System.ArgumentOutOfRangeException: 索引和长度必须引用该字符串内的位置。 参数名: length 在 System.String.Substring(Int32 startIndex, Int32 length) 在 zhuanliShow.Bind() 一种院前急救调度方法和系统技术方案_技高网

一种院前急救调度方法和系统技术方案

技术编号:40500171 阅读:3 留言:0更新日期:2024-02-26 19:27
本发明专利技术公开一种院前急救调度方法和系统,方法包括:在对应位置救助站中配置蓝牙广播设备,获取每个救助站蓝牙广播设备MAC地址,并获取所述救助站地址数据;在二维平面地图上建立方形网状寻址网格,判断当前被救助人所在的第一寻址网格,根据救助站地址数据判断救助站所在的第二寻址网格;根据每个寻址网格边界所在位置、边界长度和交通拥堵状况计算寻址网格边界穿越代价值;计算从第一寻址网格到所述第二寻址网格所有移动路径的总穿越代价值,获取最低穿越代价值路径为目标路径;当达到所述第二寻址网格后,获取第二寻址网格内的蓝牙广播设备MAC地址并建立蓝牙配对连接,根据蓝牙广播设备RSSI信号强度对救助站定位。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及医疗救助,特别涉及一种院前急救调度方法和系统


技术介绍

1、目前根据权威学术期刊报告指出,全国心血管疾病患病人数日益增多,而心血管疾病中较为严重的冠心病、心肌梗死等患病人数也日益增多,上述严重的心血管疾病患者往往需要长期用药控制,然而患者实际生活中可能因为天气、情绪和饮食等各种因素引发疾病发作,上述疾病发作在没有救助情况下极短的时间内就能致人死亡。因此在发现病人疾病发作后,如何在尽量短的时间内寻找到急救设备和药物是挽救病人的关键,现有通过医院救护车的方式需要较长的等待时间,并且救护车根据导航可能面临交通拥堵问题,在急救车到来之前如何进行快速院前急救是目前对上述突发疾病救助的关键。


技术实现思路

1、本专利技术其中一个专利技术目的在于提供一种院前急救调度方法和系统,所述方法和系统在城市预设位置设置救助站,每个救助站内具有急救设备和药品,本专利技术利用优化的目标路径寻址方法,在现有的地图基础上针对救助站的路径查找进行改进,综合考虑红绿灯、交通拥堵以及路径数量,路径长度等多种维度数据对目标救助站进行动态的最优路径寻址,从而大幅提高对目标救助站实际查找速度,从而在整体上减小救助设备和药物的拿取时间,提高病人的救助成功率。

2、本专利技术另一个专利技术目的在于提供一种院前急救调度方法和系统,所述方法和系统通过在现有的地图上建立寻址网格,所述寻址网格为固定边长大小的方形,获取每一个寻址网格边界的路径信息,并根据该网格边界的所在位置、该网格边界和存在目标救助站的网格之间需要移动的网格数,以及每个网格边界路径数目和交通拥堵数据分别对每个网格边界赋予代价值,进一步统计从起点到目标救助站路径经历网格边界的代价值求和,将路径所经历的网格边界穿越代价值之和作为路径寻优参数,查找到代价值最低的路径作为最优路径提供给使用者,从而整体上提高路径寻优效果,减少最接近救助站路径查找的时间耗费。

3、本专利技术另一个专利技术目的在于提供一种院前急救调度方法和系统,所述方法和系统在救助站所在的目标网格中设置有蓝牙广播设备,所述蓝牙广播设备对外发射rssi信号,本专利技术在进入到具有所述救助站的网格后,进一步和所述蓝牙广播设备建立无需配对的通讯连接,使用者移动终端获取所述蓝牙广播设备的ip地址和rssi信号后,进一步根据rssi信号强度判断目标网格内的救助站和使用者实际距离,可以实现米级精确定位,提高定位精度,降低对所述救助站的查找时间。

4、为了实现至少一个上述专利技术目的,本专利技术进一步提供一种院前急救调度方法,所述方法包括:

5、预先建立定点救助站,并在所述救助站中配置蓝牙广播设备,获取每个救助站蓝牙广播设备mac地址,并获取所述救助站地址数据;

6、在二维平面地图上建立边边相连的方形网状寻址网格,判断当前当前被救助人所在的第一寻址网格,根据所述救助站地址数据判断救助站所在的第二寻址网格;

7、根据每个寻址网格边界所在位置、边界长度和交通拥堵状况计算寻址网格边界穿越代价值;

8、计算从第一寻址网格到所述第二寻址网格所有移动路径的总穿越代价值,获取最低总穿越代价值路径为目标路径;

9、当达到所述第二寻址网格后,获取所述第二寻址网格内的蓝牙广播设备mac地址并建立蓝牙配对连接,根据所述蓝牙广播设备rssi信号强度对所述救助站定位,用于快速获取急救设备和药品。

10、根据本专利技术其中一个较佳实施例,所述方形网状寻址网格建立方法包括:按照根据二维地图道路平均宽度设置每一个寻址网格的边长,每个网格具有至少一个相邻网格,且相邻网格之间通过边边连接以形成所述方形网状寻址网格。

11、根据本专利技术另一个较佳实施例,所述网格边界穿越代价值计算方法包括:判断当前寻址网格的网格边界是否存在穿越路径,若存在穿越路径则对所述网格边界配置基础穿越代价值a,其中所述基础穿越代价值设置为可计算实数值,将所述基础穿越代价值a作为当前寻址网格对应边界的穿越代价值,若从当前网格所在的路径沿着对应穿越代价值a的网格边界移动到另一个寻址网格中时,当前移动路径的穿越代价值增量为对应边界穿越代价值。

12、根据本专利技术另一个较佳实施例,所述网格边界代穿越价值计算方法包括:判断当前寻址网格的网格边界是否存在穿越路径,若存在穿越路径则配置一个基础代价值a,并进一步判断当前四个网格边界是否位于红绿灯十字路位置,若位于红绿灯十字路位置,则对当前网格边界的基础代价值a配置第一权值σ1,其中所述第一权值为大于等于1且小于等于2的值,当对应寻址网格内的路径直线穿越或左侧穿越转向红绿灯且穿越所述寻址网格的对应红绿灯位置的网格边界,此时对应网格边界的穿越的代价值为a n,l=a*σ1,其中n下标为对应的网格编号,l为对应边界编号,若所述仅右侧转向,但穿越右侧对应网格边界,则当前路径穿越对应网格边界的代价值a n,l=a。

13、根据本专利技术另一个较佳实施例,所述网格边界穿越代价值计算方法包括:判断当前寻址网格的网格边界是否存在穿越路径,若当前寻址网格中存在没有穿越路径的网格边界,则对没有穿越路径的网格边界赋予一个极大穿越代价值b,所述极大穿越代价值b远大于基础值a,作为对应没有穿越路径的穿越代价值。

14、根据本专利技术另一个较佳实施例,所述网格边界穿越代价值计算方法包括:根据二维地图的交通数据获取不同网格的交通拥堵数据,获取所述交通拥堵数据中的车辆平均移动速度,根据所述车辆平均移动速度v1和预设的标准移动速度v0计算交通拥堵路段对应的寻址网格边界的第二权值为σ2,其中σ2=v0/v1,则对应交通拥堵路段对应的寻址网格边界的穿越代价值为a n,l=a*σ2,当所述车辆平均移动速度v1=0,对应寻址网格边界穿越代价值为极大穿越代价值b。

15、根据本专利技术另一个较佳实施例,本专利技术计算从所述第一寻址网格到所述第二寻址网格所经历的所有网格边界的总穿越代价值pm,定义当前需要救助位置第一寻址网格的编号为1,每穿越一个边界对应的编号加1,到达所述第二寻址网格的编号为n,则经历的网格边界总穿越代价值pm=a n,l。

16、根据本专利技术另一个较佳实施例,采用贪心算法计算从所述第一寻址网格到所述第二寻址网格的最优路径,以上述计算得到的网格边界总穿越代价值的大小约束条件,包括如下步骤:建立上述从所述第一寻址网格到所述第二寻址网格的初始路径,随机生成从所述第一寻址网格到所述第二寻址网格的路径集合s1,获取所述路径集合s1中的网格边界总穿越代价值改善最多的临时路径解sl1,并利用准则函数判断该临时路径解是否被接收,若被接收作为更新的第一临时路径解sl,在下一次迭代计算中,重新随机获取路径集合s2,并从所述路径集合s2中得到新的网格边界总穿越代价值改善最多的第二临时路径解sl2,并根据准则函数判断当前第二临时路径解s本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种院前急救调度方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,所述方形网状寻址网格建立方法包括:根据二维地图道路平均宽度设置每一个寻址网格的边长,每个网格具有至少一个相邻网格,且相邻网格之间通过相同边界边边连接以形成所述方形网状寻址网格。

3.根据权利要求1所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,所述网格边界穿越代价值计算方法包括:判断当前寻址网格的网格边界是否存在穿越路径,若存在穿越路径则对所述网格边界配置基础穿越代价值a,其中所述基础穿越代价值设置为可计算实数值,将所述基础穿越代价值a作为当前寻址网格对应边界的穿越代价值,若从当前网格所在的路径沿着对应穿越代价值a的网格边界移动到另一个寻址网格中时,当前移动路径的穿越代价值增量为对应边界穿越代价值。

4.根据权利要求3所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,所述网格边界代穿越价值计算方法包括:判断当前寻址网格的网格边界是否存在穿越路径,若存在穿越路径则对所述网格边界配置基础代价值a,并进一步判断当前四个网格边界是否位于红绿灯十字路位置,若位于红绿灯十字路位置,则对当前网格边界的基础代价值a配置第一权值σ1,其中所述第一权值为大于等于1且小于等于2的值,当对应寻址网格内的路径直线穿越或左侧转向穿越红绿灯且穿越所述寻址网格的对应红绿灯位置的网格边界,此时对应网格边界的穿越代价值为An,l=a*σ1,其中n下标为对应的网格编号,l为对应边界编号,若所述仅右侧转向,但穿越右侧对应网格边界,则当前路径穿越对应网格边界的代价值An,l=a。

5.根据权利要求3所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,所述网格边界穿越代价值计算方法包括:判断当前寻址网格的网格边界是否存在穿越路径,若当前寻址网格中存在没有穿越路径的网格边界,则对没有穿越路径的网格边界赋予一个极大穿越代价值b,所述极大穿越代价值b远大于基础值a,作为对应没有穿越路径的穿越代价值。

6.根据权利要求3或4所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,所述网格边界穿越代价值计算方法包括:根据二维地图的交通数据获取不同网格的交通拥堵数据,获取所述交通拥堵数据中的车辆平均移动速度,根据所述车辆平均移动速度V1和预设的标准移动速度V0计算交通拥堵路段对应的寻址网格边界的第二权值为σ2,其中σ2=V0/V1,则对应交通拥堵路段对应的寻址网格边界的穿越代价值为An,l=a*σ2,当所述车辆平均移动速度V1=0,对应寻址网格边界穿越代价值为极大穿越代价值b。

7.根据权利要求1所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,本专利技术计算从所述第一寻址网格到所述第二寻址网格所经历的所有网格边界的总穿越代价值Pm,定义当前需要救助位置第一寻址网格的编号为1,每穿越一个边界对应的编号加1,到达所述第二寻址网格的编号为n,则经历的网格边界总穿越代价值Pm=An,l。

8.根据权利要求1所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,采用贪心算法计算从所述第一寻址网格到所述第二寻址网格的最优路径,以上述计算得到的网格边界总穿越代价值的大小约束条件,包括如下步骤:建立上述从所述第一寻址网格到所述第二寻址网格的初始路径,随机生成从所述第一寻址网格到所述第二寻址网格的路径集合S1,获取所述路径集合S1中的网格边界总穿越代价值改善最多的临时路径解SL1,并利用准则函数判断该临时路径解是否被接收,若被接收作为更新的第一临时路径解SL,在下一次迭代计算中,重新随机获取路径集合S2,并从所述路径集合S2中得到新的网格边界总穿越代价值改善最多的第二临时路径解SL2,并根据准则函数判断当前第二临时路径解SL2是否被接受,若被接受则将临时解更新为所述第二临时路径解SL2,直到迭代指定次数或算法找到最优解。

9.一种院前急救调度系统,其特征在于,所述系统执行上述权利要求1-8中任意一项所述的一种院前急救调度方法。

10.一种计算机可读存储介质,其特征在于,所述计算机可读存储介质存储有计算机程序,所述计算机程序被处理器执行以实现上述权利要求1-8中任意一项所述的一种院前急救调度方法。

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【技术特征摘要】

1.一种院前急救调度方法,其特征在于,所述方法包括:

2.根据权利要求1所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,所述方形网状寻址网格建立方法包括:根据二维地图道路平均宽度设置每一个寻址网格的边长,每个网格具有至少一个相邻网格,且相邻网格之间通过相同边界边边连接以形成所述方形网状寻址网格。

3.根据权利要求1所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,所述网格边界穿越代价值计算方法包括:判断当前寻址网格的网格边界是否存在穿越路径,若存在穿越路径则对所述网格边界配置基础穿越代价值a,其中所述基础穿越代价值设置为可计算实数值,将所述基础穿越代价值a作为当前寻址网格对应边界的穿越代价值,若从当前网格所在的路径沿着对应穿越代价值a的网格边界移动到另一个寻址网格中时,当前移动路径的穿越代价值增量为对应边界穿越代价值。

4.根据权利要求3所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,所述网格边界代穿越价值计算方法包括:判断当前寻址网格的网格边界是否存在穿越路径,若存在穿越路径则对所述网格边界配置基础代价值a,并进一步判断当前四个网格边界是否位于红绿灯十字路位置,若位于红绿灯十字路位置,则对当前网格边界的基础代价值a配置第一权值σ1,其中所述第一权值为大于等于1且小于等于2的值,当对应寻址网格内的路径直线穿越或左侧转向穿越红绿灯且穿越所述寻址网格的对应红绿灯位置的网格边界,此时对应网格边界的穿越代价值为an,l=a*σ1,其中n下标为对应的网格编号,l为对应边界编号,若所述仅右侧转向,但穿越右侧对应网格边界,则当前路径穿越对应网格边界的代价值an,l=a。

5.根据权利要求3所述的一种院前急救调度方法,其特征在于,所述网格边界穿越代价值计算方法包括:判断当前寻址网格的网格边界是否存在穿越路径,若当前寻址网格中存在没有穿越路径的网格边界,则对没有穿越路径的网格边界赋予一个极大穿越代价值b,所述极大穿越代价值b远大于基础值a,作为对应没有穿越路径的穿越代价值。

6.根据权利要求3或4所述的一种院前急救调度方...

【专利技术属性】
技术研发人员:郭坚毅
申请(专利权)人:浙江爱特电子技术股份有限公司
类型:发明
国别省市:

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