自适应胎胚抓取装置制造方法及图纸

本技术涉及一种自适应胎胚抓取装置，属于轮胎生产设备领域。电机的输出轴与丝杠之间采用蜗轮蜗杆配合，丝杠两端分别经螺纹配合安装有左爪片支架及右爪片支架，左爪片支架及右爪片支架下部安装有第一光电传感器及第二光电传感器，左爪片支架两端的下部还垂直固定有第一爪片轴及第二爪片轴，右爪片支架两端的下部垂直固定有第三爪片轴及第四爪片轴，第一爪片轴、第二爪片轴、第三爪片轴及第四爪片轴上套装有第一爪片套筒、第二爪片套筒、第三爪片套筒及第四爪片套筒，第一爪片套筒、第二爪片套筒、第三爪片套筒及第四爪片套筒上固定有第一爪片、第二爪片、第三爪片及第四爪片，第一爪片、第二爪片、第三爪片及第四爪片底端安装有楔板。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及轮胎生产设备领域，详细地讲是一种自适应胎胚抓取装置。

技术介绍

1、众所周知，轮胎生产过程中大量胎胚需要进行运输，现有做法中，一种是人工进行搬运，此方法费时费力，特别是大规格胎胚搬运时作业人员劳动强度大、效率低，并有安全隐患。另一种方法是采用自动化设备进行抓取搬运，此方法效率及安全性要远远高于人工搬运，但是因轮胎规格多，子口大小不一，现有自动抓胎器爪片角度固定，不能适应多种规格轮胎子口弧度，与子口接触面小，抓取装置如果不能贴合子口进行抓取，会造成胎胚损伤或胎胚抓取过程中滑落，导致财产或者人身伤害。

技术实现思路

1、为了克服现有技术的不足，本技术提供一种自适应胎胚抓取装置，适用于全钢子午线轮胎胎胚的输送，结构简单、造价低、抓取牢固、不易对胎胚造成损伤，运输过程中避免胎胚坠落问题。

2、本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种自适应胎胚抓取装置，设有电机，其特征是，电机的输出轴与丝杠之间采用蜗轮蜗杆配合，丝杠两端分别经螺纹配合安装有左爪片支架及右爪片支架，左爪片支架及右爪片支架下部分别安装有第一光电传感器及第二光电传感器，左爪片支架两端的下部还垂直固定有第一爪片轴及第二爪片轴，右爪片支架两端的下部垂直固定有第三爪片轴及第四爪片轴，第一爪片轴、第二爪片轴、第三爪片轴及第四爪片轴上分别套装有第一爪片套筒、第二爪片套筒、第三爪片套筒及第四爪片套筒，第一爪片套筒、第二爪片套筒、第三爪片套筒及第四爪片套筒上分别固定有呈弧形面的第一爪片、第二爪片、第三爪片及第四爪片，第一爪片、第二爪片、第三爪片及第四爪片底端安装有由内向外高度逐渐降低的楔板。

3、本技术的有益效果是，与胎胚子口贴合度高，可满足不同规格轮胎抓取，不易对胎胚造成损伤，运输过程中避免胎胚坠落问题。

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【技术保护点】

1.一种自适应胎胚抓取装置，设有电机，其特征是，电机的输出轴与丝杠之间采用蜗轮蜗杆配合，丝杠两端分别经螺纹配合安装有左爪片支架及右爪片支架，左爪片支架及右爪片支架下部分别安装有第一光电传感器及第二光电传感器，左爪片支架两端的下部还垂直固定有第一爪片轴及第二爪片轴，右爪片支架两端的下部垂直固定有第三爪片轴及第四爪片轴，第一爪片轴、第二爪片轴、第三爪片轴及第四爪片轴上分别套装有第一爪片套筒、第二爪片套筒、第三爪片套筒及第四爪片套筒，第一爪片套筒、第二爪片套筒、第三爪片套筒及第四爪片套筒上分别固定有呈弧形面的第一爪片、第二爪片、第三爪片及第四爪片，第一爪片、第二爪片、第三爪片及第四爪片底端安装有由内向外高度逐渐降低的楔板。

【技术特征摘要】

1.一种自适应胎胚抓取装置，设有电机，其特征是，电机的输出轴与丝杠之间采用蜗轮蜗杆配合，丝杠两端分别经螺纹配合安装有左爪片支架及右爪片支架，左爪片支架及右爪片支架下部分别安装有第一光电传感器及第二光电传感器，左爪片支架两端的下部还垂直固定有第一爪片轴及第二爪片轴，右爪片支架两端的下部垂直固定有第三爪片轴及第四爪...

【专利技术属性】
技术研发人员：于晓军，江瑞雪，
申请(专利权)人：三角轮胎股份有限公司，
类型：新型
国别省市：