要求1所述的车辆测试系统，其还包括安装在所述轮辋上并包括与所述轮辋通道对准的轮胎通道的非充气轮胎，其中所述轴承还被配置为延伸穿过所述轮胎通道以使所述轴承位于所述非充气轮胎外部。
3.根据权利要求1所述的车辆测试装置，其还包括伸缩式驱动轴，所述伸缩式驱动轴在其相对的两个端部上具有可变角度接头，所述伸缩式驱动轴被配置为安装在所述自由轮转汽车车轮与轮毂测功机之间。
4.一种车辆测试系统，其包括：
5.根据权利要求4所述的车辆测试系统，其中，所述安装件是轴承安装件。
6.根据权利要求4所述的车辆测试系统，其中，所述预定角度是180度。
7.一种车辆测试系统，其包括：
8.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其包括附接到所述伸缩式驱动轴上的可变长度致动器，所述可变长度致动器被配置为(i)允许所述伸缩式驱动轴相对其旋转以及(ii)向所述伸缩式驱动轴施加平移力以在所述伸缩式驱动轴的纵向轴线与所述可变角度接头中的至少一个的中心轴线之间建立预定角度。
9.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其包括附接到所述伸缩式驱动轴上的弹簧，所述弹簧被配置为(i)允许所述伸缩式驱动轴相对其旋转以及(ii)向所述伸缩式驱动轴施加平移力以在所述伸缩式驱动轴的纵向轴线与所述可变角度接头中的至少一个的中心轴线之间建立预定角度。
10.根据权利要求7所述的车辆测试系统，其还包括马达，所述马达被配置为安装到一个所述可变角度接头上并控制所述伸缩式驱动轴的转速。
【专利技术属性】
技术研发人员：利奥·阿方斯·杰勒德·布雷顿，
申请(专利权)人：堀场仪器株式会社，
类型：发明
国别省市：
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