【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及预绞丝生产加工，特别是涉及一种用于光缆预绞丝的制备装置。
技术介绍
1、当前，广泛使用预绞丝制备装置来制备预绞丝。然而，现有的预绞丝制备装置大多是手动控制，这会导致生产效率低且无法精确保证生产质量的问题。
技术实现思路
1、针对上述技术问题，本专利技术采用的技术方案为：
2、本专利技术实施例提供一种用于光缆预绞丝的制备装置，包括：预绞丝制备机构、红外激光器、第一图像采集装置和控制器，其中，所述预绞丝制备机构、所述红外激光器和所述第一图像采集装置均与所述控制器电连接；所述预绞丝制备机构至少包括压送组件和绞模调节工具，所述绞模调节工具至少包括夹具和驱动结构；所述第一图像采集装置用于拍摄待处理绞丝在设定坐标系的xy平面内的图像，所述红外激光器设置在所述绞模调节工具的进丝口处，用于向所述待处理绞丝发射激光束；其中，所述设定坐标系的原点为压送组件的出丝口、x轴为所述预绞丝制备机构的长度方向、y轴为所述预绞丝制备机构的高度方向、z轴为所述预绞丝制备机构的宽度方向；
3、所述控制器包括处理器和存储有计算机程序的存储器，当所述计算机程序被处理器执行时，实现以下步骤：
4、s100，响应于接收到控制程序启动指令，控制所述压送组件将待处理绞丝压送至第一设定位置，其中，第一设定位置与所述绞模调节工具的进丝口之间的距离l1=k×l，l为所述压送组件的出丝口和所述绞模调节工具的进丝口之间的距离，k为预设系数，0＜k＜1。
5、s200，控制所述第
6、s300，基于p1，判断所述待处理绞丝的形态是否属于设定形态，如果属于，执行s400；
7、s400，控制所述红外激光器向所述待处理绞丝发送激光束，并获取所述红外激光器接收到的光斑图像；执行s500。
8、s500，基于所述绞模调节工具的进丝口在xy平面内的坐标（xe，0）获取第一目标点在xy平面内的y坐标值y1，以及基于所述绞模调节工具的进丝口在xz平面内的坐标（xe，0），获取第二目标点在xz平面内的z坐标值z2；其中，第一目标点为所述待处理绞丝对应的形态的延长线与xy平面内经过点（xe，0）的垂直线的交点，第二目标点为基于所述光斑图像得到的所述待处理绞丝在xz平面内对应的形态的延长线与xz平面内经过点（xe，0）的垂直线的交点；执行s600。
9、s600，基于接收到的预绞丝控制参数，获取对应的沿y轴移动的第一基准移动量a1和沿z轴移动的第二基准移动量a2；
10、s700，基于y1、z2、a1和a2，获取所述夹具沿y轴移动的目标移动量at1以及沿z轴移动的目标移动量at2。
11、s800，基于at1和at2，控制所述驱动结构执行相应的操作，以使得所述夹具沿y轴移动at1以及沿z轴移动at2。
12、本专利技术至少具有以下有益效果：
13、本专利技术实施例提供的用于光缆预绞丝的制备装置，能够实现绞模调节工具的自动调节，同时对生成的绞丝进行监控且根据生成的绞丝，调节绞模调节工具的位置，进而能够保证生成的绞丝是满足预设需求的，也能够提高预绞丝的生产效率。
14、应当理解，本部分所描述的内容并非旨在标识本专利技术的实施例的关键或重要特征，也不用于限制本专利技术的范围。本专利技术的其它特征将通过以下的说明书而变得容易理解。
本文档来自技高网...【技术保护点】
1.一种用于光缆预绞丝的制备装置，其特征在于，包括：预绞丝制备机构、红外激光器、第一图像采集装置和控制器，其中，所述预绞丝制备机构、所述红外激光器和所述第一图像采集装置均与所述控制器电连接；所述预绞丝制备机构至少包括压送组件和绞模调节工具，所述绞模调节工具至少包括夹具和驱动结构；所述第一图像采集装置用于拍摄待处理绞丝在设定坐标系的XY平面内的图像，所述红外激光器设置在所述绞模调节工具的进丝口处，用于向所述待处理绞丝发射激光束；其中，所述设定坐标系的原点为压送组件的出丝口、X轴为所述预绞丝制备机构的长度方向、Y轴为所述预绞丝制备机构的高度方向、Z轴为所述预绞丝制备机构的宽度方向；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，S300还包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，A1和A2基于经训练的AI模型得到。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，AT1=A1+y1；AT2=A2+z2。
5.根据权利要求3所述的装置，其特征在于，所述经训练的AI模型通过如下步骤获取得到：
6.根据权利要求5所述的装置，其特征在
7.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述设定形态至少包括水平直线、斜线和圆弧线。
8.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，所述预绞丝控制参数至少包括预绞丝的节距、旋向、捻角和直径。
9.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，还包括：第二图像采集装置，其中，所述第二图像采集装置设置在所述绞模调节工具的出丝口处，当所述计算机程序被处理器执行时，还实现以下步骤：
10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，F=F1+F2+F3+F4，其中，F1是指目标绞丝的节距与预绞丝控制参数中的节距之间的匹配度，F2是指目标绞丝的旋向与预绞丝控制参数中的旋向之间的匹配度，F3是指目标绞丝的捻角与预绞丝控制参数中的捻角之间的匹配度，F4是指目标绞丝的直径与预绞丝控制参数中的直径之间的匹配度。
...【技术特征摘要】
1.一种用于光缆预绞丝的制备装置，其特征在于，包括：预绞丝制备机构、红外激光器、第一图像采集装置和控制器，其中，所述预绞丝制备机构、所述红外激光器和所述第一图像采集装置均与所述控制器电连接；所述预绞丝制备机构至少包括压送组件和绞模调节工具，所述绞模调节工具至少包括夹具和驱动结构；所述第一图像采集装置用于拍摄待处理绞丝在设定坐标系的xy平面内的图像，所述红外激光器设置在所述绞模调节工具的进丝口处，用于向所述待处理绞丝发射激光束；其中，所述设定坐标系的原点为压送组件的出丝口、x轴为所述预绞丝制备机构的长度方向、y轴为所述预绞丝制备机构的高度方向、z轴为所述预绞丝制备机构的宽度方向；
2.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，s300还包括：
3.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，a1和a2基于经训练的ai模型得到。
4.根据权利要求1所述的装置，其特征在于，at1=a1+y1；at2=a2+z2。
5.根据权利要求3所述的...
【专利技术属性】
技术研发人员：谭金龙，章飚，
申请(专利权)人：深圳市特发信息光电技术有限公司，
类型：发明
国别省市：
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