【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及运输装置，尤其涉及一种定量装车的方法。
技术介绍
1、货车在装载货物时，使用自动化技术可以大幅提高装车效率，并且可以通过自动装载称重等手段可以一定程度避免超载问题。例如使用重量传感器和自动化控制系统来监测货车的装载重量。这些传感器可以实时监测装载的重量，确保不会超载。如果检测到潜在的超载情况，系统可以自动停止装载过程或提供警告，以便进行调整。
2、上述方法虽然解决了装载超重问题，但装载均匀性问题未得到妥善解决。装载不均匀会增加运输过程中的不稳定性和溢料风险。虽然现有技术有通过雷达探测的方式来进行水泥装载，雷达可以实时获取装载在货车车厢内的散装料形状，从而通过对装载的一系列控制来实现装载的均匀性。但雷达价格高昂，部署成本高，计算成本大，控制具有较高的延迟，且由于散装料密度不同，单纯靠雷达也不能准确装料，难以完全解决装载不均匀问题。而且在装载过程中，司机驾驶车辆与装料机之间的配合度要求非常高。如果司机驾驶速度过慢，散装料可能会堆积在货车上，造成装载不均匀，导致在运输过程不稳定，甚至造成途中洒落；如果货车的长度较大，可能会在装车的最后部分留下大量的空缺，同样会导致装载的不稳定。
技术实现思路
1、本专利技术所要解决的技术问题是提供一种定量装车的方法，实时监测并计算堆积高度达到所需装载高度所需货车实际装载质量，将其与皮带秤实测落料质量进行比较，并根据差值实时调整落料溜管高度，从而实现了定量均匀装车，提高了货车在运输过程中的稳定性。
2、本专利技术是通过
3、一种定量装车的方法，其包括如下步骤：
4、d1：先将落料溜管抬高至高于货车车厢的高度，通过测距仪准确监测货车到达装载区指定的初始位置，使落料溜管位于货车车厢前端中部后停车；
5、d2：调整落料溜管的高度，使落料溜管底部贴在货车车厢底板上，然后传送带开始运行将散装料通过落料溜管装到货车车厢内，到达初始设定时间后停止装料，并根据落料堆积的形状及高度计算散装料密度及所需装载高度；
6、d3：将落料溜管提升至距货车车厢底板高度为后继续装料，且货车缓慢前行，根据式（1）实时计算前期堆积高度达到所需货车实际装载质量：
7、（1）；
8、其中：表示到达初始设定时间时所装的散装料质量，表示到达初始设定时间时散装料落到货车车厢上堆积成的半圆锥的高度，表示到达初始设定时间时散装料落到货车车厢上堆积成的半圆锥的稳定角，表示货车车厢长度，表示货车车厢宽度，表示货车车厢尾部与测距仪之间的实时距离，表示初始位置货车车厢尾部与测距仪之间的距离；
9、d4：将计算的与皮带秤实测落料质量比较，并根据与之间的差值调整落料溜管高度；
10、d5：当货车向前行驶至落料溜管位于货车车厢后端中部时，按照式（2）计算后端堆积高度达到所需装载高度所需货车实际装载质量，并将计算的与皮带秤实测落料质量比较，并根据与之间的差值调整落料溜管高度：
11、（2）；
12、其中：表示比例系数。
13、进一步，步骤d4中按照式（3）调整落料溜管高度：
14、（3）；
15、其中：表示落料溜管所需调整的高度，表示调整区间。
16、进一步，步骤d2中根据式（4）计算散装料密度：
17、（4）。
18、进一步，步骤d2中根据式（5）计算所需装载高度：
19、（5）；
20、其中：表示货车所需装载的总质量。
21、优化的，步骤d2中初始设定时间为从散装料开始下落到在车厢底板上堆积形成的半圆锥的高度为时所需的时间。
22、优化的，料位计监测落料溜管的高度。
23、专利技术的有益效果：
24、本专利技术通过实时监测并计算堆积高度达到所需装载高度时所需货车实际装载质量，将其与皮带秤实测落料质量进行比较，并根据差值实时调整落料溜管高度，从而实现了定量均匀装车，提高了货车在运输过程中的稳定性。并且在实时监测并计算堆积高度达到所需装载高度时所需货车实际装载质量时，分成前期阶段及到达落料溜管位于货车车厢后端时两个阶段考虑，可以进一步提高装车的均匀性。
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1.一种定量装车的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种定量装车的方法，其特征在于，步骤D4中按照式（3）调整落料溜管高度：
3.根据权利要求1所述的一种定量装车的方法，其特征在于，步骤D2中根据式（4）计算散装料密度：
4.根据权利要求3所述的一种定量装车的方法，其特征在于，步骤D2中根据式（5）计算所需装载高度：
5.根据权利要求1所述的一种定量装车的方法，其特征在于，步骤D2中初始设定时间为从散装料开始下落到在车厢底板上堆积形成的半圆锥的高度为时所需的时间。
6.根据权利要求1所述的一种定量装车的方法，其特征在于，料位计监测落料溜管的高度。
【技术特征摘要】
1.一种定量装车的方法，其特征在于，包括如下步骤：
2.根据权利要求1所述的一种定量装车的方法，其特征在于，步骤d4中按照式（3）调整落料溜管高度：
3.根据权利要求1所述的一种定量装车的方法，其特征在于，步骤d2中根据式（4）计算散装料密度：
4.根据权利要求3所述的一种定量装车...
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