自动化装配设备制造技术

一种自动化装配设备，其包括摆动装置和旋转装置，所述旋转装置包括设有型腔的旋转座，以及用于驱动旋转座转动的旋转机构，旋转机构能够带动旋转座转动到第一角度和第二角度，用于装入两个装配件；摆动件和与摆动件连接的拨动杆，所述摆动装置用于驱动摆动件摆动，驱动拨动杆推动弹性件转动，先通过旋转装置驱动旋转座转动，便于将两个装配件分别放到旋转座中，然后摆动装置驱动拨动杆推动弹性件，使两个装配件通过弹性件限位，摆动装置和旋转装置两者之间通过转动动作形成巧妙配合减少了直动动作的部分，不仅具有动作时间短、工作效率高和体积小的特点，而且旋转座的与两个装配件装入的角度对齐，能够方便将两个装配件分别放入旋转座。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及低压电器领域，具体涉及一种自动化装配设备。

技术介绍

1、断路器产品的装配过程中，通常需要先将动触头装入转轴，再转动动触头上的扭簧，使扭簧的一端与动触头限位，并使扭簧的另一端与转轴压紧，完成动触头、扭簧和转轴的组装。但是，现有断路器产品的装配通常由人工利用特制的尖嘴钳进行安装，对人工技术要求较高，一致性较差。而且，人工操作强度大，劳动生产率不高，在产量逐年增长的情况下，人工操作，人员需求量随产量增加而递增，人员招聘、管理难度大，市场竞争压力大，成本越来越高。

技术实现思路

1、本技术的目的在于克服现有技术的至少一种缺陷，提供一种自动化装配设备。

2、为实现上述目的，本技术采用了如下技术方案：

3、一种自动化装配设备，其包括摆动装置和旋转装置，所述旋转装置包括设有型腔的旋转座，以及用于驱动旋转座转动的旋转机构，旋转机构能够带动旋转座转动到第一角度和第二角度，用于装入两个装配件；摆动件和与摆动件连接的拨动杆，所述摆动装置用于驱动摆动件摆动，驱动拨动杆推动弹性件转动。

4、优选的，所述摆动装置包括相对设置的两个摆动件，所述两个摆动件分别包括枢转部摆动部，所述两个摆动件的摆动部之间通过拨动杆相连，所述摆动装置用于驱动至少一个摆动件的摆动部，使两个摆动件绕各自枢转部转动。

5、优选的，所述两个摆动件通过拨动杆相连组成u型结构，所述旋转座设置在所述u型结构内侧，所述旋转座和摆动件的转动轴重合设置。

6、优选的，还包括出料装置，所述旋转座设有避让孔，至少其中一个装配件能够穿过避让孔并伸到旋转座外侧，所述出料装置包括出料件以及用于驱动出料件移动的出料气缸，所述出料件用于推动从避让孔伸出的装配件，使装配件离开旋转座。

7、优选的，还包括平移装置，所述平移装置用于带动旋转装置和摆动装置沿平行于旋转座的转动轴的轴向直线移动。

8、优选的，所述旋转座的转动轴轴向的两侧设有相对的两个侧板，所述旋转座与两个侧板之间分别设有两个旋转件，所述旋转座通过两个旋转件与两个侧板分别转动连接。

9、优选的，所述旋转机构用于驱动至少其中一个旋转件转动。

10、优选的，所述旋转件包括齿轮部以及相对设置在齿轮部两侧的第一插入部和第二插入部，所述侧板设有与第一插入部连接的轴承，所述旋转座设有用于第二插入部插入的插槽，所述第二插入部设有用于推动旋转座转动的驱动面。

11、优选的，所述摆动装置包括齿条以及用于驱动齿条直线移动的驱动气缸，所述摆动件的枢转部呈圆柱形，摆动件的摆动部与枢转部径向的侧面相连，在枢转部的四周设有与所述齿条配合的啮合齿，所述齿条通过啮合齿带动摆动件转动。

12、优选的，所述旋转机构包括通过皮带传动的第一同步轮和第二同步轮，以及用于驱动第一同步轮转动的第二伺服电机，所述第二同步轮与所述旋转座连接，第二同步轮用于带动旋转座转动。

13、优选的，所述两个装配件分别为动触头和转轴，所述动触头上设有支持轴，所述弹性件为转动设置在支持轴上的扭簧作为弹性件，所述动触头上设有用于限位扭簧的卡槽，所述转轴上设有用于容纳所述动触头的安装槽，旋转机构驱动旋转座转动到第一角度时,旋转座的型腔开口朝向第一方向f1，转轴以第一方向f1插入旋转座的型腔,旋转机构驱动旋转座转动到第二角度时,旋转座的型腔开口朝向第二方向f2，动触头以第一方向f1插入转轴上的安装槽，所述第一方向f1与第二方向f2之间夹角，等于所述第一角度与第二角度之差。

14、优选的，还包括第一插装机构和第二插装机构，第一插装机构用于将一个装配件插入旋转座，第二插装机构用于将另一个装配件插入旋转座。

15、优选的，两个装配件的插入方向相同。

16、本技术的自动化装配设备，先通过旋转装置驱动旋转座转动，便于将两个装配件分别放到旋转座中，然后摆动装置驱动拨动杆推动弹性件，使两个装配件通过弹性件限位，摆动装置和旋转装置两者之间通过转动动作形成巧妙配合减少了直动动作的部分，不仅具有动作时间短、工作效率高和体积小的特点，而且旋转座的与两个装配件装入的角度对齐，能够方便将两个装配件分别放入旋转座，降低了对上料设备的要求，进而降低整体的成本。

17、此外，所述旋转座通过两个旋转件与两个侧板分别转动连接。旋转座根据转轴调整尺寸后，如果转动轴轴向的长度变化，可以通过调整旋转件的尺寸，使旋转座调整后与侧板转动连接，能够进一步提高适用范围。

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【技术保护点】

1.一种自动化装配设备，其特征在于：包括摆动装置和旋转装置，所述旋转装置包括设有型腔(110)的旋转座(11)，以及用于驱动旋转座(11)转动的旋转机构，旋转机构能够带动旋转座(11)转动到第一角度和第二角度，用于装入两个装配件；摆动件(21)和与摆动件(21)连接的拨动杆(22)，所述摆动装置用于驱动摆动件(21)摆动，驱动拨动杆(22)推动弹性件转动。

2.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述摆动装置包括相对设置的两个摆动件(21)，所述两个摆动件(21)分别包括枢转部(211)摆动部(212)，所述两个摆动件(21)的摆动部(212)之间通过拨动杆(22)相连，所述摆动装置用于驱动至少一个摆动件(21)的摆动部(212)，使两个摆动件(21)绕各自枢转部(211)转动。

3.根据权利要求2所述的自动化装配设备，其特征在于：所述两个摆动件(21)通过拨动杆(22)相连组成U型结构，所述旋转座(11)设置在所述U型结构内侧，所述旋转座(11)和摆动件(21)的转动轴重合设置。

4.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：还包括出料装置，所述旋转座(11)设有避让孔，至少其中一个装配件能够穿过避让孔并伸到旋转座(11)外侧，所述出料装置包括出料件(51)以及用于驱动出料件(51)移动的出料气缸(52)，所述出料件(51)用于推动从避让孔伸出的装配件，使装配件离开旋转座(11)。

5.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：还包括平移装置，所述平移装置用于带动旋转装置和摆动装置沿平行于旋转座(11)的转动轴的轴向直线移动。

6.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述旋转座(11)的转动轴轴向的两侧设有相对的两个侧板(17)，所述旋转座(11)与两个侧板(17)之间分别设有两个旋转件(18)，所述旋转座(11)通过两个旋转件(18)与两个侧板(17)分别转动连接。

7.根据权利要求6所述的自动化装配设备，其特征在于：所述旋转机构用于驱动至少其中一个旋转件(18)转动。

8.根据权利要求6所述的自动化装配设备，其特征在于：所述旋转件(18)包括齿轮部(180)以及相对设置在齿轮部(180)两侧的第一插入部(181)和第二插入部(182)，所述侧板(17)设有与第一插入部(181)连接的轴承(183)，所述旋转座(11)设有用于第二插入部(182)插入的插槽(184)，所述第二插入部(182)设有用于推动旋转座(11)转动的驱动面(185)。

9.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述摆动装置包括齿条(23)以及用于驱动齿条(23)直线移动的驱动气缸(24)，所述摆动件(21)的枢转部(211)呈圆柱形，摆动件(21)的摆动部(212)与枢转部(211)径向的侧面相连，在枢转部(211)的四周设有与所述齿条(23)配合的啮合齿，所述齿条(23)通过啮合齿带动摆动件(21)转动。

10.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述旋转机构包括通过皮带(12)传动的第一同步轮(13)和第二同步轮(14)，以及用于驱动第一同步轮(13)转动的第二伺服电机(15)，所述第二同步轮(14)与所述旋转座(11)连接，第二同步轮(14)用于带动旋转座(11)转动。

11.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述两个装配件分别为动触头(31)和转轴(32)，所述动触头(31)上设有支持轴(33)，所述弹性件为转动设置在支持轴(33)上的扭簧(34)作为弹性件，所述动触头(31)上设有用于限位扭簧(34)的卡槽(35)，所述转轴(32)上设有用于容纳所述动触头(31)的安装槽(36)，旋转机构驱动旋转座(11)转动到第一角度时,旋转座(11)的型腔(110)开口朝向第一方向F1，转轴(32)以第一方向F1插入旋转座(11)的型腔(110),旋转机构驱动旋转座(11)转动到第二角度时,旋转座(11)的型腔(110)开口朝向第二方向F2，动触头(31)以第一方向F1插入转轴(32)上的安装槽(36)，所述第一方向F1与第二方向F2之间夹角，等于所述第一角度与第二角度之差。

12.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：还包括第一插装机构和第二插装机构，第一插装机构用于将一个装配件插入旋转座(11)，第二插装机构用于将另一个装配件插入旋转座(11)。

13.根据权利要求1或12所述的自动化装配设备，其特征在于：两个装配件的插入方向相同。

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【技术特征摘要】

1.一种自动化装配设备，其特征在于：包括摆动装置和旋转装置，所述旋转装置包括设有型腔(110)的旋转座(11)，以及用于驱动旋转座(11)转动的旋转机构，旋转机构能够带动旋转座(11)转动到第一角度和第二角度，用于装入两个装配件；摆动件(21)和与摆动件(21)连接的拨动杆(22)，所述摆动装置用于驱动摆动件(21)摆动，驱动拨动杆(22)推动弹性件转动。

2.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述摆动装置包括相对设置的两个摆动件(21)，所述两个摆动件(21)分别包括枢转部(211)摆动部(212)，所述两个摆动件(21)的摆动部(212)之间通过拨动杆(22)相连，所述摆动装置用于驱动至少一个摆动件(21)的摆动部(212)，使两个摆动件(21)绕各自枢转部(211)转动。

3.根据权利要求2所述的自动化装配设备，其特征在于：所述两个摆动件(21)通过拨动杆(22)相连组成u型结构，所述旋转座(11)设置在所述u型结构内侧，所述旋转座(11)和摆动件(21)的转动轴重合设置。

4.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：还包括出料装置，所述旋转座(11)设有避让孔，至少其中一个装配件能够穿过避让孔并伸到旋转座(11)外侧，所述出料装置包括出料件(51)以及用于驱动出料件(51)移动的出料气缸(52)，所述出料件(51)用于推动从避让孔伸出的装配件，使装配件离开旋转座(11)。

5.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：还包括平移装置，所述平移装置用于带动旋转装置和摆动装置沿平行于旋转座(11)的转动轴的轴向直线移动。

6.根据权利要求1所述的自动化装配设备，其特征在于：所述旋转座(11)的转动轴轴向的两侧设有相对的两个侧板(17)，所述旋转座(11)与两个侧板(17)之间分别设有两个旋转件(18)，所述旋转座(11)通过两个旋转件(18)与两个侧板(17)分别转动连接。

7.根据权利要求6所述的自动化装配设备，其特征在于：所述旋转机构用于驱动至少其中一个旋转件(18)转动。

8.根据权利要求6所述的自动化装配设备，其特征在于：所述旋转件(18)包括齿轮部(180)以及相对设置在齿轮部(180)两侧的第...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈宣捷，徐海通，石勇，
申请(专利权)人：浙江正泰电器股份有限公司，
类型：新型
国别省市：