【技术实现步骤摘要】
本申请涉及变速箱，尤其涉及一种车辆启动时变速箱控制方法、变速箱以及车辆。
技术介绍
1、目前车辆使用的变速箱在车辆启动的瞬间，会先将部分离合器或制动器依次结合，由于输出轴被驻车机构锁死，以及离合器或制动器上会由于润滑油的黏性产生的怠排扭矩使部分行星排的齿轮开始转动，此时很容易在换挡前由于某个离合器或制动器的突然结合，使由于润滑油的拖拽从而产生较大转速的齿轮或者具有转速的质量较大的齿轮突然停转而导致打齿，并且产生噪音，非常影响用户的使用体验，长时间的打齿会导致变速箱内的行星排齿轮形成损伤，影响变速箱的可靠性和安全性。
技术实现思路
1、为了解决上述技术问题，本申请提供了一种车辆启动时变速箱控制方法、变速箱以及车辆。
2、第一方面，本申请提供了一种车辆启动时变速箱控制方法，包括以下步骤：
3、s1、车辆点火；
4、s2、先给第一离合器结合信号，等待第一离合器完全处于结合状态；
5、s3、再给第一制动器结合信号，等待第一制动器完全处于结合状态；
6、s4、切换到第一前进挡或倒挡，解除驻车；切换到第一前进挡时，结合第二离合器；切换到倒挡时，结合第三离合器；
7、其中，该变速箱包括第一离合器、第二离合器、第三离合器、第四离合器、第一制动器、第一行星排、第二行星排、第三行星排、第四行星排和壳体；
8、所述第一行星排的太阳轮通过所述第一制动器与所述壳体连接，齿圈与所述壳体连接，行星架通过所述第一离合器和所述第四行
9、所述第二行星排的太阳轮与所述第一行星排的太阳轮连接，行星架通过所述第二离合器与所述第三行星排的齿圈连接的同时还与输入轴连接，齿圈通过所述第四离合器与所述第三行星排的齿圈连接的同时还与所述第三行星排的太阳轮连接；
10、所述第三行星排的齿圈与所述第四行星排的太阳轮连接，行星架通过所述第三离合器与所述第四行星排的行星架连接；
11、所述第四行星排的行星架与输出轴连接。
12、可选的，所述步骤s4具体为，切换到第一前进挡或倒挡后，先解除驻车，然后再给第二离合器或第三离合器结合信号。
13、可选的，所述第一行星排、所述第二行星排、所述第三行星排和所述第四行星排沿变速箱的轴向依次排布，所述第四行星排的齿圈上连接有套筒，所述套筒套设在所述第二行星排和所述第三行星排的外侧，并与所述第一离合器连接。
14、可选的，所述第四行星排的行星架与驻车机构连接。
15、可选的，在切换到第一前进挡时，所述第一制动器、所述第一离合器和所述第二离合器为结合状态，所述第三离合器和所述第四离合器为分离状态；
16、在切换到第二前进挡时，所述第一制动器、所述第一离合器和所述第四离合器为结合状态，所述第三离合器和所述第三离合器为分离状态；
17、在切换到第三前进挡时，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第四离合器为结合状态，所述第三离合器和所述第一制动器为分离状态；
18、在切换到第四前进挡时，所述第一离合器、所述第三离合器和所述第四离合器为结合状态，所述第一制动器和所述第二离合器为分离状态；
19、在切换到第五前进挡时，所述第一离合器、所述第二离合器和所述第三离合器为结合状态，所述第一制动器和所述第四离合器为分离状态；
20、在切换到第六前进挡时，所述第二离合器、所述第三离合器和所述第四离合器为结合状态，所述第一离合器和所述第一制动器为分离状态；
21、在切换到第七前进挡时，所述第一制动器、所述第二离合器和所述第三离合器为结合状态，所述第一离合器和所述第四离合器为分离状态；
22、在切换到第八前进挡时，所述第一制动器、所述第三离合器和所述第四离合器为结合状态，所述第一离合器和所述第二离合器为分离状态；
23、在切换到倒挡时，所述第一制动器、所述第一离合器和所述第三离合器为结合状态，所述第二离合器和所述第四离合器为分离状态。
24、第二方面，本申请提供了一种利用如上所述的车辆启动时变速箱控制方法的变速箱。
25、第三方面，本申请提供了一种车辆，包括如上所述的变速箱。
26、本申请实施例提供的技术方案与现有技术相比具有如下优点：
27、本申请提供的车辆启动时变速箱控制方法，由于第四行星排的行星架与输出轴连接，可以看作被车轮锁定，第四行星排的太阳轮会由于第二离合器和第三离合器处的润滑油拖拽从而产生一定的转速，该转速会通过第四行星排的行星轮传递到第四行星排的齿圈上，通过步骤s2和步骤s3的控制顺序，能够先通过第一离合器的结合将第四行星排的齿圈与壳体结合，实现锁死，从而避免第四行星排的太阳轮产生一定转速后，对突然被第一离合器锁死的齿圈产生冲击；从而降低该变速箱在车辆启动时的打齿影响，显著地提高该变速箱的可靠性和安全性；同时也能避免产生异响，提高车辆启动时变速箱的静音性。
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1.一种车辆启动时变速箱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆启动时变速箱控制方法，其特征在于，所述步骤S4具体为，切换到第一前进挡或倒挡后，先解除驻车，然后再给第二离合器(12)或第三离合器(13)结合信号。
3.根据权利要求1所述的车辆启动时变速箱控制方法，其特征在于，所述第一行星排(31)、所述第二行星排(32)、所述第三行星排(33)和所述第四行星排(34)沿变速箱的轴向依次排布，所述第四行星排(34)的齿圈上连接有套筒(5)，所述套筒(5)套设在所述第二行星排(32)和所述第三行星排(33)的外侧，并与所述第一离合器(11)连接。
4.根据权利要求1所述的车辆启动时变速箱控制方法，其特征在于，所述第四行星排(34)的行星架与驻车机构连接。
5.根据权利要求1所述的车辆启动时变速箱控制方法，其特征在于，
6.一种变速箱，其特征在于，包括如权利要求1至5任一项所述的车辆启动时变速箱控制方法。
7.一种车辆，其特征在于，包括如权利要求6所述的变速箱。
【技术特征摘要】
1.一种车辆启动时变速箱控制方法，其特征在于，包括以下步骤：
2.根据权利要求1所述的车辆启动时变速箱控制方法，其特征在于，所述步骤s4具体为，切换到第一前进挡或倒挡后，先解除驻车，然后再给第二离合器(12)或第三离合器(13)结合信号。
3.根据权利要求1所述的车辆启动时变速箱控制方法，其特征在于，所述第一行星排(31)、所述第二行星排(32)、所述第三行星排(33)和所述第四行星排(34)沿变速箱的轴向依次排布，所述第四行星排(34)的齿圈上连接有套筒...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘敦宁，高晓光，赵洪杰，苑衍灵，赵培龙，
申请(专利权)人：盛瑞传动股份有限公司，
类型：发明
国别省市：
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