【技术实现步骤摘要】
本技术涉及轮椅设备，具体为一种轮椅车用智能后驱动器装置。
技术介绍
1、轮椅是康复的重要工具，它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动，电动轮椅是在普通轮椅基础上，增加智能后驱动器装置，可以使轮椅自动行走，以此来减轻了使用者的体力消耗。
2、例如申请公布号cn108567526a的及一种轮椅车用智能后驱动器装置，它包括后驱动器本体。它具有改变原手动轮椅的动力输出，方便对手动轮轮改装，改装速度快，效率高，同时也减轻了使用者的操作强度，极大方便肢体伤残者和行动不便人士，上述中的轮椅车用智能后驱动器装置，采用在手动轮椅支架后部之间设置连接杆，连接杆上安装后驱动器，实现轮椅车智能驱动，但是，由于后驱动器上与连接杆进行连接的固定挂件直径尺寸是固定的，无法进行调节，这样仅能适用于与其相配套的轮椅车连接杆使用，如果其他的轮椅车上的连接杆直径尺寸大于或小于此后驱动器固定挂件的直径尺寸，那么便无法安装安装，从而不仅降低了轮椅车用智能后驱动器装置的使用效果，而且也降低了适用范围，同时上述中采用无刷电机总成直接与无刷电机轮毂进行连接，但由于无刷电机轮毂在行驶时，受到路面的颠簸影响，无刷电机轮毂与无刷电机总成的输出轴连接处难免会产生较大的扭力，从而容易出现连接处断裂现象，进而便降低了此装置的使用寿命。
技术实现思路
1、本技术的目的是为了解决上述对比转轮中的轮椅车用智能后驱动器装置，后驱动器上与连接杆进行连接的固定挂件直径尺寸无法调节，不
2、为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：
3、设计一种轮椅车用智能后驱动器装置，包括后驱动器本体和第一横板，所述后驱动器本体的内部下方固接有第一横板，所述后驱动器本体的前端面通过多个螺栓螺纹连接有端盖，所述端盖的内部安装有轮椅车连接杆，且轮椅车连接杆的外壁分别与后驱动器本体和端盖的圆形孔处内壁间隙配合，所述后驱动器本体的内部上下方分别安装有连接装置和驱动装置。
4、优选的，所述连接装置包括第二横板，左右多个所述第二横板的外壁与后驱动器本体的内壁相固接，左端所述第二横板的内侧固接有竖杆，所述竖杆的外壁安装有多个第三横板，且第三横板的通孔处内壁与竖杆的外壁间隙配合，上下所述第三横板的内侧固接有多个斜板，且斜板的内侧固侧固接有凹形板，所述凹形板的凹槽处固接有转轮，且转轮的外壁与轮椅车连接杆的外壁相贴合。
5、优选的，所述第三横板的右侧内部螺纹连接有双向螺杆，且双向螺杆的上下方外壁与第二横板转动相连。
6、优选的，所述双向螺杆的下表面固接有第一电机，且第一电机的机座与后驱动器本体相固接。
7、优选的，所述驱动装置包括侧板，左右所述侧板通过多个螺栓与后驱动器本体螺纹相连，所述侧板的内侧通过转轴转动连接有多个驱动轮，所述驱动轮的内侧转轴处外壁固接有第一皮带轮，且第一皮带轮的上方通过皮带转动连接有第二皮带轮。
8、优选的，所述第二皮带轮的右侧连接有减速箱，所述减速箱的右侧连接有第二电机，且第二电机的机座和减速箱的上表面均与第一横板相固接。
9、本技术提出的一种轮椅车用智能后驱动器装置，有益效果在于：可以将轮椅车连接杆穿过端盖和后驱动器本体的圆形孔，之后启动第一电机，使第一电机的输出轴带动双向螺杆进行转动，双向螺杆配合竖杆可以带动两个第三横板相向运动，这样第三横板通过斜板和凹形板便可以带动转轮移动，从而通过转轮便可以将轮椅车连接杆抵紧固定，之后再将轮椅车连接杆与轮椅车进行连接即可，这样便可以将此装置与各种轮椅车的连接杆进行连接，从而不仅提高了使用效果，而且适用范围也更广泛；
10、可以通过相应的控制装置控制第二电机启动，使第二电机配合减速箱带动第二皮带轮进行转动，使第二皮带轮通过皮带来带动第一皮带轮转动，从而第一皮带轮便可以带动驱动轮进行转动，通过驱动轮便可以对轮椅车进行驱动，实现智能后驱，同时驱动轮不与第二电机的输出端直接连接，而是通过相应的结构来实现转动，这样便可以有效的对第二电机进行保护，使其使用寿命更长。
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1.一种轮椅车用智能后驱动器装置，包括后驱动器本体(1)和第一横板(2)，所述后驱动器本体(1)的内部下方固接有第一横板(2)，其特征在于：所述后驱动器本体(1)的前端面通过多个螺栓螺纹连接有端盖(5)，所述端盖(5)的内部安装有轮椅车连接杆(6)，且轮椅车连接杆(6)的外壁分别与后驱动器本体(1)和端盖(5)的圆形孔处内壁间隙配合，所述后驱动器本体(1)的内部上下方分别安装有连接装置(3)和驱动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅车用智能后驱动器装置，其特征在于：所述连接装置(3)包括第二横板(301)，左右多个所述第二横板(301)的外壁与后驱动器本体(1)的内壁相固接，左端所述第二横板(301)的内侧固接有竖杆(302)，所述竖杆(302)的外壁安装有多个第三横板(303)，且第三横板(303)的通孔处内壁与竖杆(302)的外壁间隙配合，上下所述第三横板(303)的内侧固接有多个斜板(304)，且斜板(304)的内侧固侧固接有凹形板(305)，所述凹形板(305)的凹槽处固接有转轮(306)，且转轮(306)的外壁与轮椅车连接杆(6)的外壁相贴合。p>
3.根据权利要求2所述的一种轮椅车用智能后驱动器装置，其特征在于：所述第三横板(303)的右侧内部螺纹连接有双向螺杆(7)，且双向螺杆(7)的上下方外壁与第二横板(301)转动相连。
4.根据权利要求3所述的一种轮椅车用智能后驱动器装置，其特征在于：所述双向螺杆(7)的下表面固接有第一电机(8)，且第一电机(8)的机座与后驱动器本体(1)相固接。
5.根据权利要求1所述的一种轮椅车用智能后驱动器装置，其特征在于：所述驱动装置(4)包括侧板(401)，左右所述侧板(401)通过多个螺栓与后驱动器本体(1)螺纹相连，所述侧板(401)的内侧通过转轴转动连接有多个驱动轮(402)，所述驱动轮(402)的内侧转轴处外壁固接有第一皮带轮(403)，且第一皮带轮(403)的上方通过皮带(404)转动连接有第二皮带轮(405)。
6.根据权利要求5所述的一种轮椅车用智能后驱动器装置，其特征在于：所述第二皮带轮(405)的右侧连接有减速箱(9)，所述减速箱(9)的右侧连接有第二电机(10)，且第二电机(10)的机座和减速箱(9)的上表面均与第一横板(2)相固接。
...【技术特征摘要】
1.一种轮椅车用智能后驱动器装置，包括后驱动器本体(1)和第一横板(2)，所述后驱动器本体(1)的内部下方固接有第一横板(2)，其特征在于：所述后驱动器本体(1)的前端面通过多个螺栓螺纹连接有端盖(5)，所述端盖(5)的内部安装有轮椅车连接杆(6)，且轮椅车连接杆(6)的外壁分别与后驱动器本体(1)和端盖(5)的圆形孔处内壁间隙配合，所述后驱动器本体(1)的内部上下方分别安装有连接装置(3)和驱动装置(4)。
2.根据权利要求1所述的一种轮椅车用智能后驱动器装置，其特征在于：所述连接装置(3)包括第二横板(301)，左右多个所述第二横板(301)的外壁与后驱动器本体(1)的内壁相固接，左端所述第二横板(301)的内侧固接有竖杆(302)，所述竖杆(302)的外壁安装有多个第三横板(303)，且第三横板(303)的通孔处内壁与竖杆(302)的外壁间隙配合，上下所述第三横板(303)的内侧固接有多个斜板(304)，且斜板(304)的内侧固侧固接有凹形板(305)，所述凹形板(305)的凹槽处固接有转轮(306)，且转轮(306)的外壁与轮椅车连接杆(6)的外壁相贴合。
<...【专利技术属性】
技术研发人员：周俊杰，曹作山，张利平，
申请(专利权)人：天津佳盈科技有限公司，
类型：新型
国别省市：
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