【技术实现步骤摘要】
本申请涉及清洁系统技术，尤其涉及一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统。
技术介绍
1、清洁设备是指具有对待清洁表面进行清洁功能的设备，例如，洗地设备、吸尘器、扫拖一体机器人等。以洗地设备为例，随着技术的逐渐发展，部分高端洗地设备设置有助力轮，在用户使用洗地设备的过程中，为用户提供助力功能，使用户能够更加轻松的使用洗地设备。
2、目前，设置有助力轮的清洁设备的助力效果单一，无法满足不同用户实际使用需求。
技术实现思路
1、本申请提供一种清洁设备的控制方法、清洁设备及清洁系统，用以解决清洁设备的助力效果单一的问题。
2、第一方面，本申请提供一种清洁设备的控制方法，清洁设备包括：地刷组件，地刷组件上设有助力轮，清洁设备支持多种助力模式，不同助力模式的至少一个助力参数不同。该方法包括：
3、获取所述清洁设备的目标助力模式；
4、确定所述目标助力模式对应的目标助力参数；
5、控制所述清洁设备的助力轮按照所述目标助力参数运行。
6、本实施例的方法，针对具有助力轮的清洁设备，设置有多种助力模式，不同助力模式的至少一个助力参数不同，使得清洁设备在不同的助力模式下，能够达到不同的助力效果。当清洁设备工作时，能够获取清洁设备的目标助力模式；在确定目标助力模式对应的目标助力参数后，能够控制助力轮按照目标助力参数运行。该方式能够满足具有不同助力需求的用户，提高了用户体验。
7、示例性的，助力参数例如包括下述至少一项：
8、在一些实施例中，在获取所述清洁设备的目标助力模式前，还包括：获取从所述多种助力模式中选择的助力模式。在该实现方式下，所述获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：将所述选择的助力模式作为所述目标助力模式。
9、可选地，所述获取从所述多种助力模式中选择的助力模式，包括：响应于用户对第一功能按键的操作，获取从所述多种助力模式中选择的助力模式。本实施例提供了一种通过按键触发来从多种助力模式中选择助力模式的方式，使得助力模式的选择更加灵活。
10、示例性的，所述第一功能按键包括下述至少两个：开关按键、调档按键、语音按键、自清洁按键；所述用户对第一功能按键的操作，包括：用户对至少两个第一功能按键的同时按压操作。通过该方式，可以在不新增功能按键的情况下，实现本申请实施例的方案，简化了清洁设备的按键配置，也扩大了本申请的应用场景，能够使其复用到已有的清洁设备中。
11、例如，所述获取从所述多种助力模式中选择的助力模式，包括：
12、获取用户通过操作第二功能按键所选择的助力模式；
13、或者，获取用户通过语音输入所选择的助力模式；
14、或者，获取用户通过与所述清洁设备关联的终端设备发送的所选择的助力模式。
15、通过上述方式，可以实现用户主动从多种助力模式中选择助力模式来为用户提供助力，丰富了针对能够提供多种助力模式的清洁设备的应用场景。
16、例如，所述获取从所述多种助力模式中选择的助力模式，包括：
17、获取使用所述清洁设备的用户的用户画像；
18、从所述多种助力模式中选择与所述用户的用户画像匹配的助力模式。
19、通过上述方式，可以自动基于用户的用户画像为用户选择合适的助力模式，使得助力模式的选择更加智能化，以及，更加精准。
20、示例性的，所述用户画像包括下述至少一项：用户的生理特征、力量数据；所述力量数据用于表征用户使用所述清洁设备时提供的推力；所述用户的生理特征包括下述至少一项：身高特征、体重特征、性别特征、年龄特征。
21、上述用户画像能够反映出用户使用清洁设备时所能够提供的推力，从而基于用户向能够为具有不同推力的用户确定适合该用户的目标助力模式，以为该用户提供合适的助力，从而能够提高助力模式确定的准确性，进而能够提高用户体验。
22、可选地，所述用户画像包括：所述用户的生理特征；所述获取所述用户的用户画像，包括：
23、获取用户输入的语音信号，并根据所述语音信号，获取所述用户的生理特征；
24、和/或，获取用户使用所述清洁设备时所述清洁设备的使用数据，并根据所述使用数据，获取所述用户的生理特征；
25、和/或，从所述用户关联的终端设备或智能家居设备侧获取所述用户的生理特征。
26、示例性的，所述生理特征包括：身高特征；所述清洁设备还包括：机身，所述机身与所述地刷组件可转动连接，所述获取用户使用所述清洁设备时所述清洁设备的使用数据，并根据所述使用数据，获取所述用户的生理特征，包括：
27、获取用户使用所述清洁设备时所述机身的倾斜角度，并根据所述倾斜角度，获取所述用户的身高特征。
28、可以设想的是，不同身高的用户在使用清洁设备，例如洗地机时，由于身高不同，其手柄长度等也不相同。为此，在正常使用状态下的洗地机的机身的倾斜角度也不相同。基于此，可以根据上述机身的倾斜角度判断用户身高特征，并根据身高特征得到用户所需的助力，通过上述方式，可以灵活地实现用户的生理特征的获取，并根据生理特征得到所需的助力大小，丰富了应用场景。
29、可选地，所述用户画像包括：所述力量数据；所述获取所述用户的用户画像，包括：
30、获取使用所述清洁设备的用户的标识；
31、基于所述用户的标识，获取记录的所述用户的力量数据；和/或，从所述用户关联的终端设备侧和/或关联的其他清洁设备侧获取所述力量数据；所述力量数据为基于用户历史使用所述清洁设备时提供的推力得到的。
32、通过上述方式，可以更加智能的根据用户使用习惯或者通过其他相关联的设备获得用户数据，减少了用户干预的操作，丰富了应用场景。
33、在一些实施例中，所述获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：
34、将预先设置的助力模式作为所述目标助力模式；
35、或，根据所述清洁设备的历史助力模式，获取所述清洁设备的目标助力模式。
36、上述方式，又提供了一种获取方式，根据用户的历史选择来确定，相当于清洁设备可以根据用户的助力喜好来进行推荐或者应用，丰富了针对能够提供多种助力模式的清洁设备的应用场景。
37、可选地，所述根据所述清洁设备的历史助力模式，获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：
38、获取所述用户的标识；
39、根据所述用户的标识，从所述清洁设备的历史助力模式中选择所述用户历史所使用的助力模式；
40、根据所述用户历史所使用的助力模式，获取所述清洁设备的目标助力模式。
41、例如，所述根据所述用户历史所使用的助力模式，获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：
42、将所述用户上一次所使用的助力模式作为所述目标助力模式；
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1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括：地刷组件，所述地刷组件上设有助力轮，所述清洁设备支持多种助力模式，不同助力模式的至少一个助力参数不同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述助力参数包括下述至少一项：
3.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的目标助力模式前，还包括：
4.根据权利要求3所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取从所述多种助力模式中选择的助力模式，包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述第一功能按键包括下述至少两个：开关按键、调档按键、语音按键、自清洁按键；
6.根据权利要求4所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取从所述多种助力模式中选择的助力模式，包括：
7.根据权利要求4所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取从所述多种助力模式中选择的助力模式，包括：
8.根据权利要求7所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述用户画像包括下述至少一项
9.根据权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述用户画像包括：所述用户的生理特征；所述获取所述用户的用户画像，包括：
10.根据权利要求9所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述生理特征包括：身高特征；所述清洁设备还包括：机身，所述机身与所述地刷组件可转动连接，所述获取用户使用所述清洁设备时所述清洁设备的使用数据，并根据所述使用数据，获取所述用户的生理特征，包括：
11.根据权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述用户画像包括：所述力量数据；所述获取所述用户的用户画像，包括：
12.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：
13.根据权利要求12所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁设备的历史助力模式，获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：
14.根据权利要求13所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户历史所使用的助力模式，获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：
15.根据权利要求1-14任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述助力轮按照所述目标助力参数运行之前，还包括：
16.根据权利要求1-14任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述助力轮按照所述目标助力参数运行之前，还包括：
17.一种清洁设备，其特征在于，所述清洁设备包括：地刷组件、控制装置、交互组件、存储组件、机身，所述机身与所述地刷组件连接，所述地刷组件上设有助力轮，所述清洁设备支持多种助力模式，不同助力模式的至少一个助力参数不同；
18.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述助力参数包括下述至少一项：
19.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述控制装置，具体用于：
20.根据权利要求19所述的清洁设备，其特征在于，所述交互组件包括：第一功能按键；
21.根据权利要求20所述的清洁设备，其特征在于，所述第一功能按键包括下述至少两个：开关按键、调档按键、语音按键、自清洁按键；
22.根据权利要求20所述的清洁设备，其特征在于，所述交互组件还包括：第二功能按键和/或语音采集组件和/或通信模块；
23.根据权利要求20所述的清洁设备，其特征在于，所述控制装置具体用于：
24.根据权利要求23所述的清洁设备，其特征在于，所述用户画像包括下述至少一项：用户的生理特征、力量数据；所述力量数据用于表征用户使用所述清洁设备时提供的推力；
25.根据权利要求24所述的清洁设备，其特征在于，所述用户画像包括：所述用户的生理特征；所述交互组件还包括：语音采集组件和/或通信模块；所述清洁设备还包括：生理特征采集组件；
26.根据权利要求25所述的清洁设备，其特征在于，所述生理特征包括：身高特征；所述机身与所述地刷组件可转动连接，所述生理特征采集组件包括：设置于所述机身与所述地刷组件之间的角度传感器和/或设置于所述机身的位姿传感器；
27.根据权利要求24所述的清洁设备，其特征在于，所述用户画像包括：所述力量数据；所述交互组件还包括：通信模块；
28.根据权利要求17所述的清洁设备，其特征在于，所述控制装置，具体用于：
【技术特征摘要】
1.一种清洁设备的控制方法，其特征在于，所述清洁设备包括：地刷组件，所述地刷组件上设有助力轮，所述清洁设备支持多种助力模式，不同助力模式的至少一个助力参数不同，所述方法包括：
2.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述助力参数包括下述至少一项：
3.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的目标助力模式前，还包括：
4.根据权利要求3所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取从所述多种助力模式中选择的助力模式，包括：
5.根据权利要求4所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述第一功能按键包括下述至少两个：开关按键、调档按键、语音按键、自清洁按键；
6.根据权利要求4所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取从所述多种助力模式中选择的助力模式，包括：
7.根据权利要求4所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取从所述多种助力模式中选择的助力模式，包括：
8.根据权利要求7所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述用户画像包括下述至少一项：用户的生理特征、力量数据；所述力量数据用于表征用户使用所述清洁设备时提供的推力；
9.根据权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述用户画像包括：所述用户的生理特征；所述获取所述用户的用户画像，包括：
10.根据权利要求9所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述生理特征包括：身高特征；所述清洁设备还包括：机身，所述机身与所述地刷组件可转动连接，所述获取用户使用所述清洁设备时所述清洁设备的使用数据，并根据所述使用数据，获取所述用户的生理特征，包括：
11.根据权利要求8所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述用户画像包括：所述力量数据；所述获取所述用户的用户画像，包括：
12.根据权利要求1所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：
13.根据权利要求12所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述清洁设备的历史助力模式，获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：
14.根据权利要求13所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述根据所述用户历史所使用的助力模式，获取所述清洁设备的目标助力模式，包括：
15.根据权利要求1-14任一项所述的清洁设备的控制方法，其特征在于，所述控制所述助力轮按照所述目标助力参数运行之前，还包括：
16.根据权利要求1-14任一项所述的清洁...
【专利技术属性】
技术研发人员：王梦曼，王承冰，魏衍通，
申请(专利权)人：追觅创新科技苏州有限公司，
类型：发明
国别省市：
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