【技术实现步骤摘要】
本专利技术公开一种航空电子吊舱顶挂车，属于航空吊舱地面综合保障设备。
技术介绍
1、航空电子吊舱通常是一种相对独立的电子设备，扩展了载机的使用功能，常悬挂于飞机机腹或机翼下方。航空电子吊舱重量较重，人工搬运及装卸易磕碰电子设备致其损坏，而且在航空电子吊舱拆卸维护或临时存放时，需要根据吊舱受力特性进行固定与存放。因此设计了一种用于吊舱飞机机腹挂点的装卸、机库短距离运输，在吊舱日常存放时作为临时支架使用的航空电子吊舱顶挂车。
技术实现思路
1、本专利技术作为航空吊舱地面综合保障设备，用于吊舱在飞机机腹挂点的装卸、机库短距离运输，在吊舱日常存放时作为临时支架使用。本电动顶挂车为人工拖拽式，具有升降、俯仰、侧倾、横移、横摆、急停、复位、过载检测等功能，还具有手动升降的应急功能。
2、本专利技术的目的是这样实现的：
3、一种吊舱顶挂车，包括底盘和车轮，所述车轮连接在底盘的下方，还包括纵移机构、旋转盘、横移机构和承托机构；所述纵移机构连接在底盘上，横移机构位于纵移机构上，承托机构通过旋转盘连接在横移机构的顶部；
4、所述底盘上还设有俯仰机构；俯仰机构包括举升机构；举升机构的固定部铰接在底盘的边缘位置；在运输状态下，举升机构平行于底盘；在工作状态下，举升机构垂直于底盘所在平面；
5、所述底盘的侧方还设有用于锁紧举升机构插销机构；插销机构与举升机构一一对应。
6、进一步的，所述纵移机构包括纵移托架和纵移电缸；所述底盘为方形框架，在方形框架
7、进一步的，所述横移机构包括横移托架和横移电缸；横移托架约束在纵移托架的横向导轨中，横移电缸的固定端固定在纵移托架上，活动端与横移托架连接。
8、进一步的，所述承托机构包括托架和立架；所述托架上设有弧形限位槽，横移托架上设有限位柱，限位柱位于弧形限位槽中；所述托架底部固定在旋转盘上，旋转盘和弧形限位槽位于同一圆心；所述立架铰接于托架顶部，在使用状态下，立架垂直于托架所在平面；在收藏状态下，立架与托架位于同一平面。
9、进一步的，所述立架和托架设有锁扣结构；所述立架的底部设有两个第一锁孔，托架上设有两个第二锁孔；所述第一锁孔和第二锁孔一一对应并通过对应的铰接轴连接；在收藏状态下，需一个销轴连接实现铰接；在使用状态下，两个销轴连接，实现固定。
10、进一步的，所述插销机构包括两个插销；所述底盘的一侧设有两个第一插孔，举升机构的固定端上设有两个第二插孔；所述第一插孔和第二插孔一一对应并通过对应的插销连接；在收藏状态下，需一个插销连接，实现铰接；在使用状态下，需两个插销连接，实现固定。
11、进一步的，所述车轮为具有减震功能并可锁止的脚轮，且底盘前端安装有牵引杆，用于短距离运输吊舱，底盘上设置有滑轨，以安装移动纵移托架。
12、进一步的，所述举升机构包括举升电机和举升顶杆；举升顶杆作为活动端，其末端设有与其球铰的压板；举升顶杆为螺杆，通过举升电机驱动丝母旋转，丝母与举升顶杆螺纹连接，丝母与举升电机壳轴承连接。
13、进一步的，还包括电器系统，电器系统主要由plc、电源模块、外接供电口，纵移电缸、横移电缸、电源模块、外接供电口、举升电机均连接在plc上。
14、进一步的，所述丝母还可通过手轮驱动旋转，手轮与举升电机壳轴承连接。
15、本专利技术相比
技术介绍
有如下优点：
16、1、本专利技术的4个举升机构的顶杆为螺杆，可实现自锁，防止顶挂车意外断电时，吊舱跌落。举升电缸伺服机构的内部齿轮组可由手动控制，以便在断电、伺服机构损坏等紧急情况下装卸吊舱。
17、2、本专利技术通过控制纵移电缸、横移电缸控制纵移托架、横移托架的运动，实现吊舱的纵移、横移。旋转托架通过可锁止的转盘与横移托架相连接，可手动转动旋转托架对吊舱的横摆角进行吊证，使吊舱满足与飞机的挂载和拆卸功能。
18、3、本专利技术顶挂车的控制箱内设置有可编程控制器、运动控制器等电子零部件，可通过遥控器对可编程控制器发送信号，控制顶挂车升降、俯仰、侧倾、纵移、横移、复位等。举升电缸内部传感器将载重信号传输给可编程控制器，通过内置程序进行过载检测。
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1.一种吊舱顶挂车，包括底盘和车轮，所述车轮连接在底盘的下方；其特征在于，还包括纵移机构、旋转盘、横移机构和承托机构；所述纵移机构连接在底盘上，横移机构位于纵移机构上，承托机构通过旋转盘连接在横移机构的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述纵移机构包括纵移托架和纵移电缸；所述底盘为方形框架，在方形框架的中间位置设有与其滑动连接的纵移托架；纵移托架的一侧与纵移电缸的活动端连接，纵移电缸的固定端与方形框架的尾部内侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述横移机构包括横移托架和横移电缸；横移托架约束在纵移托架的横向导轨中，横移电缸的固定端固定在纵移托架上，活动端与横移托架连接。
4.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述承托机构包括托架和立架；所述托架上设有弧形限位槽，横移托架上设有限位柱，限位柱位于弧形限位槽中；所述托架底部固定在旋转盘上，旋转盘和弧形限位槽位于同一圆心；所述立架铰接于托架顶部，在使用状态下，立架垂直于托架所在平面；在收藏状态下，立架与托架位于同一平面。
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6.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述插销机构包括两个插销；所述底盘的一侧设有两个第一锁孔，举升机构的固定端上设有两个第二锁孔；所述第一锁孔和第二锁孔一一对应并通过对应的插销连接；在收藏状态下，需一个插销连接，实现铰接；在使用状态下，两个插销连接，实现固定。
7.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述车轮为具有减震功能并可锁止的脚轮，且底盘前端安装有牵引杆，用于短距离运输吊舱，底盘上设置有滑轨，以安装移动纵移托架。
8.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述举升机构包括举升电机和举升顶杆；举升顶杆作为活动端，其末端设有与其球铰的压板；举升顶杆为螺杆，通过举升电机驱动丝母旋转，丝母与举升顶杆螺纹连接，丝母与举升电机壳轴承连接。
9.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，还包括电器系统，电器系统主要由PLC、电源模块、外接供电口，纵移电缸、横移电缸、电源模块、外接供电口、举升电机均连接在PLC上。
10.根据权利要求8所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述丝母还可通过手轮驱动旋转，手轮与举升电机壳轴承连接。
...【技术特征摘要】
1.一种吊舱顶挂车，包括底盘和车轮，所述车轮连接在底盘的下方；其特征在于，还包括纵移机构、旋转盘、横移机构和承托机构；所述纵移机构连接在底盘上，横移机构位于纵移机构上，承托机构通过旋转盘连接在横移机构的顶部；
2.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述纵移机构包括纵移托架和纵移电缸；所述底盘为方形框架，在方形框架的中间位置设有与其滑动连接的纵移托架；纵移托架的一侧与纵移电缸的活动端连接，纵移电缸的固定端与方形框架的尾部内侧连接。
3.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述横移机构包括横移托架和横移电缸；横移托架约束在纵移托架的横向导轨中，横移电缸的固定端固定在纵移托架上，活动端与横移托架连接。
4.根据权利要求1所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述承托机构包括托架和立架；所述托架上设有弧形限位槽，横移托架上设有限位柱，限位柱位于弧形限位槽中；所述托架底部固定在旋转盘上，旋转盘和弧形限位槽位于同一圆心；所述立架铰接于托架顶部，在使用状态下，立架垂直于托架所在平面；在收藏状态下，立架与托架位于同一平面。
5.根据权利要求4所述的一种吊舱顶挂车，其特征在于，所述立架和托架设有锁扣结构；所述立架的底部设有两个第一锁孔，托架上设有两个第二锁孔；所述第一锁孔和第二...
【专利技术属性】
技术研发人员：安海亮，陈诗超，张世川，官霆，陈浩然，王庆东，冯爱婷，刘一名，王若琳，
申请(专利权)人：河北中电华拓科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
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