一种基于视觉识别的剔除设备制造技术

本技术涉及视觉识别技术领域，具体涉及一种基于视觉识别的剔除设备，包括：进料道，上料剔除组件，视觉检测组件以及不良品道；所述上料剔除组件由第一滑台气缸、带动所述第一滑台气缸转动的电机以及第一夹爪气缸组成；所述视觉检测组件由相机、激光测距仪以及第二滑台气缸组成。本技术中，电机带动第一滑台气缸转动，使得第一夹爪气缸夹取一个铁芯，并将铁芯放置在检测台上，相机进行拍照，进行视觉识别，当识别系统判定为不良品时，所述第一夹爪气缸夹取铁芯，并将不良品放置在不良品道内，实现剔除的目的，实现上料的同时又实现了剔除。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及视觉识别，具体涉及一种基于视觉识别的剔除设备。

技术介绍

1、视觉识别技术是一种利用计算机视觉技术识别和理解图像数据的技术。

2、申请号为202320274676.4的中国专利揭示了一种轴入铁芯工装，包括提供安装基础的安装架、用于固定铁芯的轴套、用于将转轴压入铁芯的压入组件和用于防止转轴弯曲的转轴保护套，所述轴套和所述压入组件安装在所述安装架，所述转轴保护套与所述压入组件配合。先通过轴套将铁芯固定，将转轴放到铁芯的要安装的插入口，之后压入组件将转轴压入到铁芯内使转轴与铁芯过盈配合。压入组件将转轴压入的过程在转轴保护套内完成，由于转轴保护套的限位作用，可以对转轴起到保护的作用，有效缓解了直接将转轴压入铁芯容易引起转轴的弯曲，易造成良品率降低的问题。

3、然而，在实际中轴套和铁芯需要使用到视觉识别，对没有装轴套的铁芯进行识别，并将其剔除，现有的基于视觉识别的剔除设备需要额外设置机械手，即一个机械手用于上料，另一机械手用于剔除，设备复杂。

4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。>

<本文档来自技高网...

【技术保护点】

1.一种基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：包括：进料道，上料剔除组件，视觉检测组件以及不良品道；

2.如权利要求1所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述相机安装于竖向滑台的移动部上。

3.如权利要求2所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述竖向滑台安装于横向滑台的移动部上。

4.如权利要求1至3任一所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述视觉检测组件还包括对相机补光的补光灯。

5.如权利要求1所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述连接组件包括安装于电机上的第一皮带轮、与第一滑台气缸固定连接的转轴，以及固定安装于...

【技术特征摘要】

1.一种基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：包括：进料道，上料剔除组件，视觉检测组件以及不良品道；

2.如权利要求1所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述相机安装于竖向滑台的移动部上。

3.如权利要求2所述的基于视觉识别的剔除设备，其特征在于：所述竖向滑台安装于横向滑台的移动部上。

4.如...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈长青，
申请(专利权)人：苏州宣雄智能科技有限公司，
类型：新型
国别省市：