【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及互联网，具体涉及一种智能仓储分拣系统及方法。
技术介绍
1、agv搬运机器人或agv小车，主要功用集中在自动物流搬转运，agv搬运机器人是通过特殊地标导航自动将物品运输至指定地点，最常见的引导方式为磁条引导，激光引导，rfid引导等。磁条引导的方式是常用也是成本最低的方式，但是站点设置有一定的局限性以及对场地装修风格有一定影响；激光引导成本最高对场地要求也比较高所以一般不采用；rfid引导成本适中，其优点是引导精度高，站点设置更方便可满足最复杂的站点布局，对场所整体装修环境无影响，其次rfid高安全性稳定性也是磁条导航和激光导航方式不具备的。
2、申请号为2015103826234的中国专利揭示了一种电商智能仓储式货品分拣系统及其分拣方法，包括服务器、输入模块、货物输出模块、定位货架、编号货物以及agv。本系统完全自主定位，设计路线并导航，确保了工作内容的准确性，可靠性，由机器人替代人工的体力劳动，实时的改善了工作效率和灵活性，促使生产率成倍增加，而且机器人一次投入后，可以长期使用，后期维护费用低。
3、然而，申请号为2015103826234的中国专利并未考虑货物的尺寸与重量，使其分配agv不能很好的输运货物，导致效率低。
4、因此，有必要提供一种新的技术方案以克服上述缺陷。
技术实现思路
1、本专利技术的目的在于提供一种可有效解决上述技术问题的智能仓储分拣系统及方法。
2、为达到本专利技术之目的，采用如下技术方案：<...
【技术保护点】
1.一种智能仓储分拣系统，其特征在于：包括：运输线，设有货位的货架；AGV；
2.如权利要求1所述的智能仓储分拣系统，其特征在于：所述物品信息获取单元为读码头，将物品的重量以及尺寸转化为条码信息并粘贴在物品表面，读码头读取条码信息，并将此信息内容通过数据通信模块传输至控制器。
3.如权利要求1所述的智能仓储分拣系统，其特征在于：所述通信模块为wifi通信模块、Zigbee通信模块、蓝牙通信模块、5G通信模块中的至少一种。
4.如权利要求1至3任一所述的智能仓储分拣方法，其特征在于：包括以下步骤：
5.如权利要求4所述的智能仓储分拣方法，其特征在于：规划路线时获取AGV车载控制器的信息以及地面光电信息，并将车载控制器的信息与地面光电信息结合，进行信息的删选，得到AGV的位置信息、载物信息以及速度信息。
6.如权利要求5所述的智能仓储分拣方法，其特征在于：规划路径时，定义单位长度，根据AGV的位置信息确定距离最近的AGV。
【技术特征摘要】
1.一种智能仓储分拣系统，其特征在于：包括：运输线，设有货位的货架；agv；
2.如权利要求1所述的智能仓储分拣系统，其特征在于：所述物品信息获取单元为读码头，将物品的重量以及尺寸转化为条码信息并粘贴在物品表面，读码头读取条码信息，并将此信息内容通过数据通信模块传输至控制器。
3.如权利要求1所述的智能仓储分拣系统，其特征在于：所述通信模块为wifi通信模块、zigbee通信模块、蓝牙通信模块、5g通信模块中的至少一种...
【专利技术属性】
技术研发人员：张中秋，马国庆，
申请(专利权)人：苏州沪应通智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。