本技术涉及配送机器人技术领域，特别是涉及一种配送机器人，包括机器人底座、滚轮和控制组件，机器人底座的底部表面四个角落均安装有滚轮，机器人底座的右侧嵌入设置有控制组件。本技术通过配送托架通过转轴安装在支撑竖杆上，方便通过转轮带动转轴转动，从而使得圆筒转动，方便调整处于圆筒上的个托盘的水平高度，从而方便服务人员放菜和客人自行取菜，无需客人从座位上站起取菜，增加客人的用餐体验，且在使用的过程中，在托盘和转动杆重力的作用下，转动杆始终处于竖直状态，保证托盘呈水平状，方便菜碗放置于托盘上，防止菜碗发生倾斜，导致菜品洒落的情况发生。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及配送机器人，特别是涉及一种配送机器人。
技术介绍
1、餐厅配送机器人是一种自动化设备，可以用于将食物和饮料等物品从餐厅送到客户的位置，它能够通过预先设定的路线和程序，准确地将订单送达目的地。这种机器人通常使用导航系统、传感器和摄像头等技术来实现自主导航和避障功能；
2、现有技术中的餐厅送餐用机器人为减少配送次数，通常设置多个托盘对餐厅内食物或者饮料进行放置，多个托盘的设置虽然可减少配送次数，但是，在送餐机器人上设置多个托盘，其高度不同，通常为楼梯状，或者架体状，而托盘的水平高度通常为固定设置，其水平高度无法调节，导致服务员在往餐盘上放置食物或者饮料时，存在放置不便的情况，餐盘的高度过高或者过低均会影响服务人员的对食物的防止，同理，送餐机器人将食物配送至客人用餐地点时，托盘过高或者过低也会影响客人将托盘上的食物和饮料取下，影响客人的用餐体验，因此设计一种配送机器人解决上述问题。
技术实现思路
1、针对现有技术中的缺陷，本技术提供的一种配送机器人，多个车刀进行组合，更换车刀加工时，无需拆卸，增加工作效率，实用性高。
2、为了解决上述技术问题，本技术提出以下技术方案：
3、一种配送机器人，包括机器人底座、滚轮和控制组件，所述机器人底座的底部表面四个角落均安装有滚轮，所述机器人底座的右侧嵌入设置有控制组件，所述机器人底座的表面内外两侧均固定设置有支撑竖杆，两根所述支撑竖杆之间通过转轴固定设置有配送托架，所述转轴的外端固定设置有转轮；
>4、所述配送托架包括有圆筒、固定杆、固定轴、转动杆和托盘，所述圆筒的外侧表面两端均设置有多根固定杆，圆筒两端固定杆之间设有固定轴，所述固定轴的内外两端均旋转设置有转动杆，两根转动杆之间固定设置有托盘。5、进一步地，所述固定杆分别设置有8根，且分别处于圆筒外部表面左右上下四个方向的内外两侧，且固定轴与圆筒呈相互平行设置。
6、进一步地，所述转动杆的长度小于固定杆的长度，且圆筒距离机器人底座上表面之间的距离大于固定杆与转动杆长度之和。
7、进一步地，所述托盘的上表面中央设置有多个橡胶吸盘。
8、进一步地，所述支撑竖杆的上设置有套接弹簧，且套接弹簧套接于转轴上，所述套接弹簧的另一端设置有橡胶套环，且转轴贯穿于橡胶套环上。
9、进一步地，所述橡胶套环紧贴于圆筒的外侧表面，且套接弹簧处于压缩状态。
10、进一步地，所述橡胶套环贴于圆筒的一侧表面设置有磨砂层。
11、由上述技术方案可知，本技术的有益效果：
12、1、本技术通过配送托架通过转轴安装在支撑竖杆上，方便通过转轮带动转轴转动，从而使得圆筒转动，方便调整处于圆筒上的个托盘的水平高度，从而方便服务人员放菜和客人自行取菜，无需客人从座位上站起取菜，增加客人的用餐体验，且在使用的过程中，在托盘和转动杆重力的作用下，转动杆始终处于竖直状态，保证托盘呈水平状，方便菜碗放置于托盘上，防止菜碗发生倾斜，导致菜品洒落的情况发生。
13、2、通过设置有套接弹簧和橡胶套环，套接弹簧的弹力使得橡胶套环紧贴于圆筒的表面，增加橡胶套环与圆筒之间的摩擦力，防止圆筒转动，从而防止服务人员往托盘上放菜时，由于菜的重力导致圆筒发生转动的，影响后续放菜的情况，同理，客人取菜时，不会由于托盘上菜品减少，重力发生改变，而导致圆筒发生转动的情况。
本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种配送机器人，包括机器人底座(1)、滚轮(2)和控制组件(3)，所述机器人底座(1)的底部表面四个角落均安装有滚轮(2)，所述机器人底座(1)的右侧嵌入设置有控制组件，其特征在于，所述机器人底座(1)的表面内外两侧均固定设置有支撑竖杆(4)，两根所述支撑竖杆(4)之间通过转轴(5)固定设置有配送托架，所述转轴(5)的外端固定设置有转轮(501)；
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于：所述固定杆(601)分别设置有8根，且分别处于圆筒(6)外部表面左右上下四个方向的内外两侧，且固定轴(602)与圆筒(6)呈相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种配送机器人，其特征在于：所述转动杆(603)的长度小于固定杆(601)的长度，且圆筒(6)距离机器人底座(1)上表面之间的距离大于固定杆(601)与转动杆(603)长度之和。
4.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于：所述托盘(604)的上表面中央设置有多个橡胶吸盘(605)。
5.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于：所述支撑竖杆(4)的上设置有套接弹簧(7)，且套接弹簧(7)套接于转轴(5)上，所述套接弹簧(7)的另一端设置有橡胶套环(8)，且转轴(5)贯穿于橡胶套环(8)上。
6.根据权利要求5所述的一种配送机器人，其特征在于：所述橡胶套环(8)紧贴于圆筒(6)的外侧表面，且套接弹簧(7)处于压缩状态。
7.根据权利要求6所述的一种配送机器人，其特征在于：所述橡胶套环(8)贴于圆筒(6)的一侧表面设置有磨砂层。
...
【技术特征摘要】
1.一种配送机器人，包括机器人底座(1)、滚轮(2)和控制组件(3)，所述机器人底座(1)的底部表面四个角落均安装有滚轮(2)，所述机器人底座(1)的右侧嵌入设置有控制组件，其特征在于，所述机器人底座(1)的表面内外两侧均固定设置有支撑竖杆(4)，两根所述支撑竖杆(4)之间通过转轴(5)固定设置有配送托架，所述转轴(5)的外端固定设置有转轮(501)；
2.根据权利要求1所述的一种配送机器人，其特征在于：所述固定杆(601)分别设置有8根，且分别处于圆筒(6)外部表面左右上下四个方向的内外两侧，且固定轴(602)与圆筒(6)呈相互平行设置。
3.根据权利要求2所述的一种配送机器人，其特征在于：所述转动杆(603)的长度小于固定杆(601)的长度，且圆筒(6)距离机器...
【专利技术属性】
技术研发人员：李世敏，薛青，钟兆钲，冯晓璇，肖海滨，黄丽彬，
申请(专利权)人：广州城市理工学院，
类型：新型
国别省市：
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。